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公开(公告)号：KR1020030048630A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010078586
申请日：2001-12-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 김형선
IPC: G06F17/00
CPC classification number: G06F17/30908 , Y10S707/99945
Abstract: PURPOSE: A device and a method for accessing data using the SOAP(Single Object Access Protocol)-XML(eXtensible Markup Language) are provided to smoothly exchange data between remote places by using the SOAP communication supporting an XML based standard protocol between remote places, and to offer diverse services by accessing the data in a remote database. CONSTITUTION: A client(10) is equipped with a web browser(12), requests a query word for receiving a service request, and enables a user to view a result value of the service request. A web server(20) generates an SOAP-XML message according to the service request offered from the client(10), and realizes an Internet web service by using a DLL(Dynamic Linking Library) if a program language of the message is written by an ASP(Active Server Pages). An EJB(Enterprise Java Beans) and a service server(30) convert the SOAP-XML message format into the SOAP-XML message of a DTD(Document Type definition) format if the program language is written by a JSP(Java Server Page), and transmit it to the client(10). A gateway(40) queries the query word to a database server(50), and offers the result value to the EJB and service server(30).
Abstract translation: 目的：提供使用SOAP（单一对象访问协议）-XML（可扩展标记语言）访问数据的设备和方法，以便通过在远程位置之间支持基于XML的标准协议的SOAP通信来平滑地在远程位置之间交换数据， 并通过访问远程数据库中的数据来提供多种服务。 规定：客户端（10）配备有网页浏览器（12），请求查询字用于接收服务请求，并使用户能够查看服务请求的结果值。 网络服务器（20）根据从客户机（10）提供的服务请求生成SOAP-XML消息，并且如果消息的程序语言被写入，则通过使用DLL（动态链接库）来实现因特网web服务 一个ASP（活动服务器页面）。 如果程序语言由JSP（Java Server Page）编写，EJB（企业Java Bean）和服务服务器（30）将SOAP-XML消息格式转换为DTD（文档类型定义）格式的SOAP-XML消息， ，并将其发送到客户端（10）。 网关（40）将查询词查询到数据库服务器（50），并将结果值提供给EJB和服务服务器（30）。
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公开(公告)号：KR100282609B1
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR1019980051035
申请日：1998-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은, 동시공학적 제품개발 프로세스 지원을 위한 정성적 설계요소의 정량화 변환 시스템 및 추론방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 정량화 변환 시스템(100)은, 개발 제품의 정성적인 설계요소들의 정보를 입력 및 처리하는 정성적 설계정보 처리 서브시스템(110)과, 정성적 설계요소와 개발 제품의 부품객체 간 상관도 평가결과에 대한 정보를 처리 및 관리하는 상관도 정보처리 서브시스템(120)과, 상기 정성적 설계정보 처리 서브시스템(110)과 상기 상관도 정보처리 서브시스템(120)에서 생성된 정성적인 설계요소 및 부품객체 간의 상관도 결과값과 부품객체의 속성치를 사용하여 추론에 의해 채택된 제품의 부품객체 조합 정보를 생성하는 추론엔진 서브시스템(130)과, 제품을 구성하는 부품객체에 대한 설계정보를 처리 및 관리하는 정량적 설계� �보 처리 서브시스템(140)과, 상기 정량적 설계정보 처리 서브시스템(140)에 의해 처리된 부품객체에 대한 설계정보를 사용하여 제품정보를 생성하는 제품정보 생성 서브시스템(150)을 구비함으로써, 다양한 분야의 비 엔지니어링 전문가 간의 상호 의사소통 및 설계 개념을 공유할 수 있는 환경을 제공함으로써, 동시공학적인 협력설계 환경을 제공할 수 있으며, 특히 계량화가 어려운 개념적인 설계 이미지를 정량적인 설계요소로 변환하는 설계 프로세스를 효율적으로 구현할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101832346B1
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR1020110140299
申请日：2011-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N9/3173 , G06F3/017 , H04M1/0264 , H04M1/0272 , H04N9/3185 , H04N9/3194
Abstract: 본발명은프로젝터와카메라를결합한사용자상호장치에관한것으로, 실제사물을인식하여관련정보를사물의표면이나주변에증강하기위한사용자상호작용방법및 장치의요소별제어방법에관한것이다. 이러한본 발명의바람직한실시예에따른사용자상호장치는, 프로젝터와카메라가쌍을이루고있는적어도하나의프로젝터-카메라쌍; 상기프로젝터-카메라쌍에장착되어프로젝터-카메라쌍의위치와방향을제어하는모터; 및무선네트워크가가능한컴퓨터를포함하여외부장치와의연결을제공하는본체; 에의해달성되며, 상기프로젝터-카메라쌍의투사공간과촬영공간은겹친다.
Abstract translation: 本发明涉及的是，认识到所述真实对象，以提高在表面上或在组合了投影仪和摄像机的用户交互设备上的对象的附近的信息的装置的用户交互组件具体方法和控制方法。 根据本发明的优选实施例，提供了一种用户对讲设备，包括至少一个投影机和相机配对的投影机 - 相机对; 安装在投影机 - 相机对上的电机，用于控制投影机 - 相机对的位置和方向; 主体，用于提供与包括能够无线网络的计算机的外部装置的连接; 投影机 - 相机对的投影空间与拍摄空间相互重叠。
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公开(公告)号：KR1020130096539A
公开(公告)日：2013-08-30
申请号：KR1020120018071
申请日：2012-02-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: PURPOSE: An autonomous moving apparatus and a method for controlling the same are provided to call and use a robot at any time when a user wants to use the robot, while satisfying economic efficiency (a use of inexpensive robot) and integrity (a circulation method of localization and movement) so as to use the robot in the real environment. CONSTITUTION: A method for controlling an autonomous mobile apparatus comprises the steps of: recognizing a direction of a call signal based on the call signal (S101); analyzing video information regarding the direction (S103); estimating a position of a signal source of the call signal (S105); generating a moving command to the position of the signal source (S107); and recognizing the signal source after movement according to the moving command (S109). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Direction recognition; (S103) Image information analysis; (S105) Signal source position estimation; (S107) Moving commend generation; (S109) Signal recognition
Abstract translation: 目的：提供一种自主移动装置及其控制方法，用于在用户想要使用机器人的任何时候呼叫和使用机器人，同时满足经济效率（廉价机器人的使用）和完整性（循环方法 的定位和运动），以便在真实环境中使用机器人。 构成：一种控制自主移动装置的方法包括以下步骤：基于呼叫信号识别呼叫信号的方向（S101）; 分析关于方向的视频信息（S103）; 估计呼叫信号的信号源的位置（S105）; 生成到信号源的位置的移动命令（S107）; 并根据移动命令识别移动后的信号源（S109）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S101）方向识别; （S103）图像信息分析; （S105）信号源位置估计; （S107）移动推荐代; （S109）信号识别
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公开(公告)号：KR101178847B1
公开(公告)日：2012-08-31
申请号：KR1020080124120
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1661 , G05B2219/39254 , G05B2219/40306
Abstract: 본 발명은 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 로봇 주변의 환경 변화뿐만 아니라 웹 등을 포함하는 가상공간상에서의 정보 변화에 따른 이벤트가 발생한 경우, 발생된 이벤트에 대응하는 행위 데이터를 다수의 로봇으로 송출함으로써, 해당 로봇의 개별행위나 군집행위를 제어하도록 한다. 본 발명에 따르면, 실제 환경 변화뿐만 아니라 웹상의 정보 변화에 반응하여 로봇이 특정 행위를 취하도록 함으로써, 로봇 적용의 제약 중의 하나인 실제 환경의 복잡성이나 동적인 면에 대한 대응을 해결하고 사용자의 호기심 유발이나 개발자의 창의력을 증대시킬 수 있다.
로봇, 제어 로봇, 가상공간 연동, 다중 로봇 제어, 로봇 응용 소프트웨어-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101021836B1
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：KR1020080099129
申请日：2008-10-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0291 , G05B2219/39151 , G05B2219/40475 , G05D2201/0203 , G05D2201/0206 , G05D2201/0207 , G06N3/008
Abstract: 본 발명은, 다수의 로봇이 협업을 통해 하나의 복잡한 태스크를 수행하도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 중앙 집중적 제어 구조를 기반으로, 실제 물리적인 로봇과는 독립적으로 개념적인 행위 단위를 기반으로 로봇 협업 응용 코드를 작성하고, 실행 시점에 응용 작성에 사용된 행위 단위를 로봇의 실제 기능에 동적으로 바인딩시킴으로써, 협업에 참여하는 로봇의 종류, 대수, 기능 등 환경이 달라져도 능동적으로 대응할 수 있는 다수 로봇 간 협업을 위한 시스템 및 방법을 제시한다.
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公开(公告)号：KR100979516B1
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：KR1020070095495
申请日：2007-09-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 사용자에 대한 사전 정보와 제공 서비스에 대한 구체적인 세부 정보를 가지고 있지 않더라도, 사용자와의 상호 작용을 통해서 학습 가능한 강화 학습에 의해, 사용자의 서비스 사용 패턴을 학습하여 다양한 서비스를 능동적으로 적절하게 제공할 수 있는, 네트워크 기반 로봇을 위한 서비스 추천 방법이다.
네트워크 기반 로봇의 사용자로부터 서비스 요청이 있는 경우에, 상황 정보 및 사용자가 요청한 서비스인 행동에 의거하여 테이블을 학습시키고, 서비스 추천 요청이 있는 경우에, 테이블의 내용에 의거하여 사용자에게 서비스를 추천하며, 추천된 서비스에 대한 사용자의 반응에 따라, 상황 정보 및 추천된 서비스인 행동에 의거하여 상기 테이블을 갱신한다.
여기서, 테이블은 테이블 학습 단계 및 상기 테이블 갱신 단계에서 사용자의 서비스 사용 패턴을 학습하고, 서비스 추천 단계에서는 테이블 학습 단계 및 상기 테이블 갱신 단계에서 학습시킨 테이블의 내용에 의거하여 사용자에게 서비스를 추천한다.
네트워크 기반 로봇, 학습, 서비스 추천-
公开(公告)号：KR1020100072996A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131570
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/12
Abstract: PURPOSE: A robot client management system for network based robot control and a method thereof are provided to easily connect to an administrator server by various heterogeneous robot clients. CONSTITUTION: A robot server(120) generates a robot object(122) corresponding to a robot client(S30). The robot object extracts information for initializing the robot client, network information related to the robot client, and profile information including the information related to processing of the robot client from the robot client(S40). The robot server transmits the extracted profile information to a URC(Ubiquitous Robotic Companion) server(130) in order that the robot object is registered to the URC server(S60).
Abstract translation: 目的：提供一种基于网络的机器人控制的机器人客户管理系统及其方法，以便通过各种异构机器人客户端轻松连接到管理员服务器。 构成：机器人服务器（120）生成与机器人客户机对应的机器人对象（S30）（S30）。 机器人对象提取用于初始化机器人客户端的信息，与机器人客户端相关的网络信息，以及包括与机器人客户机的处理有关的信息的简档信息（S40）。 机器人服务器将所提取的简档信息发送到URC（无处不在的机器人伴侣）服务器（130），以便将机器人对象注册到URC服务器（S60）。
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公开(公告)号：KR1020100065676A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124120
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1661 , G05B2219/39254 , G05B2219/40306
Abstract: PURPOSE: A multi-robot control apparatus and method associated with virtual space are provided to implement carious actions of a robot by separating the robot into hardware and application software binding other application software to the hardware robot. CONSTITUTION: A multi-robot control apparatus comprises a control robot(200) including an event processor(230) and an application unit(240). The event processor manages events corresponding to changed information which is received from a server(400) linked with virtual space. The server is connected to the virtual space and collects information on the virtual space. The application unit reads out the event of the event processor and transmits action data corresponding to the read event to a corresponding robot(100).
Abstract translation: 目的：提供与虚拟空间相关联的多机器人控制装置和方法，通过将机器人分解成硬件以及将其他应用软件绑定到硬件机器人的应用软件来实现机器人的讽刺动作。 构成：多机器人控制装置包括包括事件处理器（230）和应用单元（240）的控制机器人（200）。 事件处理器管理与从虚拟空间链接的服务器（400）接收到的改变信息相对应的事件。 服务器连接到虚拟空间并收集虚拟空间上的信息。 应用单元读出事件处理器的事件，并将与读取的事件相对应的动作数据发送到对应的机器人（100）。
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公开(公告)号：KR1020100040073A
公开(公告)日：2010-04-19
申请号：KR1020080099129
申请日：2008-10-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0291 , G05B2219/39151 , G05B2219/40475 , G05D2201/0203 , G05D2201/0206 , G05D2201/0207 , G06N3/008
Abstract: PURPOSE: A cooperation system and method of multiple robots using dynamic behavior binding are provided to enable robots to execute a task through cooperation by binding a virtual action unit to a specific function element of a specific robot at an execution spot. CONSTITUTION: A cooperation system of multiple robots using dynamic behavior binding comprises an action unit storage part(100), an application composing part(110), and an application executing part(120). The action unit storage part stores conceptual action units of robots(130a,130b,130c). The application composing part composes robot cooperation application using the action units of the action unit storage part and application specifications(112) on the cooperation application. The application executing part creates a binding object by determining the combination of the robots through analysis of the application specifications.
Abstract translation: 目的：提供使用动态行为绑定的多机器人的协作系统和方法，以使得机器人能够通过在执行点处将虚拟动作单元绑定到特定机器人的特定功能元件的协作来执行任务。 构成：使用动态行为绑定的多个机器人的协作系统包括动作单元存储部（100），应用组合部（110）和应用执行部（120）。 动作部存储部存储机器人的概念动作部（130a，130b，130c）。 应用程序组成部分使用动作单元存储部分的动作单元和应用规范（112）组成机器人协作应用程序。 应用执行部分通过分析应用规范来确定机器人的组合来创建绑定对象。
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