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公开(公告)号：KR101221449B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020090026454
申请日：2009-03-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N5/222 , G06T7/80 , H04N5/2224
Abstract: 본 발명은 광학식 모션 캡쳐 시스템에서 동적 마커를 기반으로 모션 캡쳐 카메라와 고해상도 비디오 촬영 카메라를 보정(calibration)하는 방법에 관한 것으로, 별도의 카메라 보정 장치의 사용이나 보정용 마커를 카메라 혹은 배경에 부착함이 없이 모션 캡쳐 대상 물체 상에 부착된 동적 마커만을 이용하여 현장에서 촬영에 사용된 고해상도 비디오 촬영 카메라를 정확하게 보정을 할 수 있도록 한다. 즉, 본 발명은 광학식 모션 캡쳐 카메라를 통하여 복원되는 동적 마커의 3차원 모션 캡쳐 데이터를 3차원 보정 데이터로 저장하고, 현장에서 동시에 녹화된 고해상도 비디오에서 동적 마커의 위치를 추적(tracking)하여 이를 2차원 보정 데이터로 저장하여, 이를 일대일 대응시켜 보정을 수행시킴으로써, 촬영 카메라의 공간상 이동과 회전에 관련된 외부 인자뿐만 아니라 고해상도 카메라 렌즈와 관련된 내부 인자들도 동시에 보정되도록 하여, 광학식 모션 캡쳐 시스템에서 3차원 모션 캡쳐 데이터와 고해상도 촬영 비디오의 합성을 통한 HD 방송 및 영화에 사용 가능한 고해상도 3D 콘텐츠 제작에 필요한 고해상도 비디오 촬영 카메라 보정의 정확성과 안정성을 확보할 수 있다.
모션 캡쳐, 합성, 촬영 카메라, 보정, 마커, 추적, 고해상도, HD, 3D 콘텐츠Abstract translation: 一种用于在相机之间校准图像的装置，包括：用于从运动捕捉相机和摄像机拍摄的图像中检测动态标记的检测器; 3D位置恢复单元，用于恢复由运动捕捉相机获得的动态标记的3D位置数据; 2D位置跟踪单元，用于跟踪由摄像机获得的动态标记的2D位置数据; 匹配单元，用于匹配动态标记的3D位置数据和2D位置数据; 以及用于将空间坐标系上的动态标记的3D位置转换成摄像机的图像坐标系上的图像坐标的校准单元，以计算摄像机的固有参数和外在参数，以最小化2D的坐标之间的差异 位置数据和图像坐标。
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公开(公告)号：KR1020110064565A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121233
申请日：2009-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/398 , H04N5/2254 , H04N13/366
Abstract: PURPOSE: A structure of a camcorder for tracking of a photographing position in a 3D space is provided to easily compose a real image and CG(Computer Graphics). CONSTITUTION: A main lens(110) takes a photograph of a real image. A sub lens(120) takes a photograph of a sub image for a fixed object. In order that the main lens and the sub lens are synchronized, a synchronizing signal generator(130) offers a reference signal. An image output unit(160) outputs a main image or the sub image to the outside or outputs the stored main image or sub image of each storage unit(140,150) to the outside.
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪3D空间中的拍摄位置的摄像机的结构，以容易地构成真实图像和CG（计算机图形）。 构成：主透镜（110）拍摄真实图像的照片。 子透镜（120）拍摄固定物体的子图像的照片。 为了使主透镜和副透镜同步，同步信号发生器（130）提供参考信号。 图像输出单元（160）将主图像或副图像输出到外部，或者将存储的每个存储单元（140,150）的主图像或副图像输出到外部。
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公开(公告)号：KR100922544B1
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：KR1020070132360
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 실시간 카메라 트래킹을 이용한 실사 영상 합성 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 2차원 특징점 추적 데이터에서 적합한 특징점들을 선별하여 상태(state) 예측기를 통해 카메라의 위치, 각도를 실시간으로 예측할 수 있다. 그리고 특징점들을 3차원으로 복원시킨 공간좌표를 DB의 도심 모델정보와 비교하여 도심모델 공간의 절대좌표계에서 카메라의 위치와 각도를 실시간으로 추정함으로써, 차량용 네비게이터에서 길안내 및 주변정보를 실사영상과 실시간으로 합성하여 출력할 수 있어 정확도와 실시간성을 보장할 수 있다.
합성, 카메라, 움직임, 예측-
公开(公告)号：KR1020090066064A
公开(公告)日：2009-06-23
申请号：KR1020070133674
申请日：2007-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A method and a device for estimating motion in a real-time motion estimation system by using a Kalman filter are provided to improve correctness of a camera motion estimation value by updating configuration while increasing a state vector of the Kalman filter according to an extracted feature point. A feature extractor(102) extracts features of each frame from an image sequence of an image captured and received from a camera. A candidate feature selecting and storing unit(104) compares the extracted features with a current state vector. The candidate feature selecting and storing unit selects a candidate feature to be added and stores the candidate feature in a structure body. A state vector updater(106) updates the state vector when a predetermined condition is satisfied. A motion estimator(108) estimates motion of the camera in real-time by applying a Kalman filter to the updated state vector.
Abstract translation: 提供一种用于通过使用卡尔曼滤波器来估计实时运动估计系统中的运动的方法和装置，以通过根据提取的特征点增加卡尔曼滤波器的状态向量来更新配置来提高相机运动估计值的正确性 。 特征提取器（102）从从相机拍摄和接收的图像的图像序列中提取每个帧的特征。 候选特征选择和存储单元（104）将提取的特征与当前状态向量进行比较。 候选特征选择和存储单元选择要添加的候选特征，并将候选特征存储在结构体中。 当满足预定条件时，状态向量更新器（106）更新状态矢量。 运动估计器（108）通过对更新的状态向量应用卡尔曼滤波器来实时估计摄像机的运动。
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15.发明公开카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한시스템 및 방법, 그리고 이를 실현하기 위한 컴퓨터로 읽을수 있는 기록매체 失效使用相机图像，系统和方法来接口鼠标的参数，记录程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020080024252A
公开(公告)日：2008-03-18
申请号：KR1020060088343
申请日：2006-09-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0354 , G06F3/042
CPC classification number: G06F3/0325 , G06F3/0304 , G06F3/038
Abstract: A mouse interface device using a camera, a system and a method using the same, and a computer-readable recording medium thereof are provided to control a position of a mouse cursor in a screen without any additional device by using homography converting a coordinate system of a camera into a planar coordinate system of the screen. An image coordinate detecting module(310) detects image coordinates, which are positions of at least four points found on an edge of a screen from a camera image, from the screen captured by a camera(100). A homography processing module(320) finds homography by using the detected image coordinates and planar coordinates, which are the planar coordinates formed by the screen for the predetermined points. The homography comprises a 3X3 matrix converting a coordinate system of the camera into a planar coordinate system of the screen. A cursor coordinate outputting module(330) outputs screen coordinates for the predetermined point of the camera image by using the homography and determines the screen coordinates as the position of the cursor. A mouse driver(400) moves the position of the cursor according to a change of the determined coordinates.
Abstract translation: 提供使用相机的鼠标接口装置，系统和使用其的方法及其计算机可读记录介质，以通过使用单像素转换坐标系来控制鼠标光标在屏幕中的位置，而不需要任何附加装置 将相机转换成屏幕的平面坐标系。 图像坐标检测模块（310）从由相机（100）捕获的屏幕检测作为来自相机图像的屏幕边缘上发现的至少四个点的位置的图像坐标。 单应性处理模块（320）通过使用检测到的图像坐标和平面坐标来找出单色图像，平面坐标是由屏幕为预定点形成的平面坐标。 单应性包括将相机的坐标系转换成屏幕的平面坐标系的3X3矩阵。 光标坐标输出模块（330）通过使用单应性图像输出相机图像的预定点的屏幕坐标，并将屏幕坐标确定为光标的位置。 鼠标驱动器（400）根据确定的坐标的变化来移动光标的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101876543B1
公开(公告)日：2018-07-09
申请号：KR1020160033409
申请日：2016-03-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은목적은 3차원탑뷰영상을이용하여인체의포즈를추정할수 있는, 탑뷰영상기반인체포즈추정장치및 방법을제공하는것이다. 이를위해, 본발명에따른탑뷰영상기반인체포즈추정장치는, 3차원탑뷰영상을수신하는 3차원탑뷰영상입력부; 상기 3차원탑뷰영상으로부터인체의머리, 어깨, 손및 팔을검출하는검출부; 상기검출부로부터검출된정보를이용하여인체의포즈를추출하는제어부; 및상기제어부의제어에따라상기포즈에대한정보를출력하는출력부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170109373A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：KR1020160033409
申请日：2016-03-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은목적은 3차원탑뷰영상을이용하여인체의포즈를추정할수 있는, 탑뷰영상기반인체포즈추정장치및 방법을제공하는것이다. 이를위해, 본발명에따른탑뷰영상기반인체포즈추정장치는, 3차원탑뷰영상을수신하는 3차원탑뷰영상입력부; 상기 3차원탑뷰영상으로부터인체의머리, 어깨, 손및 팔을검출하는검출부; 상기검출부로부터검출된정보를이용하여인체의포즈를추출하는제어부; 및상기제어부의제어에따라상기포즈에대한정보를출력하는출력부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种基于能够使用三维俯视图图像来估计人体姿势的俯视图图像来估计人体姿势的设备和方法。 为此，根据本发明的基于俯视图像的人体姿态估计装置包括：三维俯视图像输入单元，用于接收三维俯视图像; 检测器，用于从三维俯视图图像中检测人体的头部，肩部，手部和手臂; 控制器，用于使用由所述检测器检测到的信息来提取人体的姿势; 以及输出单元，用于在控制单元的控制下输出关于姿势的信息。
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公开(公告)号：KR101710000B1
公开(公告)日：2017-02-27
申请号：KR1020110134825
申请日：2011-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 모션추적기반 3차원인터페이스장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른모션추적기반 3차원인터페이스장치는깊이맵센서와사용자조작인터페이스를통해감지신호를생성하고, 감지신호를이용하여깊이맵모션검출영역과사용자관절가려짐영역을포함하는센싱공간내에서사용자전신에대한모션을추적한다.
Abstract translation: 目的：提供一种基于运动轨迹的3D接口装置及其方法，以反映整个身体的运动，而不附加跟踪传感器，并追踪隐藏在全身中并且未被检测到的关节部分。 构成：混合传感器单元（10）通过深度图传感器和用户操作界面产生感测信号。 全身运动跟踪单元（12）通过使用感测信号来跟踪感测空间中全身的运动。 深度图运动检测区域是通过使用深度图传感器检测的全身的区域。 用户联合隐藏区域是通过使用用户操作界面检测的全身的区域。 （附图标记）（10）混合传感器单元; （12）全身运动跟踪单位; （14）交互式内容提供单元
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公开(公告)号：KR1020140070837A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120135868
申请日：2012-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/14 , G06F13/14
Abstract: Disclosed is an interactive content display device connected to a heterogeneous display, in which a plurality of displays with various characteristics is not used independently, and which can visualize an object intimately connected between the displays and can move the object. The disclosed device includes: a multiple dual display visualization unit which includes a heterogeneous display with different characteristics; a rendering synchronization unit which performs rendering synchronization for the frames of an interactive content image respectively provided to the heterogeneous display with different characteristics in order to represent the same virtual space and object such that a user can view the same virtual space and object on the heterogeneous display with different characteristics; a user gesture recognition unit which recognizes a gesture of a user; and an interactive content visualization unit which supplies, to the heterogeneous display with different characteristics, the interactive content image rendering-synchronized by the rendering synchronization unit, and enables the connection and movement of an object between the heterogeneous display with different characteristics, according to the gesture of the user recognized by the user gesture recognition unit.
Abstract translation: 公开了一种连接到异构显示器的交互式内容显示装置，其中具有各种特征的多个显示器不被独立地使用，并且可以可视化在显示器之间紧密连接的对象并且可以移动该对象。 所公开的装置包括：多重双显示可视化单元，其包括具有不同特征的异质显示; 渲染同步单元，其对于分别提供给具有不同特征的异构显示器的交互式内容图像的帧执行渲染同步，以便表示相同的虚拟空间和对象，使得用户可以在异构视图上观看相同的虚拟空间和对象 显示具有不同的特点; 用户手势识别单元，其识别用户的手势; 以及交互式内容可视化单元，其向具有不同特征的异构显示提供由呈现同步单元呈现同步的交互式内容图像，并且能够根据不同特征在异构显示之间进行连接和移动。 由用户手势识别单元识别的用户的手势。
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公开(公告)号：KR1020120066472A
公开(公告)日：2012-06-22
申请号：KR1020100127830
申请日：2010-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An augmented reality output device using front objects and a method thereof are provided to supply realistic augmented reality corresponding to distance change without interrupting safety driving through outputting augmented reality. CONSTITUTION: An augmented reality output device using front objects comprises a distance measuring unit(100), a contents setting unit(200), a location compensation unit(300), and a display unit(400). The distance measuring unit receives the video information and depth information of the front of a vehicle and measures the distance to a front object from a driver. The contents setting unit sets the size and synthesis position of the augmented reality contents offered to a driver. The location compensation unit compensates the video error between the view of a driver and video information. The display unit indicates the compensated augmented reality contents.
Abstract translation: 目的：提供使用前置物体的增强现实输出装置及其方法，以提供对应于距离变化的现实增强现实，而不会通过输出增强现实来中断安全驾驶。 构成：使用前方物体的增强现实输出装置包括距离测量单元（100），内容设定单元（200），位置补偿单元（300）和显示单元（400）。 距离测量单元接收车辆前方的视频信息和深度信息，并且测量从驾驶员到前方物体的距离。 内容设置单元设置提供给驾驶员的增强现实内容的大小和合成位置。 位置补偿单元补偿驾驶员视图和视频信息之间的视频错误。 显示单元指示补偿的增强现实内容。
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