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公开(公告)号：KR1020150035204A
公开(公告)日：2015-04-06
申请号：KR1020130115486
申请日：2013-09-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60S1/52 , B60S1/0848 , B60S1/56
Abstract: 본발명에서는차량의내부또는외부에설치되는차량용거리측정센서인라이다(LIDAR) 센서, 레이더(RADAR) 센서등의전면부에대한오염도를주기적으로측정하고, 오염도기설정된기준값이상으로측정되는경우와이퍼또는워셔액분사장치등으로구현되는오염제거장치를이용하여오염이발생한전면부의영역에대해크리닝을수행함으로써차량용거리측정센서의오염을보다효과적으로제거할수 있도록한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的污染物去除装置和距离测量传感器的方法，其可以通过使用激光雷达来清洁发生污染的前表面部分的区域，从而有效地去除车辆的距离测量传感器的污染 传感器，其是安装在车辆内部或外部的用于车辆的距离测量传感器，并且通过使用定期测量诸如雷达传感器的前表面部分的污染程度的污染物去除装置，并且被实施为 擦拭器或洗涤液喷射装置，当被测量大于或等于污染程度的预设标准值时。
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公开(公告)号：KR1020140137577A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130058234
申请日：2013-05-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B60W30/08 , B60W30/10 , B60R21/00 , B60R21/013
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/00805
Abstract: 본 발명은 차량의 주변환경 정보를 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 주변환경에 대한 센싱 정보를 수집하여, 이를 토대로 차선 정보 및 객체 정보를 추출하는 제1 정보 추출부; 상기 차량 주변환경에 대한 영상을 획득하여, 이를 토대로 차선 정보 및 객체 정보를 추출하는 제2 정보 추출부; 및 상기 제1 정보 추출부로부터 추출되는 상기 차선 정보 및 객체 정보와 상기 제2 정보 추출부로부터 추출되는 상기 차선 정보 및 객체 정보를 정합하여 상호 비교하고, 그 결과를 토대로 최종의 차선 정보 및 객체 정보를 판단하여 상기 차량의 제어부에 제공하는 정보 융합부;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种提供关于车辆周围环境的信息的装置和方法，包括：第一信息提取单元，其收集关于车辆周围环境的感测信息，并且基于该提取，第二最佳信息和对象信息 ; 第二信息提取单元获取关于车辆周围环境的图像，并且基于该提取，获得第二最佳信息和对象信息; 以及将从第一信息提取单元提取的第二最佳信息和对象信息与第二最佳信息和从第二信息提取单元提取的对象信息相匹配的信息会聚单元，然后相互比较，确定最后的第二好 基于结果的信息和对象信息，并提供车辆的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020140041332A
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020130096866
申请日：2013-08-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A device for recognizing a location of piled objects and a method for the same capable of exactly grasping a location of piled objects through an optical sensor are disclosed. The device for recognizing a location of piled objects comprises; an optical sensor moving unit which moves according to a predetermined angle based on an object to be recognized on a pre-installed moving line; an optical sensor recognizing unit which is installed in the optical sensor moving unit to obtain information regarding the object to be recognized using the optical sensor; and a piling location calculation unit which calculates a vertical location coordinate of the object to be recognized based on the information regarding the obtained object. Therefore, a location of an object within a yard is exactly grasped if an identification tag attached to the object is contaminated or damaged by the condition of the yard in which the object is piled. [Reference numerals] (110) Optical sensor moving unit; (120) Optical sensor recognizing unit; (130) Piling location calculation unit; (140) Identification tag recognizing unit
Abstract translation: 公开了一种用于识别堆叠对象的位置的装置及其能够通过光学传感器精确地掌握堆叠对象的位置的方法。 用于识别堆叠对象的位置的装置包括： 光传感器移动单元，其基于在预先安装的移动线上要被识别的对象，以预定角度移动; 光学传感器识别单元，安装在光学传感器移动单元中，以获得关于使用光学传感器识别的物体的信息; 以及打桩位置计算单元，其基于关于获得的对象的信息来计算要识别的对象的垂直位置坐标。 因此，如果附着在物体上的识别标签被物体堆放的场地的状况污染或损坏，则精确地掌握院子内物体的位置。 （附图标记）（110）光学传感器移动单元; （120）光传感器识别单元; （130）打桩位置计算单位; （140）识别标签识别单元
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公开(公告)号：KR101265110B1
公开(公告)日：2013-05-20
申请号：KR1020090105519
申请日：2009-11-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 랜드마크를이용한차량주행시 조향제어장치를제공한다. 상기장치는, 차량에설치된촬영장치에의해도로에설치된랜드마크를촬영한영상을분석하여차량의현 좌표데이터또는현 주행차선데이터를생성하는좌표제어부와, 목표좌표데이터와좌표제어부로부터수신한현 주행차선데이터또는현 좌표데이터를비교하여정상운전상태여부를판단한판단결과데이터를생성하는차선제어부와, 현좌표데이터, 목표좌표데이터, 또는정상운전상태여부데이터를표시하는표시부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101180771B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020080131245
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 차량 제어 장치 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 차량에 탈거 가능하게 장착할 수 있는 차량 운전기를 이용하여 차량 구동장치를 통해 차량을 제어할 수 있도록 함으로써, 차량 제어 및 운전을 초기 운전석의 위치에 앉은 사람뿐만 아니라 차량 내의 어느 위치에서든지 차량을 제어 및 운전할 수 있도록 하며, 도로 환경 또는 운전 환경이 변화된 경우에는 필요에 따라서 운전석의 위치를 자유로이 변경할 수 있으므로 환경 변화에 기인하는 교통사고의 유발 위험성이 감소시키는 효과가 있고, 차량 운전기를 차량에서 탈거할 수 있으므로 차량 소유자가 차량 운전기를 차량에서 탈거하여 별도로 보관하면 차량의 도난 사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.
차량 제어, 조향 제어, 속도 제어, 주행 방향 제어, 권한 등록-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101048369B1
公开(公告)日：2011-07-11
申请号：KR1020080130779
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 차량의 자동 주차 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 카메라를 통하여 주차장의 주차가능공간을 인식하며, DB에 저장된 주차공간마다의 주행궤적에 따라 계산된 조향각 및 속도를 주차장에 주차하려는 차량에게 송출하여 차량과 가장 가까운 주차가능공간에 자동 주차시킴으로써, 기존에서와 같이 단순 주차궤적 계산으로 인해 자동 주차가 이루어지지 않는 점과 주차가능공간을 오 인식하게 되어 자동 주차를 수행하지 못하게 되는 문제점들을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 유도선과 카메라를 이용하여 자동으로 주차함으로써, 주차장에서 주차가능공간을 찾기 위한 수고를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 운전이 미숙한 운전자들에게 주차에 의하여 발생할 수 있는 사고로 인한 인적피해 및 대물피해를 현저하게 감소시킬 수 있다.
자동 주차, 카메라, 유도선, 통신망Abstract translation: 自动泊车方法和装置技术领域本发明涉及一种自动泊车方法和装置，尤其涉及一种能够通过摄像头识别停车场中可用泊车位的自动泊车方法和装置， 可以防止由于简单停车轨迹的计算而导致的自动停车以及由于停车位被误解而导致不能执行自动停车的问题 可以。 本发明还引起良好和摄像机通过，造成在停车场中可能发生的意外人身伤害的自动驻车不仅可以减少努力寻找可用的停车空间，以及由停车驾驶经验的司机和 对物体的伤害可以显着降低。
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公开(公告)号：KR1020110051531A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090108158
申请日：2009-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus for keeping a lane and preventing lane departure is provided to resolve a problem of right lane information error of missing. CONSTITUTION: An apparatus for keeping a lane and preventing lane departure comprises: a lane recognition unit(10) which extracts lane information from a lane image at left side of a vehicle; a lane boundary recognition unit(20) which extracts lane boundary information; a position recognition unit(40) which acquires vehicle position information from satellite navigation device(80); and a lane information integration part(30) for generating an imaginary lane based on the information.
Abstract translation: 目的：提供一种保持车道和防止车道偏离的装置，以解决车道信息失误问题。 构成：用于保持车道和防止车道偏离的装置包括：车道识别单元（10），其从车辆左侧的车道图像中提取车道信息; 提取车道边界信息的车道边界识别单元（20）; 位置识别单元，从卫星导航装置获取车辆位置信息; 以及用于基于该信息生成虚拟车道的车道信息集成部分（30）。
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公开(公告)号：KR1020100135111A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：KR1020090053581
申请日：2009-06-16
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04B7/26
CPC classification number: H04J13/10 , H04J13/0022 , H04W72/04
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for generating a ranging code are provided to generate a ranging code depending on each ranging mode through more less calculation amount. CONSTITUTION: A ranging code table(110) stores one-cycle data of a PN(Pseudo Noise) code in byte unit according to a reference UL_PermBase number. An offset table(120) stores the bit offset within a byte including an initial position and a byte offset for the initial position of the PN code. A control unit(130) receives ranging parameters necessary to ranging code generation. A ranging code extractor(140) extracts the ranging code depending on each ranging mode.
Abstract translation: 目的：提供一种用于生成测距码的装置和方法，以通过更少的计算量来产生取决于每个测距模式的测距码。 构成：测距代码表（110）根据参考UL_PermBase编号以字节为单位存储PN（伪噪声）码的单周期数据。 偏移表（120）将比特偏移存储在包括PN码的初始位置的初始位置和字节偏移的字节内。 控制单元（130）接收测距码生成所需的测距参数。 测距码提取器（140）根据每个测距模式提取测距码。
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公开(公告)号：KR1020100072753A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131245
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A vehicle control system and an operating method therefor are provided to control and drive a vehicle by using an attachable vehicle driving controller. CONSTITUTION: A vehicle control system comprises: a vehicle drive(100) which commands the operation of a vehicle with being attachably installed to a vehicle; and a vehicle controller(200) which receives the operation order for the vehicle by the vehicle drive and transmits the operation order to a vehicle driving device by a communication channel. The vehicle drive comprises at least one among a steering handling apparatus, a speed manipulator, and a traveling direction manipulator. The vehicle control apparatus comprises a sensor(210), a control command operation unit(220), a controller(230), and a communications unit(240).
Abstract translation: 目的：提供一种车辆控制系统及其操作方法，以通过使用可附接车辆驾驶控制器来控制和驾驶车辆。 构成：车辆控制系统包括：车辆驱动器（100），其指示车辆的操作被可附接地安装到车辆; 以及车辆控制器（200），其通过车辆驱动器接收车辆的操作命令，并且通过通信信道将操作命令发送到车辆驾驶装置。 车辆驱动器包括转向操纵装置，速度操纵器和行进方向操纵器中的至少一个。 车辆控制装置包括传感器（210），控制命令操作单元（220），控制器（230）和通信单元（240）。
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公开(公告)号：KR100818305B1
公开(公告)日：2008-04-01
申请号：KR1020060113951
申请日：2006-11-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A network-based robot control system in a dynamic IP address environment is provided to construct and operate a robot control server in a DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol) environment as well as in a shared network environment so that a user can easily construct a PC-based robot control server at home. A network-based robot control system in a dynamic IP address environment consists of a robot(700), a robot control server(500), and an authentication server(100). The robot makes an authentication request for network access, and executes network access, based on a packet received according to an authentication result. The robot control server creates a virtual robot object for the robot, stores and manages information for the robot's network access, and executes an operation corresponding to a command received from the robot connected to a network. The authentication server authenticates, registers, and manages information about the robot control server which performs network access with the robot. If an authentication request packet is received from the robot, the authentication server transmits a response packet, and issues an authentication key for the robot control server. Using the authentication key, the authentication server checks an authentication result for the robot control server. Also, using the authentication key, the authentication server allocates and distributes the robot control server the robot will access.
Abstract translation: 提供了动态IP地址环境中的基于网络的机器人控制系统，以在DHCP（动态主机配置协议）环境中以及在共享网络环境中构建和操作机器人控制服务器，使得用户可以容易地构建PC 的机器人控制服务器在家。 动态IP地址环境中的基于网络的机器人控制系统由机器人（700），机器人控制服务器（500）和认证服务器（100）组成。 机器人对网络访问进行认证请求，并根据认证结果接收的数据包执行网络访问。 机器人控制服务器为机器人创建虚拟机器人对象，存储和管理机器人的网络访问信息，并且执行与从连接到网络的机器人接收的命令相对应的操作。 认证服务器对机器人执行网络访问的机器人控制服务器进行认证，注册和管理信息。 如果从机器人接收到认证请求分组，则认证服务器发送响应分组，并发出机器人控制服务器的认证密钥。 使用认证密钥，认证服务器检查机器人控制服务器的认证结果。 此外，使用认证密钥，认证服务器分配并分发机器人将访问的机器人控制服务器。
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