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公开(公告)号：KR1020030062775A
公开(公告)日：2003-07-28
申请号：KR1020020003160
申请日：2002-01-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/18
CPC classification number: H04L12/1863 , H04L51/30
Abstract: PURPOSE: An all serializability checking method in an instant update duplication technique using a messaging order of a group communication is provided to reduce an unnecessary message transmission overhead and a withdrawal transaction overhead by performing a global serializability checking before broadcasting an update calculation message. CONSTITUTION: A transmission node transmits an MSN(Message Serial Number) request message to a group communication managing node(S500). The group communication managing node searches an update information table for every dr to check whether a dr has not been processed yet(S502). If there is a dr to be processed, the group communication managing node reads the dr(S504), and searches the dr from the update information table to obtain an MSN(dr) value of the corresponding dr(S506). If MSN(dr)=Φ(S508), the group communication managing node judges that the dr is valid. If MSN(dr) Φ(S508), the group communication managing node checks whether LastMSN(Ni) MSN(dr)(S510). If LastMSN(Ni) MSN, the group communication managing node transmits a withdrawal message to the MSN request node(S518). If every dr has been processed(S502), the group communication managing node allocates a new MSN with a Max MSN value increased by 1 to the node Ni(S512), stores every dw in the update information table(S514), and informs Ni about the newly allocated MSN and the completion of the all serializability checking result.
Abstract translation: 目的：提供使用组通信的消息顺序的即时更新复制技术中的所有串行化检查方法，以在广播更新计算消息之前执行全局可序列化检查来减少不必要的消息传输开销和提取事务开销。 构成：发送节点向组通信管理节点发送MSN（消息序列号）请求消息（S500）。 组通信管理节点搜索每个dr的更新信息表，以检查dr是否尚未被处理（S502）。 如果存在要处理的dr，则组通信管理节点读取dr（S504），并且从更新信息表中搜索dr以获得相应dr的MSN（dr）值（S506）。 如果MSN（dr）=Φ（S508），则组通信管理节点判断dr是有效的。 如果MSN（dr）Φ（S508），则组通信管理节点检查LastMSN（Ni）MSN（dr）（S510）。 如果LastMSN（Ni）MSN，组通信管理节点向MSN请求节点发送提取消息（S518）。 如果每个dr已被处理（S502），则组通信管理节点向节点Ni分配具有增加1的Max MSN值的新MSN（S512），将每个dw存储在更新信息表中（S514），并通知Ni 关于新分配的MSN和所有可串行化检查结果的完成。
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公开(公告)号：KR101823653B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020110068546
申请日：2011-07-11
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 환경제어서버는계측기로부터측정된작물의생육상태정보와계측기의위치정보를수신하여생육상태데이터베이스에저장하여관리한다. 환경제어서버는계측기의위치정보에따른작물생육상태정보를분석하여제어해야할 환경요소의환경제어코드를생성하여계측기의위치정보와함께브로드캐스팅한다. 그러면, 작물의환경요소를제어하는복수의제어기중 상기계측기의위치정보에상응하는위치정보를가진제어기에서환경제어코드에따라환경요소를제어한다.
Abstract translation: 环境控制服务器接收关于作物生长状况的信息和从仪器测量的测量仪器的位置信息，并将该信息存储在生长状态数据库中。 环境控制服务器根据仪器的位置信息分析作物生长状态信息，生成待控制的环境要素的环境控制码，并将环境控制码与仪器的位置信息一起广播。 具有对应于控制作物的环境要素的多个控制器中的器械的位置信息的位置信息的控制器根据环境控制代码来控制环境要素。
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公开(公告)号：KR1020170135330A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160067092
申请日：2016-05-31
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은로봇청소기용맵 생성기술에관한것으로, 본발명의실시예에따른로봇청소기용맵 생성시스템은, 도면을입력받는도면입력부; 상기도면이 2차원의평면도인지 3차원의평면도인지를판단하고, 상기도면이 3차원의평면도인경우, 상기 3차원의평면도를 2차원의평면도로변환하는도면처리부; 및외부로부터의지시에따라, 상기처리부로부터전송되는도면내 청소대상영역을다수의셀로분할하고, 분할된셀을바탕으로청소공간을설정하여로봇청소기용맵을생성하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器地图生成技术，并且根据本发明实施例的机器人清洁器地图生成系统包括：绘图输入单元，用于接收绘图; 绘图处理器，用于当所述图是三维平面图时，确定所述绘图是二维平面图还是三维平面图，并将所述三维平面图转换为二维平面图; 以及控制单元，用于根据来自外部的指令将从处理单元传送的图中的清洁目标区域划分为多个单元，并且基于划分的单元设置清洁空间以生成机器人清洁器映射。
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公开(公告)号：KR1020150072616A
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130159946
申请日：2013-12-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A01G9/241 , Y02A40/268
Abstract: 본발명에따른적응적온실제어방법은일(day) 주기로온실외부의환경변화및 온실타입에따라자동으로적응하여최적화된환경을제공하도록온실을제어할수 있도록한 것으로서, 상기방법은, 기설정된설정온도를기준으로현재온실내부의온도에따라온실창의열림정도를결정하는 P밴드를설정하는 P밴드설정단계; 상기 P밴드에따라상기온실창이열리는정도를제어하는온실제어단계; 상기 P밴드를설정하는데적용된온실환경파라미터의값을측정하는온실환경파라미터측정단계; 상기온실환경파라미터의값에따라상기 P밴드를변경하는 P밴드변경단계; 및상기 P밴드변경단계에따라변경된 P밴드에따라상기온실창이열리는정도를제어하는온실변경제어단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自适应温室的控制方法，其自动识别温室的类型和基于日间的温室的外部环境变化，并且控制温室以提供最佳环境，包括P波段设定步骤，其确定 基于当前内部温度相对于预定温度，在温室上打开多少窗口; 温室控制步骤，基于P波段控制温室上的开放窗口的水平; 温室参数测量步骤，用于测量用于设置P波段的温室中的参数值; 基于温室中温室参数值改变P波段的P波段改变步骤; 以及温室变更控制步骤，基于P波段变化步骤的改变的P波段来控制在温室上打开窗口的水平。
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公开(公告)号：KR1020150011647A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：KR1020130086864
申请日：2013-07-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: Y02A40/268 , A01G9/246 , F24F11/0001 , F24F11/30 , F24F11/62 , F24F2110/00
Abstract: 온실 미기상 예측 기반 환기 제어 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 온실 미기상 예측 기반 환기 제어 장치는 온실 내부 및 외부에서 환경 정보를 수집하는 센서부; 상기 환경 정보 및 상기 온실에 상응하는 재배 정보가 저장된 환경 정보 데이터베이스; 및 상기 환경 정보 및 상기 재배 정보에 기반하여 상기 온실의 환기 제어 변수를 설정하고, 상기 온실 온도와 상기 환경 정보 사이의 영향 모델을 생성하고, 상기 영향 모델 및 상기 환기 제어 변수에 기반하여 상기 온실의 환기 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于温室气候预测控制通风的方法和装置。 根据本发明的实施例的基于温室气候预测控制通风的装置包括：传感器单元，其收集温室内部和外部的环境信息; 存储与温室对应的环境信息和栽培信息的环境信息数据库; 以及控制单元，其基于所述环境信息和种植信息，设定所述温室的通风控制变量，在所述温室的温度与所述环境信息之间建立效果模型，以及基于所述效果模型和通风控制来进行所述温室的通风 变量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101270747B1
公开(公告)日：2013-06-03
申请号：KR1020090112079
申请日：2009-11-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 실시예에 따른 서비스 추천 장치 및 방법은 네트워크가 제공하는 개인이 소지한 단말의 위치 정보와 사용자 프로파일과 같은 상황 정보를 활용하여 사용자의 행위를 추론하고, 사용자 상황에 맞춰 선호할 만한 서비스를 예측하고, 예측 결과를 제공한다. 이때 개방형 인터페이스(open API) 게이트웨이를 통하여 위치 정보 서버와 같은 네트워크 서버로부터 사용자 단말의 위치 정보를 획득한다.
온톨로지, 추천, 네트워크-
公开(公告)号：KR1020120075559A
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020100117078
申请日：2010-11-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/02
Abstract: PURPOSE: A crop growth and development observation method and system therefor are provided to embody a remote monitoring service by transmitting observation results to a diagnosis server. CONSTITUTION: A sensor(110) senses the growth information of crops and the environment information of a house(100). A portable terminal(130) moves the height of a photographing apparatus(120) according to the growth information of the sensed crop. The photographing apparatus captures the crop from the height corresponding to the growth information according to the movement of the moving apparatus. A diagnosis server(200) diagnoses crop images by receiving the crop images from the photographing apparatus.
Abstract translation: 目的：提供作物生长发育观察方法及其系统，通过将观测结果传送到诊断服务器来实现远程监测服务。 构成：传感器（110）感测作物的生长信息和房屋的环境信息（100）。 便携式终端（130）根据感测到的作物的生长信息移动摄影装置（120）的高度。 拍摄装置根据移动装置的移动从对应于成长信息的高度捕获作物。 诊断服务器（200）通过从拍摄设备接收裁剪图像来诊断裁剪图像。
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公开(公告)号：KR1020120075558A
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020100117075
申请日：2010-11-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A01G9/24 , Y02A40/264 , G06Q50/02 , A01G9/14
Abstract: PURPOSE: A greenhouse control method and system therefor are provided to promote the productivity of crops by providing suitable environment and by frequently confirming information for environmental factors for each crop. CONSTITUTION: An information reception unit(110) receives actuator information, sensor information installed in a green house, and crop information. A selecting unit(120) respectively selects an actuator service and a sensor service corresponding to the actuator information and the sensor information. A mapping unit(130) maps a sensor which provides the selected sensor service and an actuator which provides the selected actuator service. A distribution unit(140) extracts growth and development environment information from a DB(DataBase)(150).
Abstract translation: 目的：提供一种温室控制方法和系统，通过提供合适的环境和经常确认每种作物环境因素的信息来提高作物的生产力。 构成：信息接收单元（110）接收执行器信息，安装在温室中的传感器信息和作物信息。 选择单元（120）分别选择与致动器信息和传感器信息相对应的致动器服务和传感器服务。 映射单元（130）映射提供所选择的传感器服务的传感器和提供所选择的致动器服务的致动器。 分发单元（140）从DB（DataBase）（150）中提取生长和开发环境信息。
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公开(公告)号：KR100772175B1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：KR1020060103163
申请日：2006-10-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L67/125 , G06F9/546 , G06F9/548 , H04L67/06 , H04L67/10 , H04L67/40 , H04L69/14
Abstract: A network robot system and a communication method of the network robot system are provided to perform an asynchronous operation to process transmission of large data, and effectively communicate with a device having a limited resource by minimizing a transmission message according to a binary message encoding method. Multiple robots(110) recognize external environment information. Multiple sensors(130) distributively process the function of the robots(110) that sense the external environment information. A server(120) distributively processes a service processing function at the robots(110) according to the external environment information. A communication middleware(140) connects the multiple sensors(120) positioned at a remote area, the server(120) and the robots(110), and previously sets a communication framework for remote communication among the multiple sensors(130), the server(120) and the robots(110). The communication middleware(140) performs a synchronous/asynchronous operation according to the size of data of a remote object called by the robots(110).
Abstract translation: 提供网络机器人系统和网络机器人系统的通信方法，以执行异步操作以处理大数据的传输，并且根据二进制消息编码方法通过最小化传输消息来有效地与具有有限资源的设备进行通信。 多机器人（110）识别外部环境信息。 多个传感器（130）分布地处理感测外部环境信息的机器人（110）的功能。 服务器（120）根据外部环境信息在机器人（110）处分散处理服务处理功能。 通信中间件（140）连接位于远程区域的多个传感器（120），服务器（120）和机器人（110），并且预先设置用于多个传感器（130）之间的远程通信的通信框架，服务器 （120）和机器人（110）。 通信中间件（140）根据由机器人（110）调用的远程对象的数据的大小执行同步/异步操作。
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公开(公告)号：KR100757906B1
公开(公告)日：2007-09-11
申请号：KR1020050034968
申请日：2005-04-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F15/00
CPC classification number: G05D1/0011
Abstract: 본 발명은 네트워크 기반 로봇 시스템 및 그 실행 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 미리 정의된 환경 정보가, 실제 물리 공간을 추상화한 가상 공간에서의 개체를 나타내는 노드와 상기 노드간의 관계를 나타내는 통합 데이타 모델(UDM)로 표현된다.
입력된 센서 정보를 가공한 상황정보를 바탕으로 상기 통합 데이터 모델(UDM)이 갱신되고, 이때 상기 상황정보 데이터 값에 변화가 있는 경우, 이벤트 발생 정보가 작업 엔진에 전달되고 추론에 의해 해당 작업이 수행되면서, 최종적으로 외부의 서비스가 호출된다.
따라서, 외부 센싱 기능과 외부 프로세싱 기능을 활용할 수 있으므로, 로봇의 상황 인식의 한계를 보완하면서, 또 인식된 상황을 추론하고 고수준의 정보를 획득하여, 로봇 시스템으로부터의 능동적 서비스를 기대할 수 있다.
네트워크, 로봇, 상황인식, 추론, 상황정보Abstract translation: 本发明涉及基于网络的机器人系统及其执行方法。 根据本发明的示例性实施例，预定义环境信息在由链接描述的通用数据模型（UDM）中表示，所述链接显示节点之间的关系，每个节点是由真实物理空间抽象的虚拟空间的对象。 基于上下文信息来更新通用数据模型，当上下文信息数据值改变时事件发生信息被发送到任务引擎，并且任务引擎通过推理执行对应的任务并调用外部服务。 机器人可以通过利用外部感应功能和外部处理功能，更好地识别上下文信息。 此外，机器人系统可以通过推断识别的上下文信息并获得高级信息来提供主动服务。
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