公开(公告)号：KR1020160095560A

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：KR1020150016994

申请日：2015-02-03

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이주행

IPC: H04N5/217 ,  H04N5/232 ,  G06T5/00

CPC classification number: H04N17/002 ,  G06T7/80 ,  H04N5/2178 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/23267

Abstract: 카메라캘리브레이션장치는환경사각형을촬영하여이미지를생성하는카메라, 환경사각형에대한분할대각선비를입력받는입력부, 카메라캘리브레이션을위한프로그램을저장하는메모리및 프로그램에따라카메라캘리브레이션을수행하는프로세서를포함하되, 프로그램은이미지로부터중심사각형의대각선인수를추출하는단계, 환경사각형의분할대각선비 및중심사각형의대각선인수를참조하여투사중심선의길이를산출하는단계, 투사중심선의길이를참조하여중심사각형의각 대각선에대응하는투사각도를산출하는단계, 투사각도, 중심사각형의대각선간의각도를참조하여환경사각형의대각선간의각도를산출하는단계, 투사각도, 중심사각형의대각선간의각도및 환경사각형의대각선간의각도를참조하여투사중심점을산출하는단계및 투사중심점및 중심사각형에상응하는카메라의외부인수및 내부인수를산출하는단계를수행하기위한프로그램을포함한다.

Abstract translation: 本发明提供了一种用于校准相机的装置和方法，以通过使用包括任意矩形的单个图像执行相机校准。 该装置包括：摄像机拍摄环绕的矩形以产生图像; 输入单元，其相对于周围矩形接收分割的对角线比; 用于存储用于相机校准的程序的存储器; 以及根据程序执行相机校准的处理器。 该程序包括以下步骤：从图像中提取中心矩形的对角因子; 通过参照周边矩形的分割对角线比例和中心矩形的对角因子来计算投影中心线的长度; 通过参考投影中心线的长度来计算与中心矩形的每个对角线对应的投影角度; 通过参考投影角度和中心矩形对角线之间的角度来计算周围矩形的对角线之间的角度; 通过参考投影角度（中心矩形的对角线之间的角度）和周围矩形的对角线之间的角度来计算投影的中心点; 并计算与投影的中心点和中心矩形相对应的相机的外部和内部因素。

公开(公告)号：KR101286653B1

公开(公告)日：2013-07-22

申请号：KR1020100023434

申请日：2010-03-16

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이주행

IPC: G06T15/00 ,  G06T1/00

Abstract: 본 발명은 재질감 정보 처리 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 재질감 정보 처리 장치는 다층 재질을 이루는 객체(Multi-layered material)의 각 층의 재질감 정보를 입력 받는 재질감 정보 입력부, 각 층의 재질감 정보를 가공하는 재질감 정보 처리부 및 재질감 정보 처리부의 결과를 이용하여 렌더링을 수행하는 렌더링부를 포함한다.

公开(公告)号：KR100913422B1

公开(公告)日：2009-08-21

申请号：KR1020070100392

申请日：2007-10-05

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이주행 ,  이재호 ,  장호욱 ,  이인호

IPC: G06T19/20 ,  G06T17/20

Abstract: 본 발명은 곡선 디자인 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 주어진 샘플 곡선의 특징을 골고루 혼합한 유사 곡선을 생성하는데 있어서, 곡선의 단계적 성장을 바탕으로 혼합의 정도, 부드러움, 크기 등을 조절할 수 있도록 함으로써, 컴퓨터 그래픽스 및 CAD 분야에서 곡선 설계 및 곡면 설계에 활용할 수 있다.
곡선, 디자인, 유사 곡선

公开(公告)号：KR100898991B1

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：KR1020070098056

申请日：2007-09-28

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이재호 ,  이주행 ,  장호욱 ,  이인호

IPC: G06T15/50 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T15/005

Abstract: 본 발명은 3차원 그래픽 데이터의 렌더링을 위하여 쉐이더의 효율적 변형, 검색, 변환이 가능한 3차원 그래픽 시스템의 쉐이더 제공 및 변환 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 3차원 그래픽 시스템의 쉐이더 제공 장치는 구현하고자 하는 쉐이더가 렌더링되는 쉐이더 표현부; 상기 쉐이더의 옵션을 조절하기 위한 옵션 조절부; 상기 옵션 조절부에서 조절된 옵션에 상응하는 유사 쉐이더들을 자동으로 생성하는 유사 쉐이더 생성부; 및 상기 자동 생성된 유사 쉐이더들을 출력하는 출력부를 포함하여 구성되며, 사용자 편의성에 중점을 가지는 효율적이고 직관적인 쉐이더의 제작, 변형, 검색 및 변환 기능을 제공함으로써 3차원 그래픽 데이터 제작에 소요되는 소모적 시간과 노력을 획기적으로 줄이는 효과를 가져온다.
쉐이더(shader), 렌더링(rendering), 3차원 그래픽(3D graphic), 디지털 컨텐츠(digital contents)

公开(公告)号：KR1020080050303A

公开(公告)日：2008-06-05

申请号：KR1020070107056

申请日：2007-10-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이재호 ,  김해동 ,  이주행 ,  장호욱 ,  경민호

IPC: G06T15/50 ,  G06T19/20 ,  G06T13/40

CPC classification number: G06T15/506 ,  G06T13/20 ,  G06T2213/08

Abstract: A real-time relighting rendering system and a method therefor are provided to update a rendered image in real time according to a light source change in a scene and allow a worker to confirm the change of visual effect easily. A lighting independence component cache module calculates a lighting independence component which is not influenced by the change of a light source(S401). An animation module corrects a selected specific light source among the light sources(S402). A light source classified rendering module performs rendering according to the light sources(S406). An image synthesizing module synthesizes the rendered images. The rendering is independently performed for the selected light source and the light source which is not selected.

Abstract translation: 提供实时重点渲染系统及其方法，以根据场景中的光源变化实时更新渲染图像，并允许工作人员容易地确认视觉效果的变化。 照明独立性部件缓存模块计算不受光源变化影响的照明独立性成分（S401）。 动画模块校正光源中选择的特定光源（S402）。 光源分类呈现模块根据光源执行渲染（S406）。 图像合成模块合成渲染图像。 对所选择的光源和未被选择的光源独立地执行渲染。

公开(公告)号：KR1020070088415A

公开(公告)日：2007-08-29

申请号：KR1020070071282

申请日：2007-07-16

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김현 ,  이강우 ,  이주행 ,  강태근 ,  문애경 ,  서영호 ,  조준면 ,  조영조

IPC: G06F15/00 ,  G06F15/16

CPC classification number: G05D1/0011

Abstract: A method for executing a robot system based on a network is provided to complement context recognition limits of a robot, deduce the recognized context and obtain high level information by utilizing an external sensing function and an external processing function, thereby expecting an active service from the robot system. A method for executing a robot system based on a network comprises the following steps of: installing a service which will be used in environment including plural places, and managing a life cycle and IOR(Interoperable Object Reference) of the service; expressing environment information of the environment through a UDM(Universal Data Model) described through a node, indicating an individual at a virtual space imagining a real physical space, and relation between the nodes(S103); processing first context information based on input information of the environment; updating second context information of the UDM based on the first context information, and transmitting event generation information to a task engine if there is change in the second context information; and enabling the task engine to execute a task corresponding to the event information, and calling a service corresponding to the task(S107,S109,S111).

Abstract translation: 提供了一种用于执行基于网络的机器人系统的方法，以补充机器人的上下文识别极限，通过利用外部感测功能和外部处理功能来推断识别的上下文并获得高级信息，从而期望来自 机器人系统 一种用于执行基于网络的机器人系统的方法，包括以下步骤：安装将在包括多个场所的环境中使用的服务，以及管理该服务的生命周期和IOR（可互操作对象参考）; 通过通过节点描述的UDM（通用数据模型）来表示环境的环境信息，指示虚拟空间中的个体在想象真实的物理空间以及节点之间的关系（S103）; 根据环境的输入信息处理第一上下文信息; 基于所述第一上下文信息来更新所述UDM的第二上下文信息;以及如果所述第二上下文信息中存在改变，则将事件生成信息发送到任务引擎; 并且使所述任务引擎执行与所述事件信息对应的任务，并且调用与所述任务相对应的服务（S107，S109，S111）。

公开(公告)号：KR100501907B1

公开(公告)日：2005-07-25

申请号：KR1020020082722

申请日：2002-12-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이주행 ,  김현 ,  손덕주

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T3/0093

Abstract: 본 발명은 방향지도를 이용한 기하도형의 모핑 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다. 본 발명의 적어도 두 개 이상의 모양이 서로 다른 기하도형을 부드럽게 모핑하기 위하여 방향지도를 이용한 기하도형의 모핑 방법은, 상기 기하도형에 대하여, 각각의 방향지도를 추출하는 제 1단계; 상기 방향지도를 병합하는 제 2단계; 병합된 방향지도에 대하여, 그룹단위 크기조절을 수행하는 제 3단계; 및 방향지도의 역함수를 이용하여 다각형을 생성하는 제 4단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 특정한 기하도형을 모양이 다른 기하도형으로 부드럽게 모핑할 수 있도록 하는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100404905B1

公开(公告)日：2003-11-07

申请号：KR1020010079471

申请日：2001-12-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이주행

IPC: G06F17/50

Abstract: PURPOSE: An offset curve calculation method and its record media are provided to continuously interpolate the variation of the offset radius or to enable a user to set or control the variation of the offset radius by calculating an offset curve with a variable radius based on an approximate equation for a sweep operation. CONSTITUTION: A boundary line of an object, p(t), which is required in an offset sweep operation, is calculated(S10). A radius varied with respect to time, r(t), is calculated where r means a radius of an offset circle of the object and t means time(S20). Sampled values, ti, of the time variable t for controlling the variation of the curve radius are calculated(S30). A sweep approximate value of the offset curve with variable radius is calculated for continuously interpolating the variation of the offset curve radius by using the p(t), r(t) and ti(S40).

Abstract translation: 目的：提供偏移曲线计算方法及其记录介质，以连续插值偏移半径的变化或者使用户能够通过基于近似值计算具有可变半径的偏移曲线来设置或控制偏移半径的变化 方程扫描操作。 构成：计算在偏移扫描操作中需要的对象的边界线p（t）（S10）。 半径相对于时间变化，r（t）被计算，其中r表示物体的偏移圆的半径，t表示时间（S20）。 计算用于控制曲线半径的变化的时间变量t的采样值ti（S30）。 通过使用p（t），r（t）和ti（S40）来连续插值偏移曲线半径的变化，计算具有可变半径的偏移曲线的扫描近似值。

公开(公告)号：KR1020030060019A

公开(公告)日：2003-07-12

申请号：KR1020020000618

申请日：2002-01-05

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이주행

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T11/203 ,  G06T17/10

Abstract: PURPOSE: A method for smoothing the contour of a geometrical figure using a terminal is provided to define and process a smoothing operation with respect to the contour of a given geometrical figure using sweep and unsweep operations. CONSTITUTION: A region of a geometrical figure whose contour to be processed is set. A smoothing factor that indicates a degree of smoothness of the contour is determined. A smoothing process is applied to the contour of the geometrical figure to smooth the contour. The smoothing process includes a step of applying a concave smoothing process to the contour when the contour is a concave region to smooth the contour, and a step of applying a convex smoothing process to the contour when the contour is a convex region to smooth the contour.

Abstract translation: 目的：提供使用终端来平滑几何图形的轮廓的方法，以使用扫描和非扫描操作来定义和处理相对于给定几何图形的轮廓的平滑操作。 构成：设置要处理的轮廓的几何图形的区域。 确定表示轮廓的平滑度的平滑因子。 将平滑处理应用于几何图形的轮廓以平滑轮廓。 平滑化处理包括当轮廓为使轮廓平滑的凹形区域时，将凹面平滑处理应用于轮廓的步骤，以及当轮廓为凸面以使轮廓平滑时，对轮廓施加凸面平滑处理的步骤 。

公开(公告)号：KR1020030049298A

公开(公告)日：2003-06-25

申请号：KR1020010079471

申请日：2001-12-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이주행

IPC: G06F17/50

Abstract: PURPOSE: An offset curve calculation method and its record media are provided to continuously interpolate the variation of the offset radius or to enable a user to set or control the variation of the offset radius by calculating an offset curve with a variable radius based on an approximate equation for a sweep operation. CONSTITUTION: A boundary line of an object, p(t), which is required in an offset sweep operation, is calculated(S10). A radius varied with respect to time, r(t), is calculated where r means a radius of an offset circle of the object and t means time(S20). Sampled values, ti, of the time variable t for controlling the variation of the curve radius are calculated(S30). A sweep approximate value of the offset curve with variable radius is calculated for continuously interpolating the variation of the offset curve radius by using the p(t), r(t) and ti(S40).

Abstract translation: 目的：提供偏移曲线计算方法及其记录介质，以连续内插偏移半径的变化，或使用户能够通过基于近似值计算具有可变半径的偏移曲线来设置或控制偏移半径的变化 扫描操作方程。 构成：计算偏移扫描动作所需要的物体p（t）的边界线（S10）。 计算相对于时间r（t）变化的半径，其中r表示物体的偏移圆的半径，t表示时间（S20）。 计算用于控制曲线半径变化的时间变量t的采样值ti（S30）。 计算通过使用p（t），r（t）和ti（S40）连续内插偏移曲线半径的变化的可变半径的偏移曲线的扫描近似值。