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公开(公告)号：KR100892416B1
公开(公告)日：2009-04-10
申请号：KR1020070071863
申请日：2007-07-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 스테레오 카메라를 구비한 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇의 영상 출력 장치에 관한 것으로서, 로봇에 스테레오 카메라를 설치시킨 상태에서 영상 출력 장치를 통해 카메라로부터 취득된 가공되지 않은 일반 영상, 스테레오 정합 방법에 의한 거리 정보 영상, 일부 대상체만을 추출한 영상 및 스테레오 카메라 교정용 영상을 선택적으로 출력하게 함으로써 로봇에 스테레오 카메라를 설치한 상태에서 직접 카메라 교정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 로봇 운용 상황에 따라 요구되는 여러 가지 영상을 선택적으로 출력할 수 있다.
지능형 서비스 로봇, 스테레오 영상, 로봇 영상 출력-
12.发明授权
公开(公告)号：KR100772194B1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：KR1020060070403
申请日：2006-07-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N7/185
Abstract: A network-based intelligent movable robot capable of selectively outputting an image on the basis of whether the motion of an object occurs and a method therefor are provided to discriminate whether the motion of the object included in photographed image data occurs more simply and transmit the image data to a server which processes the image data selectively. A video encoder(130) encodes an inputted image at a variable bit rate, and outputs a bit stream of a frame unit. A bit rate analyzing unit(140) analyzes a size of the frame-classified bit stream outputted from the video encoder(130). An image transmission start/end point extracting unit(150) compares the size of the bit stream with a predetermined reference value on the basis of the analyzed result of the bit rate analyzing unit(140), discriminates whether the motion of an object in the frame-classified bit stream occurs, and induces an output start and end point of the bit stream. A switching unit(170) selectively starts and ends the output of the bit stream to a remote server(600), connected through a network(20), which processes the inputted image.
Abstract translation: 一种基于网络的智能可移动机器人，其能够基于物体的运动是否发生选择性地输出图像，并提供其方法，以区分拍摄图像数据中包括的对象的运动是否更简单地发生，并且发送图像 数据选择性地处理图像数据的服务器。 视频编码器（130）以可变比特率对输入的图像进行编码，并输出帧单位的比特流。 比特率分析单元（140）分析从视频编码器（130）输出的帧分类比特流的大小。 图像发送开始/结束点提取单元基于比特率分析单元（140）的分析结果将比特流的大小与预定的参考值进行比较，判别是否在 发生帧分类比特流，并且产生比特流的输出开始和结束点。 切换单元（170）有选择地将比特流的输出开始和结束到通过网络（20）连接的远程服务器（600），该网络处理输入的图像。
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公开(公告)号：KR100685782B1
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：KR1020050037770
申请日：2005-05-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 분산구조를 가지는 네트워크 로봇의 제어 장치에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 무선통신(예: 무선 인터넷)을 통해 제어 서버와 연동하여 동작하는 URC(Ubiquitous Robotic Companion) 로봇에 있어서, 기능별로 처리 모듈을 분산시키고, 분산된 처리 모듈을 각기 다른 데이터 전송 속도를 가지는 연결수단(예: 버스)을 이용하여 연결함으로써, 확장성이 용이하고 대용량의 데이터 처리가 가능하며 실시간 제어가 가능하도록 하기 위한, 분산구조를 가지는 네트워크 로봇의 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 분산구조를 가지는 네트워크 로봇의 제어 장치에 있어서, 외부 영상 입력수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 영상 제어수단; 외부 음성 입력수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 음성 제어수단; 외부 모션 구동수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 모션 제어수단; 외부 센서와의 인터페이스를 처리하기 위한 센서 제어수단; 무선 정합 기능을 수행하며, 각 분산구조를 가지는 상기 각 제어수단들을 제어하기 위한 메인 제어수단; 및 분산구조를 가지는 상기 각 제어수단들과 상기 메인 제어수단을 각기 다른 전송 속도로 연결하기 위한 연결수단을 포함하되, 상기 메인 제어수단은, 상기 영상 제어수단 및 상기 음성 제어수단과 USB(Universal Serial Bus)를 통해 연결되고, 상기 모션 제어수단 및 상기 센서 제어수단과 CAN(Control Area Network) 버스를 통해 연결되는 것을 특징으로 함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 네트워크 로봇 등에 이용됨.
분산구조, 네트워크 로봇, 고속의 대용량 버스, 저속의 소용량 버스-
公开(公告)号：KR100651712B1
公开(公告)日：2006-11-30
申请号：KR1020030046861
申请日：2003-07-10
IPC: G10L19/12
CPC classification number: G10L19/125
Abstract: 광대역 음성 부호화기 및 그 방법과 광대역 음성 복호화기 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 광대역 음성 부호화기는 부호화할 광대역 음성신호의 개회로 피치값과 선형예측계수를 이용하여 현재 프레임에 해당하는 음성의 특성을 규정하는 음성 특성 분류부, 적응 코드북을 검색하여 적응 코드북 피치 지연값 및 적응 코드북 피치 이득값을 얻고, 1차 고정 코드북 목적신호를 생성하는 적응 코드북 검색부, 1차 고정 코드북을 검색하여 1차 고정 코드북 인덱스와 1차 고정 코드북 이득값을 얻고, 2차 고정 코드북 목적신호를 생성하는 1차 고정 코드북 검색부, 음성 특성에 따라 적어도 둘 이상의 2차 고정 코드북들을 구비하며, 음성 특성 정보에 따라 하나의 2차 고정 코드북을 선택 및 검색하여 2차 고정 코드북 인덱스들과 2차 고정 코드북 이득값들 검색하는 2차 고정코드북 검색부 및 각 부에서 얻어지는 파라미터들을 양자화 및 다중화하여 비트열로 만들어 외부의 음성 복호화단으로 전송하는 파라미터 다중화부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 음성 특성에 따라 2개 이상으로 구성된 2차 고정 코드북들로부터 음성 특성에 적합한 2차 고정 코드북을 선택함으로써 광대역 음성신호에 대해 보다 우수한 음질을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100513175B1
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：KR1020020083728
申请日：2002-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G10L15/14
CPC classification number: G10L25/78
Abstract: 본 발명은 복소수 라플라시안 통계 모델을 이용한 음성 검출기에 관한 것이다. 본 발명의 음성검출기는 입력된 음성에 대하여 고속 푸리에 변환을 수행하여 시간 영역의 음성신호를 주파수 영역에서 분석할 수 있도록 하는 고속 주파수 푸리에 변환기, 상기 고속 주파수 푸리에 변환기로부터 출력되는 주파수 영역 상의 잡음에 오염된 음성으로부터 잡음 신호의 파워를 추정하는 잡음 파워 추정부, 상기 추정된 잡음 신호의 파워에 기초하여 음성의 존재와 비존재에 대한 복소 라플라시안 확률 통계 모델로부터 주파수 영역에 대해 가능성 비율을 결정하고, 상기 결정된 가능성 비율로부터 VAD(Voice activity detection)의 결정 규칙을 계산하는 가능성 비율 테스트(LRT) 계산부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100487719B1
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：KR1020030013606
申请日：2003-03-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G10L19/07 , G10L19/038
CPC classification number: G10L19/07
Abstract: 본 발명은 음성 부호화에 관련된 것으로서 특히, 광대역 음성 부호화의 효율 및 성능에 가장 많은 영향을 미치는 LSF(Line Spectral Frequency) 계수 벡터의 양자화기에 관한 것이다. 본 발명은 기존 음성 부호화기의 LSF 계수 양자화기의 예측 구조내에 비구조적 벡터 양자화기와 격자 양자화기(피라미드 벡터 양자화기)를 상호 직렬로 연결한 형태로 대체 사용하여 양자화기에 필요로 하는 메모리 양과 탐색 시간을 줄이고, 예측 구조와 비예측 구조를 병렬로 사용함으로써 안전한 양자화와 에러 전달 현상을 줄여 할당되는 비트와 SD(Spectral Distortion)를 개선시킬 수 있는 효율적인 LSF 양자화기를 제공한다. 본 발명은 또한 비구조적 벡터 양자화를 피라미드 벡터 양자화 이전에 실시함으로써 피라미드 벡터 양자화기에 적합한 Laplacian 모델로 입력값을 변환할 수 있으며, 피라미드 벡터 양자화기의 적은 계산량을 이용하여 두 개 직렬 양자화기간의 공동 최적 벡터를 결정함으로써 성능이 우수한 양자화기를 제공한다. 아울러 예측 구조와 비예측 구조의 채택으로 예측 구조에 비적합한 외좌점을 올바르게 양자화 할 수 있는 LSF 양자화기를 제공한다.
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公开(公告)号：KR100475879B1
公开(公告)日：2005-03-11
申请号：KR1020020069609
申请日：2002-11-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/66
CPC classification number: H04L12/2898 , H04L12/2856 , H04L12/5601 , H04L2012/5607 , H04L2012/5616 , H04L2012/5618 , H04L2012/5667 , H04L2012/5671 , H04M1/2535 , H04M1/725 , H04W80/00
Abstract: 본 발명은 유무선 인터넷 전화용 통신 단말장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 유무선 인터넷 전화용 통신 단말장치는, 그 내부에 리스크 프로세서를 포함하고 있으며, 각 통신 인터페이스에 맞는 프로토콜을 하드웨어 및 소프트웨어적으로 처리하는 통신 서비스 제어기; 상기 통신 서비스 제어기에 필요한 리셋 신호를 공급하는 리셋부; 상기 통신 서비스 제어기에 필요한 클럭 신호를 공급하는 클럭부; 상기 통신 서비스 제어기에 연결되며, 시작 프로그램, 단말장치 운용 프로그램, 사용자 데이터 및 각종 응용 프로그램을 저장하는 메모리부; 및, VoIP 전화 기능, 디지털 가입자 라인 접속 기능, 아날로그 전화 기능, 이더넷 접속 기능, 무선망 접속 기능 및 EIA232 접속 기능을 제공하는 접속모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 통신 단말장치는 양질의 음성통화 및 다양한 인터넷 서비스를 제공하기 위하여 필수적으로 필요한 기능을 집적하여 만든 통신 서비스 제어기를 이용함으로써, 구성 부품을 최소화하여 설계가 용이하고 구성이 간단하며 저가인 잇점을 가진다.-
公开(公告)号：KR100465318B1
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：KR1020020081663
申请日：2002-12-20
CPC classification number: H04L12/66
Abstract: A system for transmitting and receiving a wideband speech signal includes an A/D converter for receiving an analog speech signal to convert it into a digital speech signal, encoding a difference between a baseband speech signal and a standard baseband between a synthesized standard baseband signal, and an IP network interface for multiplexing the coded standard and additional baseband signals and enhancement residual band signal.
Abstract translation: 一种用于发送和接收宽带语音信号的系统包括：A / D转换器，用于接收模拟语音信号以将其转换为数字语音信号;在合成的标准基带信号与标准基带信号之间对基带语音信号与标准基带之间的差进行编码; 以及用于多路复用编码标准和附加基带信号以及增强残余频带信号的IP网络接口。
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公开(公告)号：KR1020040041747A
公开(公告)日：2004-05-20
申请号：KR1020020069609
申请日：2002-11-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/66
CPC classification number: H04L12/2898 , H04L12/2856 , H04L12/5601 , H04L2012/5607 , H04L2012/5616 , H04L2012/5618 , H04L2012/5667 , H04L2012/5671 , H04M1/2535 , H04M1/725 , H04W80/00
Abstract: PURPOSE: A communication terminal unit for a wired/wireless Internet phone is provided to offer a voice phone function and an Internet access function for free or at a very low cost through an Internet network. CONSTITUTION: A reset unit(11) supplies a power input reset signal and a switch reset signal to a communication service controller(10). A memory unit(16) stores a start program or a terminal unit operating program. A VoIP(Voice over Internet Protocol) transmitter/receiver(201) performs a transmitter/receiver function. A key pad/LCD(19) performs an external input/output function. A POTS(Plain Old Telephone Service) phone(181) is an analog phone used by being connected to a PSTN. A POTS connector(18) communicates with the communication service controller(10) through a transmission reception clock signal, a frame synchronous signal, a transmission data signal and a reception data signal. A DSL(Digital Subscriber Line) connector(17) transmits and receives analog data and converts it into digital data according to DSL standards. An Ethernet physical layer connector(15) performs a physical layer connection function of 10 Base-T or 100 Base-T Ethernet. A wireless connector(14) converts a received analog signal into 10-bit digital data and inputs it to the communication service controller(10). An EIA232 connector(13) is connected to a terminal providing an Internet access service function through an EIA232 port. The communication service controller(10) is connected to each element, processes protocols according to a communication method of each element and performs a function of a communication terminal by hardware and software.
Abstract translation: 目的：提供有线/无线网络电话的通信终端单元，通过互联网免费或以非常低的成本提供语音电话功能和上网功能。 构成：复位单元（11）向通信服务控制器（10）提供电源输入复位信号和开关复位信号。 存储单元（16）存储起始程序或终端单元操作程序。 VoIP（因特网协议语音）发射机/接收机（201）执行发射机/接收机功能。 键盘/ LCD（19）执行外部输入/输出功能。 POTS（普通老式电话服务）电话（181）是连接到PSTN使用的模拟电话。 POTS连接器（18）通过发送接收时钟信号，帧同步信号，发送数据信号和接收数据信号与通信服务控制器（10）通信。 DSL（数字用户线）连接器（17）发送和接收模拟数据，并根据DSL标准将其转换为数字数据。 以太网物理层连接器（15）执行10 Base-T或100 Base-T以太网的物理层连接功能。 无线连接器（14）将接收到的模拟信号转换成10位数字数据并将其输入到通信服务控制器（10）。 EIA232连接器（13）通过EIA232端口连接到提供因特网接入服务功能的终端。 通信服务控制器（10）连接到每个元件，根据每个元件的通信方法处理协议，并通过硬件和软件执行通信终端的功能。
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公开(公告)号：KR100358152B1
公开(公告)日：2002-10-25
申请号：KR1020000080738
申请日：2000-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 황대환
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명의 구성은, ATM SAR이 패킷 메모리에 데이터를 쓰고, 읽기 위해 필요한 신호를 발생하는 모듈로서, 필요한 어드레스, 칩 선택, 읽기 쓰기 구분 신호 등을 발생하는 메모리 제어부와, AAL-5 PDU에 필요한 CRC 블럭을 생성하기 위해 사용하는 블럭으로 송신하고자 하는 AAL-5 PDU를 가상 채널 단위 계산하는 CRC32 발생 송신 모듈과, 상대 네트워크를 통해 입력된 AAL-5 PDU의 오류를 확인하기 위한 블럭으로 송신부와 동일하게 가상 채널별 AAL-5 PDU단위의 동작이 이루어지는 CRC32 수신 처리모듈과, OAM 셀에 대한 처리를 하며 송수신 모듈 모두 AAL-5의 CRC32 처리와 유사하게 처리하는 CRC10 처리부와, 처리되어야 하는 데이터의 유형에 따라, 그리고 전송하는 AAL PDU의 가상 채널 설정 정보에 따라 ATM 헤더가 첨가 또는 해석하는 헤더 매니저 모듈과, 외부의 물리 계층과 표� �� 접속을 제공하는 UTOPIA 인터페이스 모듈과, ATM SAR의 전체적인 동작을 관할하는 ATM SAR 상태머신과, ATM SAR이 전송하여야 하는 데이터 또는 ATM SAR를 통해 수신된 데이터를 저장하는 패킷 메모리를 포함하여 이루어지며, 송수신 패킷 메모리를 이용하여 최적으로 데이터를 외부 xDSL 네트워크와 교환하고 이를 xDSL 통신서비스 칩이 거느린 주변 장치와 공유함으로써 입출력되는 데이터의 송수신 성능을 향상시킨 디에스엘 통신서비스칩용 에이티엠 에스에이알 모듈장치를 제공한다.
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