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公开(公告)号：KR1020100120572A
公开(公告)日：2010-11-16
申请号：KR1020090039448
申请日：2009-05-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A method of setting a steering angle of a rear wheel for a multi-articulated vehicle is provided to enable the steering angle of a rear wheel to be optimally set to be able to reduce the rotating radius of a vehicle. CONSTITUTION: A method of setting a steering angle of a rear wheel for a multi-articulated vehicle is as follows. Using the virtual fixed axis of a preceding vehicle and the virtual fixed axis of a following vehicle, which are extended to have the same rotating center, the steering angle of the rear wheel of the following vehicle is calculated. The steering angle of a rear part is calculated based on a bicycle model based algorithm. The calculation of the steering angle of two axes and three axes begins with an ideal pivoting concept. The center of the extended lines of the virtual fixed axes(S1,S2), which exist on the preceding and following vehicles of the multi-articulated vehicle, is determined as the rotating center(TC).
Abstract translation: 目的：提供一种用于设定多关节车辆的后轮的转向角的方法，以使得后轮的转向角能够被最佳地设定为能够减小车辆的转动半径。 构成：用于设定多关节车辆的后轮的转向角的方法如下。 使用前述车辆的虚拟固定轴和延伸为具有相同旋转中心的后续车辆的虚拟固定轴来计算后续车辆的后轮的转向角。 基于基于自行车模型的算法计算后部的转向角。 两轴和三轴转向角的计算始于理想的枢转理念。 存在于多关节车辆的前后车辆上的虚拟固定轴（S1，S2）的延长线的中心被确定为旋转中心（TC）。
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公开(公告)号：KR101918098B1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：KR1020170044346
申请日：2017-04-05
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은다목적용화차차체에관한것으로; 차체바디의중앙에벌크수송용기의적재시사일로하화설비를이용할수 있도록관통부가형성되고, 상기차체바디에는벌크수송용기또는컨테이너를적재시상기차체바디에고정하는고정장치가하나이상구비되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 차체바디에벌크시멘트를수송하기위한벌크수송용기및 컨테이너를선택적으로적재할수 있어화차를다목적으로사용할수 있고따라서화차의활용성도높일수 있다.
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公开(公告)号：KR101900336B1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：KR1020160179620
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른중앙모서리쇠를갖는컨테이너는, 상호평행하게구비된상부패널과하부패널; 양측면에각각구비된좌측패널과우측패널; 전후면에각각구비된전면패널과후면패널; 상기상부패널의각각의꼭짓점에위치하는상부코너모서리쇠; 및상기하부패널의각각의꼭짓점에위치하는하부코너모서리쇠를포함하되, 상기좌측패널및 우측패널의중앙부에각각위치하는중앙구조물을포함하고, 상기중앙구조물은상하방향으로연장형성된제1 기둥부; 상기제1 기둥부로부터소정의거리이격되어위치하고, 상하방향으로연장형성된제2 기둥부; 상기제1 기둥부의상부및 상기제2 기둥부의상부에각각위치한상부중앙모서리쇠; 및상기제1 기둥부의하부및 상기제2 기둥부의하부에각각위치한하부중앙모서리쇠를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160019718A
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020140104374
申请日：2014-08-12
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은철도차량연결장치에관한것으로, 해결하고자하는기술적과제는철도차량간의연결기사이를실시간으로촬영하고, 거리데이터까지포함한보정영상정보를모니터를통해실시간으로디스플레이함으로써, 별도의조력자없이철도차량간의연결기사이를불량없이연결할수 있으며, 철도차량외부에지장물이발생할경우, 모니터를통해알릴수 있으므로안전성을향상시키는데있다. 이를위해본 발명은기관차에객차나화차를연결할때, 기관차의외부에장착되어상기기관차의차량연결기를실시간으로촬영하는카메라와, 상기카메라에서전송된영상정보를저장하고, 상기영상정보에거리데이터를추가하여보정영상정보를생성하는중앙처리장치및, 상기기관차의운전석공간에장착되어, 상기중앙처리장치에서전달된보정영상정보를디스플레이하는모니터를개시한다.
Abstract translation: 铁路车辆的连接装置技术领域本发明涉及铁路车辆的连接装置。 本发明的目的是实时地拍摄铁路车辆的连接器之间的间隙，并且在监视器上实时显示包括距离数据的校正图像信息，以连接铁路车辆的连接器之间的间隙，而不需要额外的辅助器和 缺陷，提高安全性，因为监视器可以指示铁路车辆外的障碍物。 为了实现该目的，铁路车辆的连接装置包括：当将乘用车或货运车辆连接到发动机机车时，安装在发动机机车的外侧的照相机实时拍摄车辆连接器的照相机; 中央处理装置，用于存储从相机发送的图像信息，并将距离数据添加到图像信息以产生校正图像信息; 以及安装在发动机机车的驾驶员座椅空间中的监视器，以显示从中央处理装置传送的校正图像信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101134528B1
公开(公告)日：2012-04-13
申请号：KR1020100003082
申请日：2010-01-13
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서; 운전대 조작으로 인한 1축 조향각 및 굴절차량의 굴절각에 의하여 2축과 3축이 조향되게 설계되는 전체 차륜 조향(All wheel steering) 차량의 후진운전을 선택하기 위한 후진선택 스위치와; 상기 후진선택 스위치의 후진 선택시에 차량 후방의 영상을 촬영하는 영상 획득 수단과; 상기 영상 획득 수단에 의해 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 수단과; 운전자가 조작가능한 후방조향 조작수단과, 상기 후방조향 조작수단을 조작하면 3축조향 ECU에 조향각 정보를 제공하는 후방조향 운전제어기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 시스템과; 그와 같은 운전 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면 후진시 후방 영상을 이용하여 운전자의 시야를 최대한 확보하고 조향의 정확성과 편리성을 향상시키기 위하여 운전대와는 별개의 후방조향 조작수단을 이용해 조작함으로써 안전하게 후진조향을 할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101128827B1
公开(公告)日：2012-03-23
申请号：KR1020090095523
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 바이모달 트램용 고압 분사식 제설 시스템에 관한 것으로; 바이모달 트램의 전두부 아래에 구비되어 고압의 압축에어를 전용궤도 또는 일반도로의 주행 노면 위에 분사하는 에어분사수단과, 상기 에어분사수단에 압축에어를 공급하기 위한 압축에어공급수단과, 상기 에어분사수단을 통해 압축공기를 분사하는 것을 제어하기 위한 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 바이모달 트램의 전두부 아래에 고압의 압축에어를 분사할 수 있는 구조를 제공하여 일반도로 또는 전용궤도와 같은 바이모달트램의 주행 노면 위의 눈을 제거할 수 있어 겨울철에 바이모달 트램이 안전하게 운행할 수 있는 효과가 있다.
바이모달 트램, 압축에어, 분사, 제설-
公开(公告)号：KR101093769B1
公开(公告)日：2011-12-19
申请号：KR1020090107641
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전 차륜 조향 제어를 적용한 굴절 차량의 후진 주차 및 후진 선회시 굴절 차량의 회전 반경을 최소화하고, 불필요한 움직임을 최소화시키며, 각 차체 궤적의 이탈을 최소화하여 보다 안정적이고 최적의 궤적을 갖는 후진주차가 가능하도록 하는 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 굴절 차량의 운전자가 전진 또는 후진 조향제어 모드를 선택하는 모드 선택단계와, 상기 모드 선택단계에서의 선택에 따라 전진 이상 조향각 또는 후진 이상 조향각을 산출하는 조향각 산출단계 및 2축 조향 전자제어장치 및 3축 조향 전자제어장치를 이용하여 산출된 이상 조향각에 맞도록 2축 및 3축의 조향각을 제어하는 조향각 제어단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
굴절차량, 후진, 조향제어, 차륜, 굴절각, 조향각-
公开(公告)号：KR101054845B1
公开(公告)日：2011-08-05
申请号：KR1020090095528
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 토크 리미트 기능을 가지는 바이모달 트램의 구동장치에 관한 것으로서, 바이모달 트램의 견인 모터의 회전축에 결합되어 기동 또는 제동시 피크 토크가 발생하면 드라이브 사프트 및 견인 모터가 자유 회전하게 하는 토크 리미트 장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 바이모달 트램의 구동장치에 토크 리미트 기능을 부가함으로써 바이모달 트램의 기동 초기 또는 제동 초기에 발생되는 과도한 피크 토크(Peak torque)로 부터 동력 전달 계통의 각 연결 부위를 보호함은 물론, 그와 같은 피크 토크로 인한 동력계통의 물리적 파손을 방지함에 따라 바이모달 트램 차량을 안전하게 운행할 수 있는 효과도 있다.
바이모달 트램, 토크 리미트, 구동장치, 모터Abstract translation: 本发明的扭矩涉及的驱动装置用于与限制功能，当在启动过程中耦合到所述双峰电车旋转轴的峰值扭矩牵引马达或发生制动，驱动所述轴和所述牵引电机向飞轮扭矩限制双峰电车 并提供一种装置。
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