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公开(公告)号：KR1020130110546A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120032584
申请日：2012-03-29
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 장윤석
Abstract: PURPOSE: A luggage security search system and a control method thereof are provided to minimize time and people required for security search. CONSTITUTION: A transfer unit (10) transfers luggage of passengers or a transfer box storing the luggage. A photographing unit (20) is installed in the middle of the transfer unit to photograph the luggage with X ray. A classifying unit (30) classifies problem luggage from normal luggage by linearly reciprocating based on an image search result. A reinsertion unit (40) reinserts the problem luggage into the photographing unit. A collecting unit (50) collects the transfer box discharging the normal luggage on an initial position of the transfer unit. [Reference numerals] (61) Display unit; (62) Input unit; (63) Control unit
Abstract translation: 目的：提供行李安全检索系统及其控制方法，以尽量减少安全检索所需的时间和人员。 规定：转运单元（10）可运送乘客的行李或存放行李的转运箱。 拍摄单元（20）安装在转印单元的中间，以X射线照相行李。 分类单元（30）基于图像搜索结果将问题行李从正常行李线性往复地分类。 重新插入单元（40）将问题行李重新插入到拍摄单元中。 收集单元（50）收集在传送单元的初始位置排出正常行李的传送箱。 （附图标记）（61）显示单元; （62）输入单元; （63）控制单元
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公开(公告)号：KR101852847B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179822
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은요부(凹部) 및상기요부의측면에형성된복수의삽입공을구비하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는고정해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기요부에적어도일부가수용되는본체; 상기본체에상기복수의삽입공에대응하여배치되며, 상기복수의삽입공의표면에구비된제1 나사산에대응하는제2 나사산을구비하며, 상기복수의삽입공에삽입되는복수의고정부재; 상기본체에배치되며, 상기복수의고정부재가상기복수의삽입공에삽입되거나상기복수의삽입공으로부터배출되도록상기복수의고정부재의길이방향을축으로상기복수의고정부재를회전및 수평이동하는구동부; 및상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 다양한규격의화물을나사산을이용하여무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101826193B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020160179815
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/00 , B64D47/02 , B64D47/08 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G06K19/0723 , G06Q10/087
Abstract: 본발명은, 물류센터시스템으로부터수신한작업모드를기초로물류센터를비행하도록구성되며, 하나이상의프로세서; 메모리; 상기메모리에저장되며상기하나이상의프로세서에의해서실행되도록구성되는하나이상의프로그램; 상기하나이상의프로세서의제어에따라서상기물류센터관리시스템과의통신을수행하는통신부; 및상기하나이상의프로세서의제어에따라서정보를수집하기위한정보획득부를포함하는무인항공기로서, 상기하나이상의프로그램은, 상기통신부를통하여상기물류센터관리시스템으로부터상기작업모드를수신하는제1 인스트럭션; 상기작업모드를기초로상기물류센터를비행하면서상기정보획득부를통하여상기물류센터에서상기정보를수집하는제2 인스트럭션; 및상기제2 인스트럭션을통하여수집한상기정보를상기물류센터관리시스템으로전송하는제3 인스트럭션을포함하고, 상기작업모드는상기물류센터내에배치된물품의재고를조사하는제1 작업모드, 상기물류센터내의작업상황을확인하는제2 작업모드, 상기물류센터내의안전상황을확인하는제3 작업모드및 상기제1 작업모드내지상기제3 작업모드중 적어도 2개의작업모드를함께수행하는제4 작업모드를포함하는것이고, 상기정보획득부는 RFID 태그를판독하는 RFID 리더, 현재위치를검출하는위치검출장치, 영상을촬영하는영상촬영장치, 열또는연기를감지하는화재감지장치, 움직임을감지하는침입감지장치및 음향을감지하는음향감지장치중 적어도하나를포함하는것인무인항공기에관한것이다.본발명에따르면, 물류센터의재고조사, 작업상황확인및 안전상황을용이하게확인할수 있고물류센터의운영에필요한장비및 인력을최소화할수 있는무인항공기, 컴퓨터프로그램및 물류센터관리시스템을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明被配置为基于从分配中心系统接收的操作模式来飞行分配中心，该分配中心包括：一个或多个处理器; 记忆; 存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行的一个或多个程序; 通信单元，用于在所述至少一个处理器的控制下与分配中心管理系统进行通信; 和无人驾驶飞行器包括根据收集信息部分，所述至少一个程序，从经由通信单元配送中心管理系统接收的操作模式的第一指令的一个或多个处理器的所获取的信息的控制; 第二指令，用于在基于操作模式飞行分配中心的同时通过信息获取单元从分配中心收集信息; 和操作模式，以及用于经由所述第二指令发送到配送中心管理系统发送所述收集信息hansanggi第三指令是第一操作模式，分配中心以检查设置在分配中心的货物的存货 第三操作模式用于确认分配中心的安全状况，第四操作模式用于一起执行第一操作模式和第三操作模式中的至少两种操作模式 被包括，RFID读取器，用于检测当前位置的位置检测装置，所述图像拍摄采取成像装置，热或火检测来检测烟雾的设备，入侵检测所述信息获取单元的一个移动检测读取RFID标签 无人飞行器技术领域本发明涉及包括空调，空调，空调和用于检测声音的声学传感器中的至少一个的无人飞行器。 您可以在下面检查，并能提供无人驾驶飞机，计算机程序和配送中心管理系统，可以对必要的物流中心运作的设备和人员减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170025104A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150121051
申请日：2015-08-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은제함기용박스공급장치에관한것으로, 메인프레임; 메인프레임의윗면에결합되며, 복수의박스판재를일정경사로기울어진상태로적재하기위하여윗면이경사면으로형성되는적재플레이트; 적재플레이트의일측가장자리에서수직으로결합되되, 적재플레이트에올려져서기울어진복수의박스판재의일측부를지지하기위한지지부재; 메인플레이트에결합되어적재플레이트에적재된복수의박스판재중 하나의박스판재를제함기로이송시키기위한낱장이송유닛; 메인프레임이나적재플레이트에구비되어복수의박스판재를낱장이송유닛방향으로가압하기위한박스판재이동유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 각기다른사이즈로된 다수의박스판재를하나의적재플레이트에적재하여제함기로공급할수 있어장치를위한공간활용이매우좋고, 설비비용을절감할수 있다.
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公开(公告)号：KR101682571B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150178043
申请日：2015-12-14
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기의종류및 무인항공기에의해서배송될화물의크기중 적어도하나에따라서무인항공기의지지위치를자동적으로조절하는것에의해서지지장치를교체하지않아도효율적으로화물을무인항공기에의해서배송할수 있는무인항공기지지장치및 무인항공기지지장치의제어방법에관한것이다.무인항공기를지지하는제1 내지제n 항공기지지부(단 n은 2이상 8이하의자연수임); 상기제1 내지제n 항공기지지부에각각결합되어상기제1 내지제n 항공기지지부를지지하는제1 내지제n 지지부; 상기제1 내지제n 지지부에결합되며상기제1 내지제n 지지부의수직방향에대해서기울어진경사각도를연동하여조절하는각도조정부; 상기제1 내지제n 항공기지지부각각을상기제1 내지제n 지지부에연결하며, 상기제1 내지제n 지지부상에서이동하는것에의해서상기제1 내지제n 항공기지지부의위치를조절하는제1 내지제n 연결부; 및상기제1 내지제n 항공기지지부가상기무인항공기의지지를위한제1 위치및 상기무인항공기에화물을적재하기위한제2 위치중 어느하나에배치되도록상기각도조정부및 상기제1 내지제n 연결부의동작을연동하여제어하는제어부를포함하는무인항공기지지장치가제공된다.
Abstract translation: 可以由有效的存储装运发明不需要由替换的自动调整至少花枝因此货物大小的UAV由类型出货的支撑位置和所述UAV到UAV的无人驾驶飞机的支撑装置 （N为不小于2但不大于8的自然数）支撑所述无人驾驶飞机;以及所述无人驾驶飞机支援装置的控制方法。 第一至第n支撑部分，所述第一至第n支撑部分联接至所述第一至第n飞机支撑部分并分别支撑所述第一至第n空气支撑部分; 第一个被键合到第n角度调节单元，用于调节到所述第一互锁解痉平方度角到n支撑的垂直方向上的支撑; N），分别支撑所述第一至第n飞机支撑部分，并且将所述第一至第n支撑部分移动至所述第一至第n支撑部分， 第n个连接; 并且第一至第n飞机支撑部分设置在用于支撑无人驾驶飞机的第一位置和用于装载无人驾驶飞机的第二位置中的任何一个处， 提供了一种无人驾驶飞机支持装置，其包括用于与控制单元一起控制操作的控制单元。
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公开(公告)号：KR101680976B1
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020150106261
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자동화물시스템의이동셔틀에관한것으로, 빛이나레이저를발산하기위한조사유닛과, 조사유닛을설치하여넣기위한케이스와, 조사유닛을제어하여고객이주문한물품만을조사하도록하는제어부를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 고객이주문한물품을제어부에의해제어되는레이저가조사하여표시함으로써, 작업자가물품을쉽게파악하여포장박스로옮길수 있어피킹작업효율이상승되는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101642189B1
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：KR1020140117197
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 한쌍의지지프레임이구비되어다수의물품을적재하고있는적재부의물품을컨베이어로토출하기위한자동피킹시스템의토출장치에있어서, 지지프레임이나지면에설치되는바디와, 적재부에적재된복수의물품중 적어도하나이상의물품을컨베이어로밀어내기위하여, 바디에이동가능하게구비되는푸시유닛와, 바디에설치되어푸시유닛을왕복이동시키기위한작동유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을컨베이어로밀어내는푸시유닛의높이가조절됨으로써, 적재부에적재된다수의물품중에서적어도 1개이상의물품을토출시킬수 있어피킹작업성능을향상시킬수 있게된다.
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公开(公告)号：KR3008426360000S
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR3020150025428
申请日：2015-05-19
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
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