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公开(公告)号：KR101658019B1
公开(公告)日：2016-09-20
申请号：KR1020150111477
申请日：2015-08-07
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G08G5/0069 , G05D1/0005 , G05D1/046 , G05D1/101 , G08G5/0034 , G08G5/0052
Abstract: 고고도용무인기의자동상승및 하강방법이개시되어있다.개시된고고도용무인기의자동상승및 하강방법은고고도용무인기를상승및 하강시키기위한원통형의가상비행영역을설정한후, 상기가상비행영역을형성하기위해상하로배열되어있는가상의제1 비행반경에제1 목표점을설정하고, 상기제1 비행반경의상부또는하부에순차적으로배치되는임의의제2 ~ N 비행반경에제2 ~ N 목표점을형성하여, 상기각 목표점을순차적으로연결하는직선경로선을따라상기무인기가승강비행되도록하되, 상기무인기의승강중, 무인기의측방향바람에의해바람과마주하는방향으로기수방향이틀어진경우, 이틀어진기수방향으로목표점을수정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种高空无人机的自动升降方法。 所公开的高空无人机自动上升和下降的方法包括以下步骤：设置用于高空无人驾驶飞行器上升和下降的圆柱形虚拟飞行区域; 在虚拟飞行半径中的一个虚拟飞行半径上设置第一目标点，以形成虚拟飞行区域; 将第二至第N个飞行半径的第N个目标点设置为第二飞行半径，其顺序地布置在第一飞行半径的上侧或下侧; 并且允许无人驾驶飞行器沿着顺序连接目标点的直线路径执行上升或下降飞行。 在这种情况下，当在上升期间在无人驾驶飞行器的航向在朝向无人驾驶飞机的侧面的方向上的风面向风的方向改变时，目标点在改变航向的方向上被修改 或下降的无人机。
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公开(公告)号：KR1020050060340A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：KR1020030091941
申请日：2003-12-16
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: F16K17/02
CPC classification number: F16K31/084 , F16K17/04 , Y10T137/7905
Abstract: 본 발명에 따른 차압으로 작동되는 밸브는 밸브 몸체; 상기 밸브 몸체에 장착되는 밸브 디스크; 상기 밸브 디스크에 일단이 연결되어 밸브를 여닫는 중심 링크; 상기 중심 링크에 일단이 연결되어 있고, 링크 회전축을 중심으로 회전함에 따라 상기 중심 링크를 이동시키는 링크; 상기 링크에 일단이 연결되어 있고, 그 타단은 고정되어 있으며, 탄성력의 작용으로 상기 링크 회전축을 중심으로 상기 링크를 회전시키는 탄성 부재; 상기 중심 링크의 타단에 설치된, 자석에 달라붙는 부재; 및 상기 자석에 달라붙는 부재와 인접하여 위치하는 자석을 포함한다.
본 발명은 특별한 전원이나 동력원 없이 자석이라는 저렴하고 간단한 부품을 이용하여, 용이하게 유체의 내압을 일정 범위로 유지시킬 수 있으며, 유체의 누설 손실을 방지할 수 있다.-
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公开(公告)号：KR101799161B1
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020150174732
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김성욱
Abstract: 일실시예에따른경사면을구비한피토튜브는외관을형성하는하우징, 상기하우징의전면에배치되어유체가투입되는개구, 상기개구와연결되는제1 유로, 상기하우징의측면에배치되어유체가유입되는슬릿, 상기슬릿과연결되는제2 유로, 및상기개구및 슬릿으로유입된유체를가열하여액화시키는히터를포함할수 있고, 상기제1 유로는상기개구의중심보다상부에위치되는될 수있다. 또한, 상기제1 유로와개구사이에는경사면이구비될수 있고, 상기경사면을통해액화된유체가상기개구로배출될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，具有倾斜表面的皮托管包括限定外管的壳体，设置在壳体的前表面处的用于引入流体的开口，连接到开口的第一流动路径， 连接到狭缝的第二流动路径以及用于加热和液化引入到开口和狭缝中的流体的加热器，其中第一流动路径可以定位在开口的中心的上方 。 另外，也可以在第一流路与开口部之间设置倾斜面，通过该倾斜面液化的流体向开口部排出。
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公开(公告)号：KR101681602B1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020150155889
申请日：2015-11-06
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은선박의크기에상관없이해상에서무인항공기를회수할수 있는무인항공기해상회수장치를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의무인항공기해상회수장치는, 상기무인항공기에구비되며가스주입에의해펼쳐져상기무인항공기를감싸는에어커버; 상기에어커버의주입구에연결되어작동신호를받으면상기에어커버에가스를주입시키는가스주입기; 상기에어커버의가장자리를조이기위해상기에어커버의둘레를감싸는조임줄; 상기조임줄에연결되어펼쳐지면서상기조임줄을당기는낙하산을포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101285546B1
公开(公告)日：2013-07-12
申请号：KR1020110138165
申请日：2011-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김성욱
Abstract: 본 발명은 무인기용 브레이크 슬립 조절 장치에 관한 것으로서, 그 구성은, 액추에이터 연결대(150); 상기 액추에이터 연결대(150)와 간격을 두고 배치되되, 상기 액추에이터 연결대(150)와의 간격 내에서 슬라이드 가능하도록 마련되는 브레이크 연결대(140); 상기 액추에이터 연결대(150)와 상기 브레이크 연결대(140) 사이를 탄성 지지하는 스프링(110);을 포함하며, 상기의 구성에 따르면, 무인기의 활주 중에 브레이크 락킹을 방지하고, 정밀 제어와 조종 없이도 브레이크 슬립을 유지하며, 필요시에 브레이크 락킹에 필요한 제동력을 제공함으로써, 무인기의 활주 및 착륙의 안정성을 증가시키는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020130070908A
公开(公告)日：2013-06-28
申请号：KR1020110138165
申请日：2011-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김성욱
Abstract: PURPOSE: A brake slip control device for an unmanned airplane is provided to maintain brake slip without a precise control and a pilot, and to supply braking power required for the brake locking when necessary, thereby increasing stability of taxiing and landing of an unmanned airplane. CONSTITUTION: A brake slip control device(100) for an unmanned airplane includes an actuator connection bar(150), a brake connection bar(140), a spring(110), and a spring repulsive power control plate(120). The brake connection bar is arranged with a gap from the actuator connection bar, and provided to be slid in the gap. The spring elastically supports elasticity between the actuator connection bar and a brake connection bar. The spring repulsive power control plate is mounted on the outer circumferential surface of the brake connection bar to support the spring. The repulsive power is controllable since the position of the spring repulsive power control plate is adjustable.
Abstract translation: 目的：提供无人驾驶飞机的制动滑移控制装置，以便在没有精确控制和飞行员的情况下保持制动器滑移，并在必要时提供制动器锁定所需的制动力，从而提高无人驾驶飞机的滑行和着陆稳定性。 构成：用于无人驾驶飞机的制动器滑移控制装置（100）包括致动器连接杆（150），制动器连接杆（140），弹簧（110）和弹簧排斥力控制板（120）。 制动连接杆配置有与致动器连接杆的间隙，并且设置成在间隙中滑动。 弹簧弹性地支撑致动器连接杆和制动器连接杆之间的弹性。 弹簧排斥力控制板安装在制动连接杆的外周面上，以支撑弹簧。 由于弹簧排斥功率控制板的位置是可调的，所以排斥力是可控的。
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公开(公告)号：KR1020100065522A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080123888
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64B1/58
Abstract: PURPOSE: An envelope structure is provided to prevent the movement of gas due to the attachment of the inner wall of an envelope by forming a gas guide unit inside the envelope such as a balloon, an airship, or a tube. CONSTITUTION: An envelope structure(200) comprises a gas storage unit(110) and a gas guide unit(120). The gas storage unit is formed inside the envelope structure. The gas guide unit is integrated with the inner surface of the envelope and has fixed thickness to prevent inner surfaces of the envelope from contacting each other. The gas flows in the gas guide unit. The gas guide unit comprises multiple discharge holes. A discharge path is formed inside the gas guide unit and guides the gas inside the gas storage unit along to the gas guide unit.
Abstract translation: 目的：提供一种信封结构，用于通过在气囊，飞艇或管中的封套内形成气体引导单元来防止由于信封内壁的附着而引起的气体的移动。 构成：包络结构（200）包括气体存储单元（110）和气体引导单元（120）。 气体存储单元形成在封套结构内。 气体引导单元与信封的内表面一体化并且具有固定的厚度以防止信封的内表面彼此接触。 气体在气体引导单元中流动。 导气单元包括多个排放孔。 排气路径形成在气体导向单元的内部，并且将气体存储单元内的气体引导至气体导向单元。
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公开(公告)号：KR1020090064687A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070131975
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H02J3/12
Abstract: A voltage drop compensating apparatus for power supply lines and a method thereof are provided to control output voltage of a transmitting apparatus in order to compensate voltage drop due to the resistance of a transmission line in real time, thereby supplying stable voltage to a power receiving apparatus. A voltage drop compensating apparatus for power supply lines and a method thereof comprise a transmitting apparatus, a current sensor, a controller and a voltage regulator. The transmitting apparatus(100) transmits the electricity power to a power receiving apparatus through power lines. The current sensor(110) detects the output current of the transmitting apparatus. The controller(120) receives the measured current values from the current sensor and generates voltage control signals. The voltage regulator(130) receives the voltage control signals and regulates the output voltage of the transmitting apparatus.
Abstract translation: 提供电源线用电压降补偿装置及其方法，用于控制发送装置的输出电压，以实时补偿由于传输线路的电阻引起的电压降，从而向受电装置提供稳定的电压 。 一种用于电源线的电压降补偿装置及其方法，包括发送装置，电流传感器，控制器和电压调节器。 发送装置（100）通过电力线路将电力发送到受电装置。 电流传感器（110）检测发送装置的输出电流。 控制器（120）从电流传感器接收测量的电流值并产生电压控制信号。 电压调节器（130）接收电压控制信号并调节发送装置的输出电压。
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公开(公告)号：KR1020090038525A
公开(公告)日：2009-04-21
申请号：KR1020070103849
申请日：2007-10-16
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01P3/00
CPC classification number: G01P3/62 , G01C11/025 , G01S19/42 , G03B15/006
Abstract: A speed error correction system and a method for an aircraft are provided to reduce the number of a required test device by performing sped correction test through one camera. One camera(10) is mounted on an air craft and consecutively takes a photograph a predetermined point-to-point interval in aviation. A receiver(12) receives a signal transmitted from one camera, and an image recording device(14) stores the signal received from the receiver. A measurement unit(16) measures the speed of the air craft by interacts with the camera and the receiver.
Abstract translation: 提供一种用于飞机的速度误差校正系统和方法，以通过一台摄像机进行加速校正测试来减少所需测试装置的数量。 一个摄像机（10）安装在飞行器上，在航空中连续拍摄预定的点对点间隔。 接收机（12）接收从一个照相机发送的信号，图像记录装置（14）存储从接收机接收的信号。 测量单元（16）通过与相机和接收器相互作用来测量飞行器的速度。
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