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公开(公告)号:KR101786237B1
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:KR1020150174798
申请日:2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G07C5/0808 , G01S7/00 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/937 , G05B23/00 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G07C5/0825
Abstract: 본발명은운전자보조시스템용센서의고장진단및 보정을위한장치및 방법에관한것으로, 차량에장착된둘 이상의센서들로구성되는측정부, 상기둘 이상의센서들각가에대한특성데이터를저장하고있는저장부, 및상기둘 이상의센서중 어느하나의센서를기준센서로선정하고, 상기기준센서의오차공분산정보를기반으로나머지진단대상센서의고장여부및 보정필요여부를진단하는처리부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101755819B1
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:KR1020150112339
申请日:2015-08-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/14 , G08G1/0962 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3685 , G06K9/00812 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/04 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/143 , G08G1/148
Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 사용자에의해요청된목적지를설정하고, 설정된목적지주변의주차공간탐색정보를설정하는목적지설정부, 상기목적지로설정된지점에대한주차공간의정보를저장하는주차공간지도 DB, 상기목적지로설정된지점으로부터정해진거리내에도달시 외부로부터수신한상기목적지주변의빈 주차공간에대한정보를상기주차공간지도 DB에등록하는제어부, 및상기주차공간지도 DB에등록된빈 주차공간을최종목적지로주차안내를수행하는주차안내부를포함할수 있다.
Abstract translation: 用于控制车辆的停车控制的设备和方法技术领域本发明涉及用于控制车辆的停车控制的设备和方法 该设备包括:目的地设定单元,用于设定用户请求的目的地,设定关于设定的目的地的停车位搜索信息;停车位地图DB,用于存储关于设定为目的地的地点的停车位的信息; 控制器,用于在从设定为目的地的地点到达预定距离时在地图DB中登记关于从外部接收到的目的地周围的空闲停车位的信息; 还有一个停车指南,用于对目的地进行停车引导。
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公开(公告)号:KR1020170068059A
公开(公告)日:2017-06-19
申请号:KR1020150174798
申请日:2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G07C5/0808 , G01S7/00 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/937 , G05B23/00 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G07C5/0825
Abstract: 본발명은운전자보조시스템용센서의고장진단및 보정을위한장치및 방법에관한것으로, 차량에장착된둘 이상의센서들로구성되는측정부, 상기둘 이상의센서들각가에대한특성데이터를저장하고있는저장부, 및상기둘 이상의센서중 어느하나의센서를기준센서로선정하고, 상기기준센서의오차공분산정보를기반으로나머지진단대상센서의고장여부및 보정필요여부를진단하는처리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于诊断和校正驾驶员辅助系统的传感器故障的设备和方法,该设备和方法包括测量单元,该测量单元包括安装在车辆上的两个或更多个传感器, 以及处理器,用于选择两个或更多个传感器中的任何一个作为参考传感器,并且基于参考传感器的误差协方差信息来诊断剩余的诊断对象传感器是否有故障以及是否需要校正。
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公开(公告)号:KR101371714B1
公开(公告)日:2014-03-07
申请号:KR1020080060473
申请日:2008-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 고봉철
Abstract: 본 문서에서는 차량에 부착된 카메라를 통해 차량과 근접한 위치에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하여, 장애물이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 카메라의 촬영 방향으로 송신되는 레이더 신호에 대한 펄스 반복 주기를 높이고, 레이더 반사 신호를 통해 장애물이 있는 것으로 결정하는 검출 기준을 낮추는 레이더 신호 처리에 따라 차량과 장애물과의 충돌 가능성을 판단하는, 레이더와 카메라를 연동하여 장애물을 검출하는 차량의 충돌 손상 완화 시스템이 개시된다. 이러한 차량의 충돌 손상 완화 시스템에 따르면, 레이더만 사용하는 경우 발생하는 오류를 줄이고, 근거리 장애물에 대한 검출 능력을 높이는 효과를 얻을 수 있다.
레이더, 카메라, CDM-
公开(公告)号:KR101251361B1
公开(公告)日:2013-04-05
申请号:KR1020060125944
申请日:2006-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 고봉철
IPC: B60R21/013 , B60R21/00 , B60R21/0134
Abstract: 본 발명은 티피엠에스(TPMS)를 이용한 차량접근 경보방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존에 차량에 장착되어 있는 TPMS를 이용하여 근접한 거리에서 끼어드는 차량 및 측면에서 접근하는 차량에 대해서 경보할 수 있게 하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 TPMS를 이용한 차량접근 경보방법은, 주행중인 차량의 횡가속도를 측정하는 단계와, 상기 측정 횡가속도와 기설정된 기준 횡가속도를 비교하여 기준 횡가속도보다 크면 LF 안테나를 통해 LF의 전자파를 전송하는 단계와, 상기 LF의 전자파에 의해 웨이크업되어 자차와 인접차량의 TPMS 송신기에서 타이어의 공기압과 온도 등을 측정하고, 이를 타이어 위치정보(ID)와 함께(타이어 정보) RF의 전자파로 전송하며 자차의 TPMS 수신기에서 이를 수신하는 단계와, 상기 수신된 타이어 정보를 분석하는 단계와, 상기 타이어의 ID에 인접차량의 ID가 있는지 판단하는 단계와, 상기 인접차량의 ID가 있는 경우에 인접차량과의 측정거리를 기설정된 기준거리와 비교하여 기준거리 미만이면 경보부를 통해 경보하는 단계를 포함한다.
TPMS, 차량접근, LF 안테나, 인접차량 송신기, 횡가속도, 거리-
公开(公告)号:KR1020100000834A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:KR1020080060473
申请日:2008-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 고봉철
Abstract: PURPOSE: A collision damage reducing system using both a radar and a camera is provided to detect obstacles without large memory and calculation by changing radar signal processing establishment. CONSTITUTION: A collision damage reducing system for a vehicle comprises followings. A camera part(21) determines whether obstacle exists within a set dangerous area or not through a camera attached to a vehicle. A radar control part(22) determines a first set-up in case the obstacle does not exist within a set dangerous area and determines a second set-up in case the obstacle exists within the set dangerous area. A radar part(20) transmits radar signals according to the set-up of the radar controller and processes radar signals by receiving radar reflective signals. A CDM logic part(23) performs the control for reducing collision damage in case there is collision possibility between the vehicle and the obstacle according to radar signal processing.
Abstract translation: 目的:提供使用雷达和摄像机的碰撞破坏减少系统,通过改变雷达信号处理建立来检测没有大内存和计算的障碍物。 构成:车辆的碰撞破坏减少系统包括以下内容。 照相机部件(21)通过安装在车辆上的照相机来判定是否存在设定危险区域内的障碍物。 雷达控制部分(22)在设置的危险区域内不存在障碍物的情况下确定第一设置,并且在设置的危险区域内存在障碍物的情况下确定第二设置。 雷达部分(20)根据雷达控制器的设置发射雷达信号,并通过接收雷达反射信号来处理雷达信号。 CDM逻辑部分(23)根据雷达信号处理执行用于在车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下减少碰撞损坏的控制。
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公开(公告)号:KR100802675B1
公开(公告)日:2008-02-12
申请号:KR1020060127991
申请日:2006-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 고봉철
IPC: B60R11/00
CPC classification number: G01S13/878 , G01S17/87
Abstract: A vehicle-mounted radar alignment apparatus is provided to easily align the center axis of laser beam radiated to a radar and the center axis of a vehicle without using special equipment. A vehicle-mounted radar alignment apparatus includes a vehicle rotation member(1), a vehicle moving member(4), a transmitter(9), a receiver(13), and a controller. The vehicle rotation member includes a vehicle support rail(2) and a vehicle rotating unit(3) equipped with a motor for rotating a vehicle(V). The vehicle moving member includes a support frame(5) arranged in front of the vehicle, a horizontal guide rail(6) arranged in a longitudinal direction along the support frame such that one end of the vehicle support rail is joined to the horizontal guide rail, and a horizontal mover(7) equipped with a motor for moving the vehicle support rail along the horizontal guide rail. The transmitter includes left and right transmitting members(11,12) for sensing the tilt degree of rear driving wheels of the vehicle, and a gap adjustment rail(10) for adjusting the width of the left and right transmitting members. The receiver includes a central receiver(14) mounted on the support frame, and left and right receivers(15,16) arranged at both sides of the support frame. The controller judges the condition of the vehicle, and controls the components for rotating and moving the vehicle.
Abstract translation: 提供车载雷达对准装置,以便在不使用特殊设备的情况下容易地对准辐射到雷达的激光束的中心轴线和车辆的中心轴线。 车载雷达对准装置包括车辆旋转构件(1),车辆移动构件(4),发射器(9),接收器(13)和控制器。 车辆旋转构件包括车辆支撑轨道(2)和配备有用于使车辆(V)旋转的电动机的车辆旋转单元(3)。 车辆移动构件包括布置在车辆前方的支撑框架(5),沿着支撑框架沿纵向布置的水平导轨(6),使得车辆支撑轨道的一端接合到水平导轨 和具有用于沿着水平导轨移动车辆支撑轨的马达的水平移动器(7)。 变送器包括用于感测车辆的后驱动轮的倾斜度的左右传动部件(11,12)和用于调节左右传动部件的宽度的间隙调节轨道(10)。 接收器包括安装在支撑框架上的中央接收器(14),以及布置在支撑框架两侧的左右接收器(15,16)。 控制器判断车辆的状态,并控制用于旋转和移动车辆的部件。
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公开(公告)号:KR1020160056716A
公开(公告)日:2016-05-20
申请号:KR1020140157372
申请日:2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/0969
Abstract: 본발명은무인차량의주차안내장치및 그방법에관한것으로, 무인차량과일반차량이공동으로이용하는주차장에서무인차량소유주의요청에부합하면서일반차량의주차과정에간섭을일으키지않고효율적으로주차할수 있도록안내함으로써, 무인차량및 일반차량모두가신속하게주차할수 있도록하는것은물론주차장관리를최적화할수 있는무인차량의주차안내장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은무인차량의주차안내장치에있어서, 스마트폰으로부터무인차량의주차안내옵션을수신하는스마트폰통신부; 상기주차안내옵션에부합하는우선순위를가지는복수의주차경로를생성하는경로생성부; 주차장에주차하는일반차량을대상으로주차성향을분석하는주차성향분석부; 상기경로생성부에의해생성된복수의주차경로중에서, 상기주차성향분석부에의해분석된일반차량의주차성향에상응하는주차경로와겹치지않으면서우선순위가높은경로정보를무인차량에안내하는경로안내부; 및상기경로안내부에의해안내되는경로정보를무인차량으로전송하는무인차량통신부를포함한다.
Abstract translation: 自动车辆引导停车装置及其方法技术领域本发明涉及一种用于引导自动车辆停车的装置及其方法,其中可以快速停放自主车辆和常规车辆,并且可以通过引导自动车辆不干扰常规车辆来优化停车场管理,使得 在自动车辆和常规车辆使用的停车场满足自主车辆所有者的要求的同时可以有效地进行停车。 为此,本发明的引导自动车辆停车的装置包括:智能电话通信单元,其从智能电话接收自动车辆的停车指南选项; 路线发生器单元,其产生具有满足停车指南选项的优先权的多个停车路线; 停车偏好分析器单元,其分析停放在停车场的常规车辆的停车偏好; 路线引导单元,其引导自动车辆在由路线发生器单元生成的多个停车路线中优先的路线信息,其不与对应于常规车辆的停车偏好的停车路线重叠; 以及将由路径引导单元引导的路线信息发送到自主车辆的自主车辆通信单元。
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