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公开(公告)号：KR101837393B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020150173061
申请日：2015-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 주행도로의곡률에따라결정되는주행속도를주행환경정보를이용하여보정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행을위한동력을제공하는구동부; 위치정보를포함하는위성신호를수신하는 GPS 안테나; 및상기위치정보를기초로주행도로의곡률을획득하고, 상기획득된곡률을기초로결정되는주행속도에따라주행하도록상기구동부를제어하는제어부; 를포함하고, 상기제어부는, 주행환경정보에기초하여상기결정된주행속도를보정하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101782362B1
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020150178051
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60W30/12
Abstract: 주변정보를통해측정되는측정차선정보를주행중인도로의종류에대응되는기준차선정보와비교하여주행차로를결정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 도로종류를포함하는지도가저장되는저장부; 주변정보를획득하는주변정보획득부; 및상기지도를통해확인된주행도로의종류에대응되는기준차선정보와, 상기주변정보를통해측정되는측정차선정보를비교하여주행차로를결정하는제어부; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170066049A
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150172591
申请日：2015-12-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 내비게이션이주행환경정보확인불능상태로부터확인가능상태로회복한직후확인한주행환경정보에따라주행을제어하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행을위한회전력을제공하는구동부; 미리정해진주행경로상의주행환경정보를확인하고, 상기확인된주행환경정보를포함하는메시지를생성하는내비게이션; 및상기생성된메시지의상기주행환경정보가갱신된것으로결정되면, 상기주행환경정보에기초하여주행하도록상기구동부를제어하는제어부; 를포함하고, 상기제어부는, 상기내비게이션이상기주행환경정보확인불능상태에진입하면, 상기진입시점이후생성되는상기메시지를무시하고, 상기내비게이션이상기주행환경정보확인가능상태를회복하면, 상기회복시점직후생성되는상기메시지의상기주행환경정보에따라상기구동부를제어할수 있다.
Abstract translation: 它提供了一种车辆和用于行进根据来自导航恢复之后立即检验确定上述行驶环境信息为禁止状态，可以检查行驶环境信息来控制的控制方法。 根据本发明的实施例，提供了一种车辆，包括：驱动单元，用于提供用于驱动的转动力; 用于确认关于预定旅行路线的旅行环境信息并生成包括确认的旅行环境信息的消息的导航; 而当判定为所创建的更新消息的行驶环境信息，所述控制单元控制所述驱动单元的旅行基于行驶环境信息，其中; 且其中所述控制器，在进入导航移相器行驶环境信息来检查禁用，忽略在所述入口点之后产生的消息，并立即回收导航移相器确定所述行驶环境信息的状态，恢复的时间之后的 驱动单元可以根据生成的消息的旅行环境信息进行控制。
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公开(公告)号：KR101558786B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140081143
申请日：2014-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의주행차로인식장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른차량의주행차로인식장치는차량의전방영상으로부터전방차선속성정보를추출하는제1차선속성정보추출부(10)와, 상기차량의현위치및 진행방향에따라현위치차선속성정보를추출하는제2차선속성정보추출부(20)와, 상기전방차선속성정보및 현위치차선속성정보에근거하여차량의현재주행차로를결정하는주행차로결정부(30)를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别车辆行驶车道的装置及其方法。 根据本发明，用于识别车辆的行驶车道的装置包括：第一车道属性信息提取单元，从车辆的前方图像提取前车道属性信息; 第二车道属性信息提取单元，根据车辆的当前位置和前进方向，提取当前位置的车道属性信息; 以及基于前车道属性信息和当前位置的车道属性信息来确定车辆的当前行驶车道的行驶车道确定单元（30）。
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公开(公告)号：KR1020130123136A
公开(公告)日：2013-11-12
申请号：KR1020120046318
申请日：2012-05-02
Abstract: The present invention relates to a device and a method for controlling the speed in a smart cruise control system. The device for controlling the speed comprises: a speed camera monitoring unit monitoring whether or not the speed camera information is generated from navigation while a vehicle is driven at the first predetermined speed in the smart cruise control system; a navigation information obtaining unit obtaining the navigation information in a regulation section by a speed camera from the navigation when the speed camera information is generated; a limit speed setting unit setting the second predetermined speed applied to the vehicle in the regulation section in case the first predetermined speed exceeds the limit speed in the regulation section by comparing the navigation information and the vehicle predetermined information; and a vehicle speed control unit controlling the speed based on the second predetermined speed in the regulation section. [Reference numerals] (110) Control unit;(120) Speed camera monitoring unit;(130) Navigation information obtaining unit;(140) Limit speed setting unit;(150) Acceleration calculating unit;(160) Vehicle speed control unit;(170) Storage unit
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制智能巡航控制系统中的速度的装置和方法。 用于控制速度的装置包括：速度摄像机监视单元，其在所述智能巡航控制系统中以所述第一预定速度驱动车辆时监视所述速度摄像机信息是否从导航产生; 导航信息获取单元，当生成速度相机信息时，从导航中通过速度摄像机在调节部分中获取导航信息; 限制速度设定单元，通过比较导航信息和车辆预定信息，在第一预定速度超过限制部分中的限制速度的情况下，将施加到车辆的第二预定速度设置在调节部分中; 以及车速控制单元，其基于所述调节部中的所述第二预定速度来控制所述速度。 （110）控制单元;（120）速度摄像机监视单元;（130）导航信息获取单元;（140）限速设定单元;（150）加速计算单元;（160）车速控制单元; 170）存储单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100513523B1
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：KR1020030034409
申请日：2003-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김지영
IPC: B60K31/00
CPC classification number: G01S13/931 , B60G2400/823 , B60G2401/174 , B60G2800/166 , B60K31/0008 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/20 , B60W2550/306 , G01S13/42 , G01S13/87 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/166
Abstract: 본 발명은 원거리용 레이더 센서와 근거리용 초음파 센서를 각각 사용함으로써 차간 거리 제어 영역을 확장할 수 있으며, 원거리 및 근거리용 센서를 통해 입력되는 각각의 조건에 따라 차간 거리를 제어할 수 있는 차간 거리 제어장치에 관한 것으로, 차량의 주행상태를 검출하는 차량 주행 정보 검출부와; 차량의 전방 중앙부에 장착되어 선행 차량과의 전방 차간 거리를 검출하는 제1 차간 거리 검출부와; 상기 제1 차간 거리 검출부의 장착 위치를 기준으로 좌우측에 대칭되도록 장착되어 선행 차량과의 전방 차간 거리를 검출하는 제2 차간 거리 검출부와; 상기 제1 차간 거리 검출부로부터 입력되는 제1 전방 차간 거리 신호와, 상기 제2 차간 거리 검출부로부터 입력되는 제2 전방 차간 거리 신호를 각각 분석하고, 상기 차량 주행 정보 검출부를 통해 입력되는 차량의 주행상태 신호를 분석하여 선행 차량과의 거리 신호값 유무(선행 차량의 유무)에 따라 차량의 주행상태를 미리 설정된 상태로 제어하도록 해당되는 차량 주행상태 제어신호를 발생하는 차간 거리 제어부와; 상기 차간 거리 제어부로부터 공급되는 차량 주행상태 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 차량의 주행상태를 단속하여 선행 차량과의 차간 거리를 조절하는 차간 거리 조절 액츄에이터를 포함하여 구성한다.
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公开(公告)号：KR1020040037589A
公开(公告)日：2004-05-07
申请号：KR1020020066139
申请日：2002-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김지영
IPC: G01S13/93
Abstract: PURPOSE: A method for extracting the distance in a collision alarming apparatus is provided to supply a reliability to the control by giving the stability in the extraction of the distance between the vehicles, thereby improving the responsibility by removing the system delay due to the filtering. CONSTITUTION: A method for extracting the distance in a collision alarming apparatus includes the steps of: detecting(S201) the pulse received from the front vehicle or the obstacle during one period; measuring(S202) the time of the detection of the final one pulse during the detected one pulse; extracting(S203) a relative distance based on the measured time, time of generating one period pulse, and distance of one pulse; removing(S204) the abrupt value by filtering the extracted relative distance; and controlling(S205) the tracking with extracting the relative speed by applying Kalman filter to the relative distance finally extracted through the filtering.
Abstract translation: 目的：提供一种在碰撞报警装置中提取距离的方法，通过提供车辆之间距离的稳定性来提供控制的可靠性，从而通过消除由于过滤引起的系统延迟来提高责任。 构成：用于提取碰撞报警装置中的距离的方法包括以下步骤：在一个周期内检测（S201）从前车辆或障碍物接收的脉冲; 在检测到的一个脉冲期间测量（S202）检测最后一个脉冲的时间; 提取（S203）基于所测量的时间，产生一个周期脉冲的时间和一个脉冲的距离的相对距离; 通过对所提取的相对距离进行滤波来去除（S204）突变值; 以及通过将卡尔曼滤波器应用于通过滤波最终提取的相对距离来提取相对速度来控制（S205）跟踪。
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公开(公告)号：KR1020170070514A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178122
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/02 , B60W50/00 , B60W40/12 , B60W40/072 , B60Q1/26 , B60Q1/32 , B60Q1/30 , B60R21/0134
Abstract: 주행환경정보를기초로지하주차장의나선형도로에진입한것으로결정되면, 측방램프및 후방램프중 적어도하나를점등하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 측방으로광을조사하는측방램프, 및후방으로광을조사하는후방램프; 위치정보를포함하는위성신호를수신하는 GPS 안테나; 주행환경정보를감지하는센서부; 및상기수신한위성신호를기초로지하주차장에진입한것으로결정되고, 상기주행환경정보를기초로나선형도로에진입한것으로결정되면, 상기측방램프및 상기후방램프중 적어도하나를점등하는제어부; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种车辆，其基于行驶环境信息确定车辆进入地下停车场的螺旋道路时，照亮侧灯和后灯中的至少一个，其控制方法。 根据实施例的车辆包括横向发光的侧灯和向后发射光的后灯; 一种用于接收包括位置信息的卫星信号的GPS天线; 传感器单元，用于感测驾驶环境信息; 以及控制单元，用于当基于接收到的卫星信号确定车辆已经进入地下停车场时接通侧灯和后灯中的至少一个，并且基于行驶环境信息确定车辆进入螺旋道路。 该可包含。
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