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公开(公告)号:KR1020170068646A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:KR1020150174737
申请日:2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P6/16 , B60W20/40 , B60Y2304/07 , G01D5/2073 , G01D5/2448 , H02P21/12 , H02P21/22 , H02P27/08
Abstract: 차량의주행중 적극적으로모터의영전류제어를실시하여빈번하게레졸버옵셋측정하고이를보정할수 있는레졸버의옵셋측정방법이개시된다. 상기레졸버의옵셋측정방법은, 모터의토크지령값및 상기모터의자속값또는역자속값이각각사전설정된제1 범위및 제2 범위내에속하는지판단하는모터상태판단단계; 상기모터의토크지령값이상기제1 범위에속하고, 상기모터의자속값또는역자속값이상기제2 범위내에속하는경우, 사전설정된시간동안상기모터를영전류제어하는영전류제어단계; 및상기사전설정된시간동안레졸버의옵셋을측정하는옵셋측정단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种旋转变压器偏置测量方法,其能够在车辆行驶期间主动地执行电动机的零电流控制来频繁地测量旋转变压器偏置并且对其进行校正。 该解算器偏移测量方法包括:电动机状态确定步骤,用于确定电动机的转矩指令值和电动机的磁通量值或反向磁通量值分别是否落入预定的第一范围和第二范围内; 零电流控制步骤,当电动机的转矩指令值落入基值1的范围内并落在电动机的磁通值或反向磁通值和基值2的范围内时,将电动机控制为零电流控制达预定时间; 以及测量旋转变压器在预定时间的偏移量的偏移量测量步骤。
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公开(公告)号:KR101856317B1
公开(公告)日:2018-05-10
申请号:KR1020160046836
申请日:2016-04-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1811 , B60K6/26 , B60L11/1868 , B60L15/20 , H02P6/04 , H02P6/34 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
Abstract: 제어부에서제1모터와제2모터의요구토크와회전속도를이용하여상기제1모터와제2모터의최대필요전압과최소필요전압을도출하는단계; 상기제어부에서상기제1모터와제2모터의회전속도와자속을이용하여상기제1모터와제2모터의전압지령을도출하는단계; 상기제어부에서상기제1모터와제2모터의전압지령을이용하여보정전압지령을도출하는단계; 상기제어부에서상기제1모터와제2모터의최대필요전압, 최소필요전압, 상기보정전압지령과배터리전압을이용하여컨버터출력전압지령을도출하는단계; 및상기제어부에서상기출력전압지령을이용하여상기컨버터의출력전압을제어하는단계;를포함하는차량의컨버터제어방법이소개된다.
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公开(公告)号:KR1020170071657A
公开(公告)日:2017-06-26
申请号:KR1020150179165
申请日:2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L11/12 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2260/26 , B60Y2200/92 , B60Y2400/61 , H02P5/74 , H02P27/06 , H02P2209/01 , Y10S903/904
Abstract: 충방전이가능한배터리; 차량구동륜에연결되어전동기또는발전기로동작하는제1모터; 차량구동륜에연결되어전동기또는발전기로동작하는제2모터; 상기제1모터에연결된제1인버터; 상기제2모터에연결된제2인버터; 일측이상기배터리와연결되고타측이상기제1인버터및 제2인버터에함께연결되어상기배터리로부터인가받은전압을변환환출력전압을상기제1인버터및 제2인버터에공급하는컨버터; 상기컨버터의일측과상기제1모터의중성점간에연결되는중성점스위치; 및상기제1모터의동작여부및 차량의요구출력에따라상기스위치의온오프를제어하는제어부;를포함하는하이브리드차량의출력제어시스템이소개된다.
Abstract translation: 可充/放电电池; 连接到车辆驱动轮并作为电动机或发电机运行的第一电动机; 连接到车辆驱动轮并作为电动机或发电机运行的第二电动机; 连接到第一电动机的第一逆变器; 连接到第二电动机的第二逆变器; 连接到电池侧的移相器转换器被在基座第一反相器与所述另一侧连接和第二反相器供给转换后的输出电压环电压从所述电池向所述第一逆变器和第二逆变器接收的; 连接在变换器的一侧和第一电动机的中性点之间的中性开关; 以及控制器,用于根据第一电动机是否被操作以及车辆的所需输出来控制开关的接通/断开状态。
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公开(公告)号:KR1020170068711A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:KR1020150175428
申请日:2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 제어부에서차량의속도및 요구토크를포함하는운전조건, 컨버터출력전압최대값과배터리전압값을이용하여컨버터의최대전압지령과최소전압지령을도출하는단계; 도출한컨버터의최대전압지령, 최소전압지령과차량의속도및 요구토크를포함하는운전조건을이용하여컨버터의최소손실전압지령을도출하는단계; 및도출한최소손실전압지령을컨버터의출력전압으로적용하는단계;를포함하는차량의컨버터제어방법이소개된다.
Abstract translation: 使用包括车辆的速度和所需转矩,转换器输出电压最大值以及来自控制单元的电池电压值的运行条件来导出转换器的最大电压命令和最小电压命令; 使用导出的最大电压命令,最小电压命令,车辆速度和所需扭矩来获得转换器的最小损失电压命令; 并将派生的最小损耗电压命令应用于转换器的输出电压。
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公开(公告)号:KR101339239B1
公开(公告)日:2013-12-09
申请号:KR1020110126332
申请日:2011-11-29
CPC classification number: B60L15/20 , H02P21/50 , H02P29/02 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구비한 차량의 제어방법은, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 방법은, 모터의 속도가 0이 아니고, 그 출력 토크가 0인 것을 확인하는 단계, 상기 모터의 전압이 일정한 수치에 수렴하는 것을 확인하는 단계, 및 상기 모터를 제어하기 위한 데이터를 수집하고, 이를 처리하여 레졸버의 옵셋값을 연산하기 위한 옵셋모드로 진입하는 단계를 포함한다.
따라서, 운전성에 영향을 미치지 않으면서 주행 중에 레졸버의 오프셋값을 보정할 것인지를 용이하게 판단할 수 있다.-
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公开(公告)号:KR101822243B1
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:KR1020150175428
申请日:2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 제어부에서차량의속도및 요구토크를포함하는운전조건, 컨버터출력전압최대값과배터리전압값을이용하여컨버터의최대전압지령과최소전압지령을도출하는단계; 도출한컨버터의최대전압지령, 최소전압지령과차량의속도및 요구토크를포함하는운전조건을이용하여컨버터의최소손실전압지령을도출하는단계; 및도출한최소손실전압지령을컨버터의출력전압으로적용하는단계;를포함하는차량의컨버터제어방법이소개된다.
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公开(公告)号:KR1020170119349A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:KR1020160046836
申请日:2016-04-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1811 , B60K6/26 , B60L11/1868 , B60L15/20 , H02P6/04 , H02P6/34 , Y02T10/7258 , B60L11/1851 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/547 , H02P21/22
Abstract: 제어부에서제1모터와제2모터의요구토크와회전속도를이용하여상기제1모터와제2모터의최대필요전압과최소필요전압을도출하는단계; 상기제어부에서상기제1모터와제2모터의회전속도와자속을이용하여상기제1모터와제2모터의전압지령을도출하는단계; 상기제어부에서상기제1모터와제2모터의전압지령을이용하여보정전압지령을도출하는단계; 상기제어부에서상기제1모터와제2모터의최대필요전압, 최소필요전압, 상기보정전압지령과배터리전압을이용하여컨버터출력전압지령을도출하는단계; 및상기제어부에서상기출력전압지령을이용하여상기컨버터의출력전압을제어하는단계;를포함하는차량의컨버터제어방법이소개된다.
Abstract translation: 利用控制单元中的第一电机和第二电机的所需转矩和转速获得第一电机和第二电机的最大需求电压和最小需求电压; 利用控制单元中的第一电动机和第二电动机的转速和磁通推导出第一电动机和第二电动机的电压指令; 使用第一电动机和第二电动机的电压指令从控制单元获得校正电压指令; 使用控制器中的第一电动机和第二电动机的最大所需电压,最小所需电压,校正电压命令和电池电压来获得转换器输出电压命令; 并使用控制单元中的输出电压命令来控制转换器的输出电压。
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公开(公告)号:KR101664739B1
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:KR1020150122299
申请日:2015-08-31
Abstract: 모터회전자의위치각을도출하는각도도출단계; 도출한회전자의위치각과모터의토크지령및 역자속을포함하는모터정보를이용하여제어부에서모터고조파보상전압을도출하는보상전압도출단계; 도출한모터고조파보상전압과모터전압지령을합산한모터보상전압지령을도출하는보상전압지령도출단계; 및도출한보상전압지령을모터에적용하여모터를구동시키는모터구동단계;를포함하는모터제어방법이소개된다.
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公开(公告)号:KR101610473B1
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:KR1020140070911
申请日:2014-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D5/24495 , G01D5/20
Abstract: 본발명은특정속도에서측정된위치오차를기반으로모든속도영역에서위치오차를보정하는기술로써, 레졸버-디지털변환기내부에각정보계산을위한 ATO(Angle Tracking Observer)를제공하고, ATO 특성을파악하여특정속도에서측정한레졸버의위치오차를통해모든속도영역에서의위치를보상할수 있는레졸버위치오차를보상하기위한장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른레졸버위치오차를보상하기위한장치는레졸버에의해감지된모터의회전자의위치정보를디지털화하는레졸버-디지털변환기로부터상기디지털화된위치정보를수신하여위치오차를측정하고, 상기위치오차가측정된전기각속도를판단하며, 상기전기각속도 0에서의위치오차를연산하여연산된값을저장하는위치오차학습부및 현재의전기각속도를토대로상기위치오차학습부에서의연산된위치오차를이용하여현재의전기각속도에서의위치오차로환산하고보상하는위치오차보상부를포함할수 있다.
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