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    친환경 자동차의 안티-저크 제어 시스템 및 방법
    13.
    发明公开
    친환경 자동차의 안티-저크 제어 시스템 및 방법 无效
    用于环保车辆的反冲击控制系统和方法

    公开(公告)号：KR1020170124357A

    公开(公告)日：2017-11-10

    申请号：KR1020160054155

    申请日：2016-05-02

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 윤영민 ,  방재성 ,  신홍철 ,  서원우

    IPC: B60W30/20 ,  B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  H02P29/00

    CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/22 ,  B60L11/18 ,  B60W20/11 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/20 ,  B60W2510/081 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/181 ,  B60Y2300/20 ,  B60Y2300/60 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/903

    Abstract: 본발명은친환경자동차의안티-저크제어시스템및 방법에관한것으로서, 강판로에서정차된차량의출발초기에출발이질감발생을방지할수 있는친환경자동차의안티-저크제어시스템및 방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 모터를구동원으로사용하여주행하는친환경자동차의안티저크제어방법에있어서, 모터의실제속도를산출하는단계; 모터의모델속도를산출하는단계; 경사도검출부를통해차량이위치하고있는도로의경사도를취득하는단계; 상기취득된경사도에해당하는속도옵셋값을결정하는단계; 상기모델속도를상기속도옵셋값만큼보상하는단계; 상기보상된모델속도와모터의실제속도간의편차를이용하여모터진동성분을산출하는단계; 및상기산출된모터진동성분을이용하여안티-저크보상토크를산출하는단계를포함하는친환경자동차의안티-저크제어방법, 및그 시스템이개시된다.

    Abstract translation: 本发明的主要目的是提供一种用于环保汽车的防颠簸控制系统和方法，该系统和方法能够防止停在钢板上的车辆开始时发生偏离不均匀 它是。 为了实现上述目的，提供了一种用于以马达作为驱动源的环境友好的汽车的颠簸控制方法，该方法包括：计算马达的实际速度; 计算电机的模型速度; 通过倾斜检测单元获取车辆所在道路的倾斜度; 确定对应于所获得的斜率的速度偏移值; 用速度补偿值补偿模型速度; 使用经补偿的模型速度与电动机的实际速度之间的偏差来计算电动机振动分量; 并且使用所计算的电动机振动分量来计算反冲击补偿扭矩以及环保汽车的颠簸控制方法的系统。

    하이브리드 자동차의 직렬 모드 제어 방법
    14.
    发明授权
    하이브리드 자동차의 직렬 모드 제어 방법 有权
    混合动力汽车的串联模式控制方法

    公开(公告)号：KR101673797B1

    公开(公告)日：2016-11-07

    申请号：KR1020150107771

    申请日：2015-07-30

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 방재성

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60L11/18

    Abstract: 본발명은하이브리드자동차의직렬모드제어방법에관한것으로서, 직렬모드주행시엔진의아이들속도제어가안정적으로이루어질수 있도록함으로써엔진의진동및 소음을효과적으로억제할수 있고, 이를통해차량주행시의정숙성을향상시킬수 있는하이브리드자동차의직렬모드제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차량을구동하는엔진및 제1모터, 그리고엔진에동력전달가능하게연결되어차량의직렬모드주행시엔진토크를전달받아배터리충전을위한발전기로작동되는제2모터가탑재된하이브리드자동차의직렬모드제어방법에있어서, 직렬모드로의진입여부를판단하는과정; 직렬모드로의진입시배터리상태정보, 제1모터의현재상태정보및 제2모터의정보에기초하여엔진지령파워를결정하는과정; 상기결정된엔진지령파워를이용하여제2모터의목표아이들속도를결정하는과정; 및상기엔진지령파워에해당하는토크를엔진토크지령으로출력하여엔진을아이들구동하는동시에, 상기목표아이들속도를추종하도록제2모터의속도를제어하는과정을포함하는하이브리드자동차의직렬모드주행제어방법이개시된다.

    자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법
    15.
    发明授权
    자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법 有权
    车辆自动巡航控制装置及方法

    公开(公告)号：KR101655594B1

    公开(公告)日：2016-09-22

    申请号：KR1020140174864

    申请日：2014-12-08

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김상준 ,  방재성

    IPC: B60K31/00 ,  B60W30/14

    CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/10 ,  B60W2530/16 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/30

    Abstract: 본발명은자동차의오토크루즈속도제어장치및 방법에관한것으로서, 목표차속이램프형태로변화하는구간에서오토크루즈제어성능을향상시키고, 목표차속에대한속도추종성능및 제어응답성을향상시킬수 있는오토크루즈속도제어장치및 방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 운전자가설정한목표차속과차속센서에의해검출된피드백속도인현재차속의속도오차로부터상기속도오차를보정하기위한피드백토크를결정하는단계; 상기목표차속을입력으로하여목표차속에따른주행저항을결정하고상기결정된주행저항에따른제1피드포워드토크를결정하는단계; 상기목표차속을입력으로하여목표차속이변화함에따른차량관성을고려한제2피드포워드토크를결정하는단계; 및상기피드백토크에제1피드포워드토크및 제2피드포워드토크를더하여보정되어진휠 요구토크를생성하기위한지령을출력하는단계를포함하는자동차의오토크루즈속도제어방법이개시된다.

    자동변속기의 변속 제어 방법 및 이를 이용한 변속 제어 장치
    16.
    发明公开
    자동변속기의 변속 제어 방법 및 이를 이용한 변속 제어 장치 有权
    使用该方法的自动变速器和换档控制装置的变速控制方法

    公开(公告)号：KR1020160059828A

    公开(公告)日：2016-05-27

    申请号：KR1020140161871

    申请日：2014-11-19

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 방재성

    IPC: F16H61/04 ,  F16H61/28 ,  F16H59/14

    CPC classification number: B60W30/19 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  F16H61/0403 ,  F16H63/502 ,  F16H2059/366 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286

    Abstract: 본발명은자동변속기의변속제어방법및 이를이용한변속제어장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른자동변속기의변속제어방법은변속조건을만족하는지판단하는단계; 상기변속조건을만족하면, 해방요소의해방을개시하고결합요소의결합을개시하는단계; 상기해방요소의해방과결합요소의결합을수행하는중에, 속도제어진입조건을만족하는지판단하는단계; 상기속도제어진입조건을만족하면, 토크소스의목표속도를계산하는단계; 상기토크소스의목표속도를이용하여토크소스의속도제어를수행하는단계; 상기속도제어를수행하는중에, 속도제어완료조건을만족하는지판단하는단계; 및상기속도제어완료조건을만족하면, 상기해방요소의해방과결합요소의결합을완료하는단계;를포함할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动变速器的变速控制方法和使用该变速控制装置的变速控制装置。 根据本发明的实施例，用于自动变速器的变速控制方法使齿轮在车辆中平稳地移动。 移位控制方法包括以下步骤：确定是否满足移位条件; 如果满足移动条件，启动释放元件的释放和耦合元件的耦合; 确定在执行释放元件的释放和联接元件的联接时是否满足速度控制进入条件; 如果速度控制条件满足，则计算转矩源的目标速度; 使用转矩源的目标速度来控制转矩源的转速; 在执行速度控制操作时，确定是否满足速度控制完成条件; 以及如果满足速度控制完成条件，则完成释放元件的释放和联接元件的联接。

    하이브리드 차량의 엔진클러치 접합 제어 장치 및 방법
    17.
    发明授权
    하이브리드 차량의 엔진클러치 접합 제어 장치 및 방법 有权
    用于控制混合动力车的发动机离合器闭锁的系统和方法

    公开(公告)号：KR101583973B1

    公开(公告)日：2016-01-21

    申请号：KR1020140112859

    申请日：2014-08-28

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김상준 ,  방재성

    IPC: B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60K6/22 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26

    CPC classification number: B60W10/02 ,  B60K6/22 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  Y02T10/6213

    Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진클러치접합제어장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는엔진의운전점이최적작동라인에근접된상태에서엔진클러치접합을위한엔진속도와모터속도를동기화시킬수 있도록함으로써, 연비향상을도모할수 있도록한 하이브리드차량의엔진클러치접합제어장치및 방법에관한것이다. 즉, 본발명은엔진클러치접합제어시, 엔진토크를최적운전라인에가깝게증대시키는동시에엔진토크를증대시킨만큼 HSG가충전토크(증대된엔진토크와반대방향토크)를출력하도록하는등, HSG에대한피드백토크제어와, HSG에대한제1피드포워트토크제어와, HSG 및엔진에대한제2피드포워드토크제어를동시에실시함으로써, 엔진속도를모터속도와용이하게동기화시킬수 있음은물론연비향상을도모할수 있도록한 하이브리드차량의엔진클러치접합제어장치및 방법을제공하고자한 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机离合器锁定的系统和方法，更具体地，涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机离合器锁定的系统和方法，其可以促进 通过允许发动机离合器锁定时的发动机转速与发动机的运转点接近最佳运转线时的电动机转速的同步来提高燃油效率。 也就是说，本发明的目的在于提供一种用于控制混合动力车辆的发动机离合器锁定的系统和方法，该混合动力车辆可以同时执行用于HSG的反馈转矩控制，用于HSG的第一前馈转矩控制，以及第二 在发动机离合器锁定的控制期间通过将发动机转矩提高到最佳操作线附近，使HSG和发动机的前馈转矩控制，同时使HSG输出充电转矩（即与 增加的发动机扭矩）与发动机扭矩增加一样，可以容易地将发动机转速与电动机速度同步，并且可以促进燃料效率的提高。

    레졸버 옵셋 보정 방법
    18.
    发明授权
    레졸버 옵셋 보정 방법 有权
    校正偏差的方法

    公开(公告)号：KR101382749B1

    公开(公告)日：2014-04-08

    申请号：KR1020120038205

    申请日：2012-04-13

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 방재성 ,  김용석

    IPC: G01D5/14 ,  G01D18/00

    CPC classification number: H02P21/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1887 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/10 ,  B60L2200/18 ,  B60L2200/32 ,  B60L2200/36 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/34

    Abstract: 본 발명은 레졸버 옵셋 보정 방법에 관한 것으로서, 하이브리드 자동차와 같은 친환경자동차의 모터에 조립된 레졸버의 옵셋을 보다 정확하고 간단한 방식으로 측정 및 보정할 수 있는 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 옵셋 측정 과정을 포함하는 레졸버 옵셋 보정 방법에 있어서, 상기 옵셋 측정 과정은, 모터에 레졸버가 조립되고 난 뒤 상기 모터로의 회전력 전달이 가능한 회전수단을 이용하여 모터를 회전시키는 단계; 전압지령을 설정하고 상기 전압지령에 따라 모터를 전류 제어하는 단계; 모터의 전류 제어 동안 피드백 전류인 d축 전류와 q축 전류를 구하는 단계; 상기 d축 전류와 q축 전류가 설정 범위 이내로 일정한 정상 상태임을 확인하는 단계; 및 정상 상태인 것으로 확인되면 d축 전류와 q축 전류를 이용하여 레졸버 옵셋( )을 ' = tan
    -1 (d축 전류/q축 전류)'의 식으로부터 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 옵셋 보정 방법을 제공한다.

    레졸버 옵셋 보정 방법
    19.
    发明公开
    레졸버 옵셋 보정 방법 有权
    校正偏差的方法

    公开(公告)号：KR1020130115677A

    公开(公告)日：2013-10-22

    申请号：KR1020120038205

    申请日：2012-04-13

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 방재성 ,  김용석

    IPC: G01D5/14 ,  G01D18/00

    CPC classification number: H02P21/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1887 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/10 ,  B60L2200/18 ,  B60L2200/32 ,  B60L2200/36 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/34

    Abstract: PURPOSE: A resolver offset correcting method is provided to remarkably reduce time required for measuring a resolver offset. CONSTITUTION: A resolver offset correcting method includes the following steps of: rotating a motor (14) with a rotating member capable of transmitting the torque to the motor after a resolver is assemble in the motor; setting a voltage command and controlling a current of the motor according to the voltage current; measuring a d-axis current and a q-axis current which are feedback currents while controlling the current of the motor; confirming that the d-axis current and the q-axis current are within a preset range; and calculating the resolver offset by using the d-axis current and the q-axis current if the states of the d-axis current and the q-axis current are normal.

    Abstract translation: 目的：提供分解器偏移校正方法，显着减少测量旋转变压器偏移所需的时间。 解决方案：解算器偏移校正方法包括以下步骤：在电动机中组装旋转变压器之后，使具有能够将转矩传递到电动机的旋转构件旋转电机（14）; 设定电压指令并根据电压电流控制电动机的电流; 测量作为反馈电流的d轴电流和q轴电流，同时控制电机的电流; 确认d轴电流和q轴电流在预设范围内; 并且如果d轴电流和q轴电流的状态正常，则通过使用d轴电流和q轴电流来计算解算器偏移。

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