公开(公告)号：KR102075048B1

公开(公告)日：2020-02-10

申请号：KR1020140159011

申请日：2014-11-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 유승한 ,  신영호 ,  김길수 ,  손기모

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

公开(公告)号：KR1020160016188A

公开(公告)日：2016-02-15

申请号：KR1020140099799

申请日：2014-08-04

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 현영진 ,  유승한 ,  신영호

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/22 ,  B60W40/02

Abstract: 본발명은주행모드통합제어장치및 그의긴급제동방법에관한것으로, 본발명에따른주행모드통합제어장치는각종센서들을통해차량정보를측정하는센싱부와, 주행모드의선택을가능하게하는주행모드선택부와, 상기주행모드선택부에의해선택된주행모드에따라서스펜션을제어하는현가장치와, 상기선택된주행모드로주행중 상기센싱부및 현가장치로부터제공되는차량정보에근거하여긴급제동동작조건만족여부를확인하고긴급제동동작조건만족시 긴급제동모드로진입하여상기현가장치가주행모드를변경하도록제어하는제어기를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及集成驾驶模式控制装置及其紧急制动方法。 根据本发明，集成驾驶模式控制装置包括：感测单元，其通过各种传感器测量车辆信息; 驾驶模式选择单元，其能够选择驾驶模式; 悬架单元，其根据由所述驾驶模式选择单元选择的驾驶模式来控制悬架; 以及控制器，其基于在所选择的驾驶模式下驾驶时从所述感测单元和所述悬架单元提供的车辆信息来检查紧急制动条件的实现，并且当满足所述驾驶模式时控制所述悬架单元通过进入紧急制动模式来切换所述驾驶模式 紧急制动条件。

公开(公告)号：KR101500070B1

公开(公告)日：2015-03-06

申请号：KR1020130040864

申请日：2013-04-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 유승한 ,  신영호

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/06 ,  B60W40/02

CPC classification number: G01C9/02 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  G01C9/00

Abstract: 본 발명의 실시예는 도로경사 추정 시스템에 관한 것으로서, 6자유도 관성 센서로부터 전송된 가속도 및 회전속도를 포함하는 로 시그널(Raw Signal)을 수신하여 필터링을 수행하는 신호 처리부; 신호 처리부에 의해 필터링된 6자유도 관성 센서 신호와 차량 센서로부터 전달되는 차량 측정 정보를 기초로 차량 전체 각도를 산출하는 차량 모션 추정부; 6 자유도 관성 센서 신호와 차량 측정 정보를 기초로 차량 서스펜션 각도를 산출하는 차량 서스펜션 각도 추정부; 및 차량 전체 각도와 차량 서스펜션 각도의 차이를 파악하여 도로 경사를 산출하는 도로 경사 추정부;를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR101470140B1

公开(公告)日：2014-12-05

申请号：KR1020130035059

申请日：2013-04-01

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 강신길 ,  손기모 ,  유승한 ,  이호욱 ,  신영호 ,  최원섭

IPC: B60W40/10 ,  B60W10/00 ,  B60K28/10 ,  B60R16/023

CPC classification number: B60W50/087 ,  B60W30/09 ,  B60W50/082

Abstract: 본발명의실시예에의한주행모드제어시스템및 방법은, 복수의차량센서로부터전송되는차량상태측정값을긴급회피모드조건및 험로주행모드조건과비교하고, 비교결과긴급회피모드조건또는험로주행모드조건에일치하는경우, 기설정된운전자주행모드를조건에일치한주행모드로변경하여해당주행모드에매칭되는차량장치제어정보를기초로차량장치의동작을제어하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101020553B1

公开(公告)日：2011-03-09

申请号：KR1020080121836

申请日：2008-12-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 유승한

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/10

Abstract: 본 문서는 조향각 및 종속도의 센서값을 입력받아 기준 요레이트 모델에 따라 기준 요레이트 값을 산출하는 기준 요레이트 생성부와, 조향각, 종속도, 횡가속도 및 요레이트의 센서값을 입력받아 요레이트 외란 값을 추정하는 가상 외란 센서부, 상기 기준 요레이트 값과 상기 요레이트 센서값의 차이인 요레이트 오류값과 상기 요레이트 외란값을 입력받아 다수의 제어이득값 중에서 선택되는 하나를 적용하여 제어 모멘트 값을 출력하는 요레이트 제어부 및 상기 제어 모멘트 값에 따라 차량의 제동력을 분배하는 제동력 분배 로직부를 포함하는 가상 외란 센서를 이용한 차량 안정성 제어 시스템을 설명한다.
요레이트 외란, 실조향각, 요레이트 제어

公开(公告)号：KR1020050069287A

公开(公告)日：2005-07-05

申请号：KR1020030101253

申请日：2003-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 이교일 ,  유승한 ,  한진오 ,  박진호 ,  조영만

IPC: B60T8/58

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T8/172 ,  B60T13/74 ,  B60T2250/03

Abstract: 본 발명은 차량 안정성 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 상태 변화를 위해 작동되는 제어 대상에서 요구되는 예측 압력과 실제 발생 압력간에 생성되는 차이를 제어 대상을 구성하는 각 구성요소에 따른 차이로 세분화시켜 이상 발생 위치와 장치를 정확히 파악함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제어신호발생기(10)의 제어신호(K)를 받아 제어 대상을 작동하기 위한 유압을 공급받아 작동하는 구동계(20)와, 이 구동계(20)의 작동에 따른 차량의 요율을 측정해 차량 상태를 파악하는 미케니컬계(30) 및 해석적 중복기법을 통해 외란의 영향을 고려한 잔차 값를 산출하는 판단계(40)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 차량 제동시 제어신호발생기(10)에 따라 구동계(20)와 미케니컬계(30)에서 압력 신호 값(Za)과 차량 요율 값(Zm)을 판단계(40)로 전송하고, 상기 발생기(10)와 시스템 정보를 통해 추정된 압력 신호 값(Zo)과 시스템 외란 값(Zw) 및 상기 차량 요율 값(Zm)을 통해 추정된 압력 신호 값(Zp)을 판단계(40)쪽으로 보내주며, 상기 차량 요율 값(Zm)을 피드백시키고, 상기 제어 신호 값(Zo,Zw,Zp,Za)들을 이용해 추정과 실제 값간의 잔차값(r1,r2,r3)을 해석적 중복기법을 통해 판단하는 것을 특징으로 한다.