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公开(公告)号：KR1020100055872A
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：KR1020080114763
申请日：2008-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A rear side sensing system is provided to increase the reliability of image by increasing the reality and a sense of distance. CONSTITUTION: A rear side sensing system comprises a image photographing unit(100), a display unit(200), and a controller(300). The image photographing unit takes a photograph of the back side image of the road. The display unit indicates the back side image. The controller changes the point of time taken from the image photographing unit. The controller reconfigures and outputs the image by the transformed virtual viewpoint.
Abstract translation: 目的：提供一种背面感测系统，通过增加现实和距离感来增加图像的可靠性。 构成：背面感测系统包括图像拍摄单元（100），显示单元（200）和控制器（300）。 图像拍摄单元拍摄道路的背面图像的照片。 显示单元指示背面图像。 控制器改变从图像拍摄单元拍摄的时间点。 控制器通过转换的虚拟视点重新配置和输出图像。
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公开(公告)号：KR1020090062169A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129283
申请日：2007-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06T19/003
Abstract: A method for determining a camera built-in position through simulation and minimizing the design change is provided to determine an optimum camera mounting location through simulation by using camera information and vehicle design information. A three-dimensional environment information and vehicle design information are inputted(310). 3D virtual world and a car object are constructed by using previously installed 3D engine(315). The vehicle entity movement is simulated by using kinetic information. The camera information is input and the camera entity is constructed through 3D engine(320). The photographable first virtual video data is constructed(325). A camera mount location capable of obtaining image is calculated by analyzing the first virtual image data(330).
Abstract translation: 提供了一种通过模拟和最小化设计变化来确定相机内置位置的方法，以通过使用相机信息和车辆设计信息通过仿真来确定最佳相机安装位置。 输入三维环境信息和车辆设计信息（310）。 3D虚拟世界和汽车对象是通过使用先前安装的3D引擎（315）构建的。 使用动力学信息模拟车辆实体运动。 摄像机信息被输入，相机实体通过3D引擎（320）构建。 构建可拍摄的第一虚拟视频数据（325）。 通过分析第一虚拟图像数据（330）来计算能够获得图像的相机安装位置。
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公开(公告)号：KR101915165B1
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：KR1020160184297
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101877570B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020120035016
申请日：2012-04-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: 본발명은 AV 영상기반의주차위치설정장치및 그방법에관한것으로, AVM 시스템과연동하여획득한연속된 AV 영상내에서주차공간을인식한후, 다양한지정방식을통해운전자로부터지정받은주차공간을주차위치로설정함으로써, 운전자로하여금주차공간을선택할수 있도록함은물론선택된주차공간의주변상황을쉽게인지할수 있도록하는 AV 영상기반의주차위치설정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 AV 영상기반의주차위치설정장치에있어서, AV(Around View) 영상을수집하는 AV 영상수집수단; 상기 AV 영상수집수단이수집한 AV 영상을기반으로주차공간을인식하는주차공간인식수단; 운전자로부터주차공간을지정받는지정영역입력수단; 상기주차공간인식수단과연동하여상기지정영역입력수단이지정받은주차공간을인식하고, 상기지정받은주차공간의유효성을판단하는지정영역인식수단; 상기 AV 영상을디스플레이하되, 상기지정영역입력수단이지정받은주차공간을함께디스플레이하는디스플레이수단; 및상기지정영역입력수단이지정받은주차공간의유효성이인정된경우, 상기지정받은주차공간을주차위치로설정하는주차위치설정수단을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180078976A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160184292
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , G06K9/00812
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은제1 영역내에위치하는스마트키를인식하는스마트키인식부, 상기스마트키가인식되면자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는센서부, 상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주자영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.
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公开(公告)号：KR1020170040630A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150139870
申请日：2015-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W30/08 , B60R16/023
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/0285 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/168
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차안내장치는차량주변의영상을촬영하는영상취득부, 상기영상취득부를통해획득한영상들을이용하여 AVM 영상을생성하는영상처리부, 및주차안내모드진입시 AVM 영상내 차량의주변에주차위치마커를표시하고, 상기주차위치마커를이용하여목표주차구획으로선정한후 상기목표주차구획내 진입가능한초기이동위치를설정하기위한포인트마커를표시하고, 상기포인트마커를이용하여상기초기이동위치로차량이동을안내하여차량이상기초기이동위치에도달하면상기목표주차구획으로의차량진입을안내하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明泊车引导涉及一种装置和方法，停车导向装置根据本发明包括用于通过使用通过所述图像获取单元获得的图像产生AVM图像的图像处理器获取由图像车辆周围拍摄的图像， 并示出了用于在入口尽可能进入AVM目标停车隔间泊车引导模式显示在车载视频图像的附近停车位置标记设置初始移动位置，并通过使用目标停车区的选择之后的停车位置标记的点标记 并且，使用该标志点时，引导车辆移动到初始位置的运动在到达车辆位置的发起移动的移相器，其引导所述车辆进入所述目标停车区的控制单元。
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公开(公告)号：KR101509880B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130022156
申请日：2013-02-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/029
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른장치는차량주차모드동작시 사용자에의해선택된영역을인식하여목표주차영역으로결정하는목표주차영역인식부, 상기결정된목표주차영역을기준으로주차시작지점을산출하고, 상기주차시작시점으로부터의주차궤적을산출하는산출부, 상기사용자에의해선택된주차시작지점및 상기차량의위치에근거하여상기차량을상기주차시작지점으로유도하고, 상기주차시작지점으로부터상기목표주차영역으로의주차를지원하기위한조작안내정보를생성하는차량조작정보생성부, 및상기차량이주차모드로동작하는동안상기산출부또는상기차량조작정보생성부로부터의생성된정보를포함하는안내화면을구성하는화면구성부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101393881B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120118444
申请日：2012-10-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 주차구획이 포함된 영상에서 주차구획의 일부를 이루는 슬롯을 검출하는 검출단계; 상기 검출된 슬롯들간의 겹침의 정도를 나타내는 겹침계수를 산출하는 산출단계; 및 상기 겹침계수가 일정크기 이상인 경우 겹침이 있는 것으로 판단하고, 겹침이 있는 슬롯들의 밝기 정도를 비교하여 밝기가 더 큰 슬롯을 최종슬롯으로 선택하는 선택단계;를 포함하는 차량의 주차구획 인식방법이 소개된다.
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