-
公开(公告)号：KR101724747B1
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020110122699
申请日：2011-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: F16F1/361
Abstract: 본발명은스마트재료인 Magnetorheological Elastomer (MRE)를적용하여인가전류에의한자기장세기에따라특성이가변되는가변형디퍼런셜마운트에관한것이다. 상기가변형디퍼런셜마운트는차량등의특정한운전조건에서인가전류에의해특성을가역적이면서즉각적으로변화시킬수 있다. 차량의코너링등의운전조건에서조종안정성을확보하기위해서는일반주행시 보다높은강성의고무마운트가필요하다. 그러나, 기존의고무마운트는정해진특성을나타내므로강성변화에따라상충되는개념인승차감과조종안정성을동시에확보할수 없다. 따라서, 본발명에서는이러한점을감안하여 MRE를이용한가변형디퍼런셜마운트장치를제공함으로써, 자기장세기에따라특성이가변되는 MRE를이용하여특정주행시 MRE에자기장을인가하여 MRE 내부의자기반응성입자가자속방향의사슬형상의클러스터를형성함으로써전단방향의저항, 즉강성이증가하도록구성할수 있다. 그러므로, 본발명에따른 MRE를이용한가변형디퍼런셜마운트장치를차량에적용하면특정한주행조건에서의가변형디퍼런셜마운트장치의강성을가역적이고즉각적으로변화시킴으로써차량에서일반적으로상충되는개념인승차감과조종안정성을동시에확보할수 있는효과가있다.
-
公开(公告)号：KR1020170027389A
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020150123936
申请日：2015-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 개시된실시예는 GPS데이터로이루어진도로형상정보를복수의세그먼트로나누고각각의세그먼트를모델링하여맵을생성하는방법및 이렇게생성된맵을포함하는차량을제공한다. 일실시예에따른맵 생성방법은미리정해진개수의 GPS데이터를선 형태의세그먼트로모델링하고; 모델링된상기세그먼트와상기 GPS데이터간의차이가미리정해진범위내에포함되는지결정하고; 상기차이가상기미리정해진범위내에포함되는지여부에기초하여상기세그먼트를구성하는 GPS데이터의개수를결정하는것;을포함한다.
Abstract translation: 地图生成方法包括：将预定量的全球定位系统（GPS）数据建模为线性段; 确定建模段和GPS数据之间的差是否在预定范围内; 以及基于所述差异是否在所述预定范围内来确定形成所述建模段的GPS数据的量。
-
公开(公告)号：KR1020170018564A
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150112340
申请日：2015-08-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/20 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2900/00
Abstract: 본발명은자율주행을통하여목적지까지보다편리하고안정적이며효율적으로도착하도록지원하기위하여, 정밀지도로부터인지된전방의도로형상, 도로간의연결관계, 제한속도, 차선수, 이벤트(예, 교차로, 횡단보도, 합류점, 분기점, 과속방지턱, Dead-end 등) 등을고려하여차선변경이필요한지를자동으로결정하고차선변경이필요한경우차선변경의타이밍을효과적으로결정할수 있는, 자율주행제어장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 提供了一种自主驾驶控制装置和方法，以通过考虑前进道路的形状，道路之间的连接关系，速度限制，车道数，道路特性（例如，十字路口， 人行横道，交汇处，交界处，速度碰撞，死胡同等）等，从详细的地图识别出来。 当驾驶员需要使用自动驾驶更方便，稳定和有效地到达目的地的车道改变时，该方法还有效地确定车道变化的时间。
-
公开(公告)号：KR1020160134105A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：KR1020150067564
申请日：2015-05-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
IPC: B60W30/12 , B60W40/109 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60R21/0134 , B60W40/02
Abstract: 본발명은차선유지제어장치및 방법에관한것으로, 차량이차선이탈가능성이있는경우, 차량의횡방향가속도를연산하고, 상기횡방향가속도가기준범위를벗어나는지를확인하며, 상기횡방향가속도가기준범위를벗어나면상기차량의차선변경조건을만족하는지를확인하고, 상기차선변경조건을만족하면조향제어를통해차선변경제어를수행한다.
-
公开(公告)号：KR101601500B1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020140136040
申请日：2014-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/20 , B60W40/00 , H04N7/18 , B60W40/02 , B60R1/08 , B60W40/10 , B60W50/14
Abstract: 본발명은차량의운전자또는동승자가가지고있는스마트폰또는스마트기기와연동된차량운전지원시스템을구축하여스마트폰내 복수의카메라중 유효한(차량의주행방향과일치하는) 카메라를자동으로선택하여이용할수 있는차량운전지원시스템및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른스마트폰을이용한차량운전지원시스템은복수의카메라를이용하여차량의전방및 상기차량의내부의영상을촬영하고, 상기복수의카메라중 하나가자동선택되는스마트폰및 상기복수의카메라에서제공되는영상정보를분석하여상기스마트폰을제어하거나상기차량을제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于辅助驾驶车辆的系统和方法，该系统和方法可以构建与车辆中的驾驶员或乘客的智能电话或智能设备相关联的车辆驾驶辅助系统，并且自动选择并使用有效 其方向与车辆的驾驶方向相同）相机在智能电话机中的多个摄像机之间。 根据本发明的实施例，使用智能手机来辅助车辆驾驶的系统包括：智能手机，用于通过使用多个摄像机拍摄车辆前部和内部的图像，并且自动选择多个摄像机之一 ; 以及控制单元，用于分析由多个摄像机提供的图像信息以控制智能手机或车辆。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101786352B1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020160065768
申请日：2016-05-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/18163 , B60W2550/20 , B60W2600/00 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G08G1/161 , G08G1/162 , H04W4/70 , B60W30/08 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/009 , B60Y2300/08 , B60Y2300/12
Abstract: 본발명은우선순위고려차선변경제어장치및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른차선변경제어장치는, 자차량(ego-vehicle)의차선변경전 또는중에, 상기자 차량이주행중인자 차로와대응되는관심차로에서상기자 차량이차선변경할목표차로로차선변경을시도하는충돌가능성이있는주의차량이존재하는지를확인하는충돌판정부; 및상기주의차량이존재하면, 상기자 차량과주의차량의상기목표차로에의접근성및 합류될차로에위치하는경우합류점에의접근성중 적어도하나를고려하여상기자 차량과주의차량중에서차선변경을먼저수행할우선순위차량을결정하는우선순위결정부를포함하는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR1020170044940A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：KR1020150144669
申请日：2015-10-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
Abstract: 본발명은차량의이동경로예측장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 차량의주변에위치한주변차량의정보를획득하는센서부, 주변차량또는서버와신호를송수신하는통신부, 상기센서부또는상기통신부를통해주변차량의정보를수신하여상기차량으로부터미리정해진범위내에위치한주변차량을탐색하는주변차량탐색부, 및상기주변차량탐색부에의해탐색된주변차량에대해미리등록된경로정보가존재하는경우상기경로정보및 상기주변차량의정보에근거하여상기주변차량에대한이동경로를예측하는이동경로예측부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于预测车辆的行驶路径的设备和方法。 设备根据本发明，接收通过传感器单元附近的车辆的信息用于获取位于车辆，用于发送和接收靠近车辆或服务器和信号，传感器单元或通信单元的车辆中的通信单元周围附近车辆的信息 基于路线信息和邻近车辆的信息，当邻近车辆搜索单元检测到邻近车辆存在预先登记路线信息时， 以及用于预测相邻车辆的运动路径的运动路径预测器。
-
公开(公告)号：KR101714250B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150150422
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/0956 , B60W30/18154 , B60W2550/141 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , G06N5/04 , G06N7/005 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 본발명은자차량이현재주행중인주변차량과근접한세그먼트를찾아내고, 그세그먼트와연결되는모든세그먼트들을탐색하여자차량에영향을줄 수있는주변차량의이동경로를예측할수 있는방법으로서, 주변차량의위치, 이동방향또는속도를오인식하여발생하는자차량과주변차량의충돌을방지할수 있고, 주변차량의이동경로의정확하게예측할수 있는방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른주변차량의이동경로의예측방법은정밀지도에서자차량이주행하는주변도로의정보를수신하는단계, 상기주변도로의정보에서현재주행중인주변차량을나타내는세그먼트를파악하는단계및 상기세그먼트와연결되는세그먼트들을파악하여상기주변차량의이동경로를예측하는단계를포함한다.
-
公开(公告)号：KR101610544B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140163621
申请日：2014-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W30/095 , B60W40/02
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/09 , B60W2420/52 , B60W2550/304 , B60W2550/408 , B60W30/14 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 본발명은차량의자율주행시스템및 방법에관한것으로, 주변차량의경로예측을통해충돌위험도를판단하고자율주행경로를생성할수 있도록하는기술이다. 이러한본 발명은주변차량의주행정보를검출하는주변차량정보검출부및 주변차량정보검출부로부터인가되는정보에대응하여주변차량의거동을예측하고, 자차와주변차량과의충돌판단의실시에따라위험도값을계산하여자차의자율주행경로를생성하는경로생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过周边车辆的路线预测来确定碰撞危险程度的车辆的自主驾驶的系统和方法，并且生成自主驾驶路线。 根据本发明，该系统包括：周围车辆信息检测单元，其检测周围车辆的驾驶信息; 以及路线生成单元，根据来自周围车辆信息检测单元的信息，对周围车辆的运动进行预测，根据用户车辆与周围车辆之间的碰撞判定来计算风险度值，生成自主驾驶路线 的用户车辆。
-
公开(公告)号：KR101745161B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150150423
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤지현
CPC classification number: G05D1/0248 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2400/00 , B60W2720/10 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D2201/0213
Abstract: 본발명은운전자가설정한목적지의유형에따라자율주행차량의제어방법을다르게하여운전자의편의를도모하도록목적지유형에따른차량의제어방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른목적지유형에대응하는차량의제어방법은운전자로부터선택된목적지유형이최종목적지인지여부를판단하는단계및 상기선택된목적지유형이최종목적지이면, 상기차량이최종목적지의근처에도착한이후에최종목적지와가장가까운도로의최우측차로에정차하도록제어하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种根据目标类型给操作者的便利性和不同从根据操作者已设定的目的地的类型控制的自主车辆的方法的车辆的控制方法。 如果一个车辆的控制方法包括：确定是否从驾驶员选择的目标类型yichoejong目的地和对应于在根据本发明的一个实施例的目的地类型所选择的目的地类型yichoejong目的地，在车辆yichoejong目的地附近到达后的步骤 并停在最接近最终目的地的最右边的道路上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.022 seconds)
