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公开(公告)号：KR1020160056711A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157366
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/10 , B60W30/08 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G05D1/021 , G05D1/0246 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W30/10 , B60W30/08 , B60W40/105
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행경로생성장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른자율주행차량의주행경로생성장치는교차로정보및 현재속도, 설정속도를획득하는주행정보획득부와, 기본경로를생성하는전역경로생성부와, 경로상에장애물및 차선정보를인식하는환경인식부와, 상기현재속도및 설정속도를이용하여속도프로파일을생성하는속도프로파일생성부와, 상기속도프로파일및 상기기본경로를이용하여하나이상의후보경로를생성하는후보경로생성부와, 상기하나이상의후보경로에대해충돌위험여부를확인하여그 확인결과에근거하여상기하나이상의후보경로중 어느하나의후보경로를주행경로로선정하는경로선정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生自主车辆的驾驶路线的装置和方法。 根据本发明，生成用于自主车辆的驾驶路线的装置包括：驾驶信息获取单元，其获取交叉路口信息，当前速度和设定速度; 生成主路由的全局路由生成单元; 环境识别单元，其识别关于路线中的车道和障碍物的信息; 速度分布生成单元，其使用当前速度和设定速度来生成速度分布; 候选路线生成单元，其使用所述速度曲线和所述主路线来生成一个或多个候选路线; 以及路线选择单元，其基于所述检查结果来检查与候选路线有冲突的风险，并且选择候选路线中的一个作为行驶路线。
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公开(公告)号：KR1020170069675A
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150177177
申请日：2015-12-11
Inventor： 신민용
Abstract: 개시된발명은핸들의회전토크를실시간으로감지하여저장하고, 이렇게저장된데이터를기반으로핸들미 파지여부를검출하는데필요한임계값을지속적으로업데이트함으로써, 핸즈오프기능의정확도를높이고나아가운전자의편의성을증가시키는차량및 그제어방법을제공한다. 이를위해서차량을이동시키는차륜을조정하는핸들; 상기핸들의파지여부를판단하기위한입력토크를발생시키는모터; 상기차량의주행중 상기핸들의회전토크를감지하는감지부; 감지된상기회전토크및 상기회전토크와상기입력토크를기초로산출된임계값을저장하는저장부; 및상기회전토크가저장된상기임계값범위내인지판단하여상기핸들의파지여부를결정하고, 상기판단결과에사용된상기회전토크를기초로상기임계값을다시산출하여상기저장부에저장하는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 所公开的本发明存储到实时检测方向盘的旋转扭矩，这样做不断更新，以检测所存储的非噬菌体的数据是否处理到基座所需的阈值，以增加放手功能的准确性进一步提高了操作者的便利性 及其控制方法。 调整用于移动车辆的车轮的手柄; 产生用于确定手柄是否被夹紧的输入扭矩的电机; 感测单元，用于在车辆行驶期间感测方向盘的旋转扭矩; 存储单元，用于存储感测到的旋转扭矩和基于旋转扭矩和输入扭矩计算的阈值; 以及用于在存储单元中，以再次计算阈值，基于使用的判断结果的旋转扭矩存储控制单元确定所述抓持或没有，并且被确定的手柄在阈值范围内时，旋转扭矩被存储; 它包括。
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公开(公告)号：KR101509995B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130149243
申请日：2013-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: JC 진출입판단방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른 JC 진출입판단방법은레이더를이용하여차량주변사물의위치정보를획득하는단계, 위치정보를이용하여 JC(Junction) 입구가존재하는지판단하는단계, 위치정보를이용하여차량우측공간의너비를판단하는단계, 차량주변환경을촬상하는단계, 촬상된이미지를이용하여차량우측차선의종류를판단하는단계및 JC 입구의존재여부, 차량우측공간의너비및 차선의종류에기초하여차량의 JC 진입가능여부를판단하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于确定进入连接点的方法。 根据本发明的实施例，用于确定连接条目的方法包括：使用雷达获取关于车辆周围的物体的位置信息的步骤; 使用所述位置信息确定是否存在到交叉路口的入口的步骤; 使用位置信息确定车辆的右侧空间的宽度的步骤; 拾取车辆的周围环境的图像的步骤; 使用所拾取的图像确定车辆的右车道的类型的步骤; 以及基于结合入口的存在，车辆的右侧空间的宽度以及车道的类型来确定车辆是否能够进入交叉点的步骤。
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公开(公告)号：KR1020140084960A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120155003
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/166 , B62D15/025 , G08G1/167
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for providing crash prevention control functionality for a vehicle. According to the present invention, the apparatus includes: a dangerous situation determining unit to evaluate a potential danger when another car is approaching from a side, based on information collected from the vehicle approaching from a lateral direction of a vehicle; a lane keeping assist system (LKAS) control area computing unit to make calculation about a control area to be applied to an LKAS so as to avoid the side-approaching vehicle when the vehicle is judged to be dangerous; a smart cruise control (SCC) control value calculation unit to calculate a control value to be applied to an SCC system so as to avoid the side-approaching vehicle when it is determined that the side-approaching vehicle is dangerous; and a drive control unit to output a control signal to the LKAS and/or the SCC system, based on the calculation results.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于为车辆提供防碰撞控制功能的装置和方法。 根据本发明，所述装置包括：危险状况判定单元，根据从车辆的横向方向接收到的从车辆收集的信息，评价另一方从侧方接近的潜在危险; 车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元，用于对应用于LKAS的控制区域进行计算，以便在车辆被判定为危险时避免侧面接近的车辆; 智能巡航控制（SCC）控制值计算单元，用于计算要应用于SCC系统的控制值，以便在确定侧面接近的车辆危险时避免侧面接近的车辆; 以及驱动控制单元，其基于计算结果向LKAS和/或SCC系统输出控制信号。
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公开(公告)号：KR1020160023980A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140109122
申请日：2014-08-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/12 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/114
Abstract: 본발명은차량의주행정보및 차량이주행중인차선정보를센싱하는센싱모듈, 차선정보를기반으로제1 방향각변화율을산출하고, 차량의주행상태에따른요 레이트및 차량의속도와차선의곡률에따른제2 방향각변화율을산출하며, 산출결과에의거하여확인된차선의유효성에의거하여상기차선을인지하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于识别车道的装置，包括：感测模块; 以及可应用于本发明的其它实施例的控制模块。 感测模块感测关于车辆的驱动器的信息和车辆被驱动的车道上的信息。 控制模块根据车道上的信息来计算第一方向角度变化率，根据车辆的行驶状态，其速度，车辆的曲率，根据偏航率计算第二方向角度变化率， 并基于车道的有效性识别车道，这是根据计算结果确定的。 用于识别车道的装置允许使用关于车辆的驱动的信息以及在车道上的信息不足的情况下车辆的车道上的信息来精确地识别车道，尽管传感器的可靠性高 ，通过传感器的正常操作来保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140076433A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144921
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 신민용
Abstract: The present invention relates to a method for correcting lane guidance using study information and a system thereof. The system can reduce driver′s fatigue and provide more comfortable driving environments by allowing the driver to drive a vehicle in a psychologically stable condition despite poor road conditions by adjusting lane guidance according to lane situation and past study information for situations such as when a large vehicle approaches from an adjacent lane while a lane guiding function for following the center of a lane is operated.
Abstract translation: 本发明涉及使用研究信息来校正车道引导的方法及其系统。 该系统可以通过允许驾驶员在心理平稳的条件下驾驶车辆，通过根据车道情况调整车道引导，以及过去的研究信息来调节行车路线，从而减少驾驶员的疲劳并提供更舒适的驾驶环境，例如当大型 车辆从相邻车道进近，而用于跟随车道中心的车道引导功能被操作。
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公开(公告)号：KR101664582B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020140157366
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/10 , B60W30/08 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G05D1/021 , G05D1/0246 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행경로생성장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른자율주행차량의주행경로생성장치는교차로정보및 현재속도, 설정속도를획득하는주행정보획득부와, 기본경로를생성하는전역경로생성부와, 경로상에장애물및 차선정보를인식하는환경인식부와, 상기현재속도및 설정속도를이용하여속도프로파일을생성하는속도프로파일생성부와, 상기속도프로파일및 상기기본경로를이용하여하나이상의후보경로를생성하는후보경로생성부와, 상기하나이상의후보경로에대해충돌위험여부를확인하여그 확인결과에근거하여상기하나이상의후보경로중 어느하나의후보경로를주행경로로선정하는경로선정부를포함한다.
Abstract translation: 用于自主车辆的驾驶路径规划装置包括驾驶信息获取器，以获得车辆的十字路口信息，当前速度和速度设置。 全局路径规划器计划基本帧，环境识别器识别车辆的路径和车道信息上的障碍物。 该装置还包括速度分布发生器，使用当前速度和速度设置来生成车辆的速度分布，候选路径规划器使用速度分布和基本帧来规划车辆的候选路径，以及路径选择器来检查是否 或者候选路径不具有碰撞风险，并且选择候选路径的一个候选路径作为自主车辆的驱动路径。
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公开(公告)号：KR101610544B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140163621
申请日：2014-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W30/095 , B60W40/02
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/09 , B60W2420/52 , B60W2550/304 , B60W2550/408 , B60W30/14 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 본발명은차량의자율주행시스템및 방법에관한것으로, 주변차량의경로예측을통해충돌위험도를판단하고자율주행경로를생성할수 있도록하는기술이다. 이러한본 발명은주변차량의주행정보를검출하는주변차량정보검출부및 주변차량정보검출부로부터인가되는정보에대응하여주변차량의거동을예측하고, 자차와주변차량과의충돌판단의실시에따라위험도값을계산하여자차의자율주행경로를생성하는경로생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过周边车辆的路线预测来确定碰撞危险程度的车辆的自主驾驶的系统和方法，并且生成自主驾驶路线。 根据本发明，该系统包括：周围车辆信息检测单元，其检测周围车辆的驾驶信息; 以及路线生成单元，根据来自周围车辆信息检测单元的信息，对周围车辆的运动进行预测，根据用户车辆与周围车辆之间的碰撞判定来计算风险度值，生成自主驾驶路线 的用户车辆。
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公开(公告)号：KR101470104B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020120155003
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/166 , B62D15/025 , G08G1/167
Abstract: 본발명은차량의충돌방지제어장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른장치는, 차량의측면방향에서접근하는측면접근차량으로부터수집된정보에근거하여상기측면접근차량에대한위험상황을판별하는위험상황판별부, 상기판별결과에따라상기측면접근차량이위험차량인것으로판별되면, 상기위험차량을회피하도록차선유지보조시스템(Lane Keeping Assist System)에적용되는제어영역을연산하는 LKAS 제어영역연산부, 상기판별결과에따라상기측면접근차량이위험차량인것으로판별되면, 상기위험차량을회피하도록스마트크루즈컨트롤(Smart Cruise Control, SCC) 시스템에적용되는제어값을연산하는 SCC 제어값연산부, 및상기연산결과에따라상기차선유지보조시스템및 상기스마트크루즈컨트롤시스템중 적어도하나로제어신호를출력하는구동제어부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于向车辆提供防碰撞控制功能的装置，包括：危险情况确定单元，基于与从侧向接近的车辆有关的信息确定危险情况是否正在相对于侧面接近的车辆发展; 车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元计算应用于LKAS的控制区域，以便在接近的车辆导致危险情况时避免接近的车辆; 智能巡航控制（SCC）控制值计算单元计算应用于SCC系统的控制值，以便在接近的车辆导致危险情况时避免接近的车辆; 以及驱动控制单元，被配置为根据计算结果将控制信号输出到至少一个LKAS和SCC系统。
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公开(公告)号：KR101449161B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020120144921
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 신민용
Abstract: 본 발명의 학습 정보를 이용한 차선 유도 추종선 조정 방법 및 그 시스템은 차선의 중앙을 추종하도록 하는 차선 유도(Lane Guidance) 기능 작동시, 인접차선에서의 대형차량 접근 상황 등에 대하여 차선 상황과 과거 학습된 정보에 따라 차선 유도 추종선을 조정함으로써 운전자로 하여금 주변의 위협적인 도로 상황에 대해서도 심리적으로 안정된 상태로 주행할 수 있도록 하여 운전자의 운전 피로도를 감소시키고 보다 편안한 운전 환경을 제공할 수 있다.
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