公开(公告)号：KR101776524B1

公开(公告)日：2017-09-20

申请号：KR1020160113584

申请日：2016-09-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김연복 ,  이찬호 ,  박송일

IPC: B60W10/02 ,  B60W20/00 ,  B60K6/38

CPC classification number: F16D48/06 ,  B60K6/48 ,  B60W20/00 ,  B60Y2200/92 ,  F16D2500/3024 ,  F16D2500/3026 ,  F16D2500/30401 ,  F16D2500/30406 ,  F16D2500/30412 ,  F16D2500/30421 ,  F16D2500/3067 ,  F16D2500/3069 ,  Y10S903/903 ,  B60W10/02 ,  B60K6/38 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2710/027

Abstract: 본발명에따른엔진클러치체결상태판단방법은컨트롤러(CLR)가엔진클러치(E/C)의액츄에이터스트로크변화를감지하는스트로크감지단계(S100); 스트로크감지단계(S100) 수행결과, 액츄에이터스트로크가증가하는경우, 컨트롤러가엔진클러치의액츄에이터압력이제1설정압을초과한후 제1설정압미만으로변화하는지판단하는제1압력비교단계(S110); 제1압력비교단계(S110) 수행결과, 액츄에이터압력이제1설정압을초과한후 제1설정압미만으로거동할경우, 컨트롤러가엔진클러치전달토크를설정토크와비교하는토크비교단계(S130); 및토크비교단계(S130) 수행결과, 엔진클러치전달토크가설정토크이하일경우, 컨트롤러가엔진클러치를오픈(OPEN)상태로판단하는오픈판단단계(S150);를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101619668B1

公开(公告)日：2016-05-10

申请号：KR1020140178539

申请日：2014-12-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 차정민 ,  김성덕 ,  이찬호 ,  양동호 ,  박대로 ,  이재문

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/30 ,  B60L7/10 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60W10/02 ,  B60L7/10 ,  B60W10/10 ,  B60W10/30 ,  B60W20/50 ,  Y02T10/6286

Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드자동차의제어장치는제1구동원으로운전모드및 상황에따라시동이온, 오프제어되는엔진, 제2구동원으로인버터에서공급되는 3상교류전류에의해구동되어출력토크를변속기에전달하고, 감속시발전기로동작되어회생에너지를회수하는모터, 상기엔진과모터의토크결합을단속하는엔진클러치, EV모드및 HEV모드에서작동되어상기엔진클러치에유압을형성시키는전동식오일펌프, EV모드로주행중 메인배터리의릴레이오프상황발생시에, 상기엔진을작동시키고, 상기모터의역기전력으로상기전동식오일펌프에전기에너지를공급하는하이브리드제어기를포함한다.

Abstract translation: 根据本发明的实施例，混合动力车辆的控制装置包括：根据操作模式和情况使用第一驱动源控制开启和关闭的发动机; 电动机，由使用第二驱动源的逆变器供给的三相交流电，将输出转矩传递给变速器，并由发电机运转，以在电动机减速时回收再生能; 发动机离合器控制发动机和电动机的扭矩耦合; 以EV模式操作的电动油泵和HEV模式以使发动机离合器具有液压; 以及混合控制器，其在EV模式中在车辆行驶期间当在主电池中关闭继电器时，使用电动机的电动势来操作发动机并向电动油泵供应电能。 因此，本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，在关闭主电池的继电器的动作中，稳定地向电动油泵供电。

公开(公告)号：KR100842088B1

公开(公告)日：2008-06-30

申请号：KR1020040085508

申请日：2004-10-25

Applicant: 현대중공업 주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 이찬호 ,  오종규 ,  한철희 ,  허종성 ,  김윤철

IPC: B62D65/00 ,  B62D65/18

Abstract: 본 발명은 컨베이어가 정지없이 움직이고 있는 상태에서도 행거에 안착되어 이송되는 차체의 3차원 위치 및 자세 변화량을 센싱시스템으로 계측하여, 로봇시스템이 보정된 궤적에 의하여 실링이나 도장 작업 등을 정교하게 수행할 수 있도록 고안된 위치 계측 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 위치 계측 시스템은 차체의 특징점 위치 계측을 통하여, 차체의 3차원 위치 및 자세 변화량을 계측하기 위한 시각장치부와, 시각장치부에 의하여 계측되어진 차체의 3차원 위치 및 자세 변화량을 이용하여 차체 UBS(Underbody Sealing) 작업이나 RPP(Rocker Panel Primer) 및 데드너(Deadner) 도장작업 등을 수행하는 주행장치(Carriage)가 부착되어진 복수 개의 로봇시스템부와, 연속컨베이어상에서 행거에 안착되어 이송중인 차종신호를 입력받아 차체 진입 시점을 검출하고, 시각시스템과의 통신을 통하여, 이동중인 차체 위치 계측 및 로봇에 의한 보정작업이 순차적으로 진행되도록 상기 구성들을 제어하는 중앙제어장치부가 구비된다.
위치계측시스템, 연속컨베이어, 스테레오 카메라, 다관절 로봇

公开(公告)号：KR100610800B1

公开(公告)日：2006-08-08

申请号：KR1020040094098

申请日：2004-11-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김윤철 ,  이찬호 ,  오종규 ,  한철희 ,  허종성

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/04

Abstract: 본 발명은 도장 작업라인의 상부 일측 고정체와 차체 이송을 위한 행거 사이에 별도의 거리측정유닛을 포함하여 차체와 상기 고정체의 상대 거리정보를 측정하여 시각장치부로 전송함으로써, 연속적으로 이동하는 차체의 3차원 위치와 자세 정보와 함께, 정밀한 차체 위치를 계측하여 도장 로봇에 의한 차체 하부 실링 및 도장작업의 정확성을 향상시킬 수 있도록 하는 연속 컨베이어 상의 차체 위치 계측 시스템에 관한 것이다.
위치 계측 시스템, 연속 컨베이어, 레이저 센서, 거리측정유닛

Abstract translation: 本发明是一种车身通过发送吊架为车体转印之间的画线夹具和上侧，包括一个单独的驱动单元，用于测量所述车辆主体和用于测量固定部视觉装置的相对距离信息移动，依次 测量连续输送机上车体的尺寸位置和姿态信息，以测量车身的精确位置，提高涂装机器人的车底密封和涂装工作的准确性。