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    인코더 신호 모의 생성장치 및 그 방법
    11.
    发明公开
    인코더 신호 모의 생성장치 및 그 방법 失效
    编码器试验信号发生器及其方法

    公开(公告)号：KR1020020058867A

    公开(公告)日：2002-07-12

    申请号：KR1020000086998

    申请日：2000-12-30

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 임형빈

    IPC: G05B23/02

    CPC classification number: G05B19/408 ,  G05B1/01 ,  G05B11/26

    Abstract: PURPOSE: An encoder trial signal generator and a method thereof are provided, which generates a signal of an encoder having a random pulse number per rotation from position information of high resolution in real time. CONSTITUTION: An encoder trial signal generation processor part(100) performs a calculation process required in generating an encoder sham signal by receiving a position information signal of high resolution. A pulse train generation circuit(200) generates a pulse train by receiving a periodic signal from the encoder trial signal generation processor part. The first and the second comparison circuit(300,400) compare the number of four-multiplied pulses. A counter(500) counts the pulse train from the pulse train generation circuit and then outputs it to the first and the second comparison circuit. An A/B phase generation circuit(600) generates a signal of A phase and B phase by receiving the pulse train from the pulse train generation circuit and a signal being output from the encoder signal generation processor part. And a Z phase generation circuit(700) generates a signal of Z phase by receiving the signal from the encoder trial signal generation processor part and a signal counted by the counter and a signal being output from the second comparison circuit.

    Abstract translation: 目的：提供一种编码器试验信号发生器及其方法，其从实时的高分辨率位置信息产生每旋转一个随机脉冲数的编码器的信号。 构成：编码器试验信号生成处理器部（100）通过接收高分辨率的位置信息信号来执行生成编码器假信号所需的计算处理。 脉冲串生成电路（200）通过从编码器试验信号生成处理器部接收周期信号来生成脉冲串。 第一和第二比较电路（300,400）比较四倍脉冲的数量。 计数器（500）对来自脉冲序列产生电路的脉冲序列进行计数，然后将其输出到第一和第二比较电路。 A / B相位产生电路（600）通过从脉冲串生成电路接收脉冲序列和从编码器信号生成处理器部分输出的信号，生成A相和B相的信号。 并且Z相产生电路（700）通过接收来自编码器试用信号生成处理器部分的信号和由计数器计数的信号和从第二比较电路输出的信号来产生Z相信号。

    차량의 캔통신 시스템
    15.
    发明公开
    차량의 캔통신 시스템 无效
    CAN网络车辆系统

    公开(公告)号：KR1020130053541A

    公开(公告)日：2013-05-24

    申请号：KR1020110118555

    申请日：2011-11-14

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 정태희 ,  임형빈

    IPC: H04L29/06 ,  B60R16/02

    CPC classification number: H04L12/40013 ,  H04L2012/40215 ,  H04L2012/40273

    Abstract: PURPOSE: A CAN communication system of a vehicle is provided to reduce the size of a control board as saving manufacturing cost thereof. CONSTITUTION: A CAN communication system of a vehicle is provided to reduce the size of a control board as saving manufacturing cost. The plurality of CAN controllers separates a drive signal and a receive signal. The substitute circuit comprises an AND gate(320) and a distribution gate(340). The AND gate inputs a plurality of drive signals by exchanging the drive signal and the receive signal with the plurality of CAN controllers. The distribution gate distributes one receive signal into a plurality of receive signals. The CAN receiver performs interfacing so that the drive signal and the receive signal are separated and exchanged with each other between the substitute circuit and a CAN bus(700). [Reference numerals] (AA) n-node equivalent logic circuit

    Abstract translation: 目的：提供车辆的CAN通信系统，以节省制造成本来减小控制板的尺寸。 规定：提供车辆的CAN通信系统，以节省制造成本来减小控制板的尺寸。 多个CAN控制器分离驱动信号和接收信号。 替代电路包括与门（320）和配电门（340）。 与门通过与多个CAN控制器交换驱动信号和接收信号来输入多个驱动信号。 分配门将一个接收信号分配到多个接收信号中。 CAN接收机执行接口，使得驱动信号和接收信号在替代电路和CAN总线之间彼此分离和交换（700）。 （标号）（AA）n节点等效逻辑电路

    하이브리드 차량의 능동형 진동 저감 제어 장치
    16.
    发明授权
    하이브리드 차량의 능동형 진동 저감 제어 장치 有权
    混合电动车主动振动控制系统

    公开(公告)号：KR101000410B1

    公开(公告)日：2010-12-13

    申请号：KR1020080123119

    申请日：2008-12-05

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 임형빈 ,  정태영

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/04

    Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 능동형 진동 저감 제어 장치에 관한 것으로서, 모터 제어기가 엔진 제어기로부터 어떠한 정보도 수신받지 않고도 자체 보유한 모터 위치센서의 속도정보로부터 진동 토크의 크기 및 엔진 크랭크축과의 위상차를 추정한 뒤 진동 토크의 역토크 지령을 산출하고 통상의 토크 지령과 합산하여 모터 제어를 수행함으로써 축 진동을 감쇄시키는 하이브리드 차량의 능동형 진동 저감 제어 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명에서는 모터 제어 시스템으로 능동형 진동 저감을 가능하게 됨으로써, 엔진 진동을 보다 효과적으로 저감시켜 승차감을 향상시킬 수 있고, 별도의 수단 없이 통상의 하이브리드 시스템만으로 진동 저감을 수행하므로 비용을 줄일 수 있는 장점이 있다. 특히, 엔진 크랭크축 위치센서의 신호를 입력받을 수 있도록 모터 제어기를 연결할 필요가 없게 되어, 센서 신호의 입출력을 위한 엔진 제어기 및 모터 제어기의 회로 설계 변경이 불필요하고, 센서 신호의 결선에 사용되는 배선을 제거할 수 있게 되면서 노이즈 유입에 의한 성능 저하를 방지할 수 있다.
    하이브리드 차량, 능동형, 진동 저감, 적응필터

    차량용 고장 처리 시스템 및 방법
    17.
    发明授权
    차량용 고장 처리 시스템 및 방법 失效
    车辆故障信息处理系统及方法

    公开(公告)号：KR100974705B1

    公开(公告)日：2010-08-06

    申请号：KR1020070129667

    申请日：2007-12-13

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 정태영 ,  임형빈

    IPC: B60W50/04 ,  B60W50/00

    CPC classification number: G05B23/0264

    Abstract: The present invention relates to a fault information processing system and method for a vehicle, which can satisfy a short control cycle to thereby reduce the burden applied to the CPU and enables significant fault information (freeze frame) to be frozen. To this end, this invention features that the fault detection unit, the fault processing unit, the fault management unit having independent control cycles process all the faults occurred depending on a priority in such a fashion that fault-related data (freeze frame) is frozen immediately after the occurrence of a fault irrespective of the type of the occurred fault and the priority. Also, the fault management unit retrieves the occurred fault at an independent control cycle, combines the previously frozen fault-related data and the occurred fault, and stores corresponding fault information in a buffer unit.

    차량용 고장 처리 시스템 및 방법
    18.
    发明公开
    차량용 고장 처리 시스템 및 방법 失效
    故障信息处理系统和车辆方法

    公开(公告)号：KR1020090062428A

    公开(公告)日：2009-06-17

    申请号：KR1020070129667

    申请日：2007-12-13

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 정태영 ,  임형빈

    IPC: B60W50/04 ,  B60W50/00

    CPC classification number: G05B23/0264

    Abstract: A trouble management system for vehicles, and its method are provided to reduce the load of CPU by satisfying the rapid control period. A trouble management system for vehicles comprises a trouble detection part(11a) which detects the generation of trouble from the each system of a vehicle and informs a trouble treatment part and a trouble management part of the generation of trouble; a trouble treatment part(11b) which receives the generation of trouble from the trouble detection part to perform the trouble treatment for the system protection; a trouble management part(11c) which receives the generation of trouble from the trouble detection part to maintain the trouble information necessary for the diagnosis and repair of trouble; and a buffer part which stores the trouble-related data acquired by the trouble detection part.

    Abstract translation: 提供车辆故障管理系统及其方法，通过满足快速控制周期来减少CPU的负载。 车辆故障管理系统包括故障检测部（11a），其检测来自车辆的各个系统的故障的产生，并且向故障处理部和故障管理部发送故障信息。 故障处理部（11b），其从所述故障检测部接收到故障的产生，以进行所述系统保护的故障处理; 故障管理部（11c），其从所述故障检测部接收到故障的产生，以维护故障诊断和修复所需的故障信息; 以及缓冲部，其存储由故障检测部获取的故障相关数据。

    하이브리드 모터제어기의 배터리 보호회로 및 그 방법
    19.
    发明公开
    하이브리드 모터제어기의 배터리 보호회로 및 그 방법 有权
    混合电机控制单元电池保护电路及其方法

    公开(公告)号：KR1020070074683A

    公开(公告)日：2007-07-18

    申请号：KR1020060002506

    申请日：2006-01-10

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 문상현 ,  임형빈

    IPC: B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  H02J7/00

    CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  B60W10/26 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0092 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/081 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2200/92

    Abstract: A battery protection circuit of a hybrid motor controller and a protecting method thereof are provided to reduce a code quantity and a work load by acquiring various values by substituting a function value through a PI(Proportional and Integral) control loop process using a loss function. A battery protection circuit of a hybrid motor controller includes a loss calculation unit(314), a multiplier(310), an adder(318), PI controllers(324a,324b), and a limiter(302). The loss calculation unit(314) receives a current command, a loss function, and a rotation number of a motor. The loss calculation unit(314) calculates a loss of an inverter and a motor. The multiplier(310) calculates mechanical power by multiplying the rotation number by a torque command inputted in an HCU(Hybrid Control Unit). The adder(318) calculates electric power by adding the mechanical power calculated in the multiplier(310) to the loss calculated in the loss calculation unit(314). The PI controllers(324a,324b) calculate a driving torque limit value and a generation torque limit value based on a value that battery power fed back from the adder(318) is subtracted from a power limit value and a charging power limit value outputted from a BMS(Battery Management System) through PI control. The limiter(302) limits a torque command through the driving torque limitation value and the generation torque limitation value.

    Abstract translation: 提供混合电机控制器的电池保护电路及其保护方法，通过使用损耗函数的PI（比例积分）控制循环处理代替功能值来获取各种值来减少代码量和工作负载。 混合电机控制器的电池保护电路包括损耗计算单元（314），乘法器（310），加法器（318），PI控制器（324a，324b）和限制器（302）。 损失计算单元（314）接收电动机的电流指令，损耗功能和转速。 损失计算单元（314）计算逆变器和电动机的损耗。 乘法器（310）通过将旋转数乘以HCU（混合控制单元）中输入的转矩指令来计算机械功率。 加法器（318）通过将在乘法器（310）中计算出的机械功率与在损失计算单元（314）中计算出的损耗相加来计算电力。 PI控制器（324a，324b）基于从加法器（318）反馈的电池电力从功率限制值和从...输出的充电功率限制值减去的值来计算驱动转矩限制值和发电转矩限制值 通过PI控制的BMS（电池管理系统）。 限制器（302）通过驱动转矩限制值和发电转矩限制值来限制转矩指令。

    영구자석 동기 모터 제어방법
    20.
    发明公开
    영구자석 동기 모터 제어방법 有权
    永磁同步电动机及其控制系统的控制方法

    公开(公告)号：KR1020060070205A

    公开(公告)日：2006-06-23

    申请号：KR1020040108864

    申请日：2004-12-20

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 임형빈 ,  강구배

    IPC: H02P21/00

    CPC classification number: H02P21/06

    Abstract: 본 발명의 실시예에 의한 영구자석 동기 모터를 제어하는 제어 시스템은, d-축 전류 지령과 상기 d-축 전류 피드백 신호의 차이를 기초로 기본 d-축 전압지령을 산출하고, q-축 전류 지령과 상기 q-축 전류 피드백 신호의 차이를 기초로 기본 q-축 전압지령을 산출하며, 상기 전류 피드백 신호와 상기 전류 지령의 차에 의해 산출되는 고조파 전류 성분에 포함된 적어도 하나 이상의 고차의 고조파 전류 성분을 억제하기 위한 고조파 억제 d-축 전압지령과 고조파 억제 q-축 전압지령을 각각 산출하고, 상기 기본 d-축 전압지령과 상기 고조파 억제 d-축 전압지령을 합산하여 d-축 전압지령을 산출하며, 상기 기본 q-축 전압지령과 상기 고조파 억제 q-축 전압지령을 합산하여 q-축 전압지령을 산출한다. 따라서, 고조파 성분이 효과적으로 억제됨으로써, 토크 리플의 저감 및 효율의 향상을 도모할 수 있다.
    영구자석 동기 모터, 자속, 고조파, 동기 좌표

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