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公开(公告)号:KR101509706B1
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:KR1020130119318
申请日:2013-10-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y10S903/902 , Y10T477/26
Abstract: 하이브리드차량용변속장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량용변속장치는엔진의출력측과연결되는입력축; 모터와제너레이터기능을가지며, 변속기하우징에구성되는제1, 제2모터/제너레이터; 상기입력축상에배치되며, 3개의회전요소중, 제1회전요소가상기제1모터/제너레이터와직접연결됨과동시에상기입력축과변속기하우징에선택적으로연결되고, 제2회전요소가상기입력축과직접연결되며, 제3회전요소가출력기어와연결됨과동시에상기제2모터/제너레이터와연결되는유성기어세트; 상기선택적연결부에배치되는연결수단을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于混合电动车辆的传动系统。 根据本发明实施例的混合动力车辆的传动系统包括连接到发动机的输出侧的输入轴; 具有电动机和发电机功能的第一和第二电动机/发电机,并形成在变速器壳体上; 布置在输入轴上的行星齿轮组,选择性地连接到输入轴和变速器壳体,同时三个旋转因子的第一旋转因数直接连接到第一电动机/发电机,具有直接连接到输入轴的第二旋转因数 并且具有连接到第二电动机/发电机的第三旋转因数,同时连接到输出齿轮; 以及布置在所述选择性连接部上的连接装置。
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公开(公告)号:KR101500384B1
公开(公告)日:2015-03-09
申请号:KR1020130121144
申请日:2013-10-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 조진국
Abstract: 플러그인 하이브리드 전기 자동차의 잔여 주행거리 연산 방법 및 그 장치가 개시된다. 여기서, 플러그인 하이브리드 전기 자동차의 잔여 주행거리 연산 방법은 플러그인 하이브리드 전기 자동차의 충전 소모 구간의 주행 연비를 계산하는 단계, 배터리 잔여 에너지를 계산하는 단계, 그리고 상기 주행 연비 및 상기 배터리 잔여 에너지를 토대로 상기 충전 소모 구간의 잔여 주행 거리를 계산하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于计算插电式混合动力电动车辆的剩余行驶距离的方法和装置。 所公开的用于计算插电式混合动力电动车辆的剩余行驶距离的方法包括:计算电荷消耗范围内的插电式混合电动车辆的燃料里程的步骤; 计算电池中的剩余能量的步骤; 以及基于燃料里程和电池中的剩余能量来计算电荷耗尽区域中的剩余驱动距离的步骤。 根据本发明,可以计算插电式混合动力电动汽车在电荷耗尽范围内的剩余行驶距离。
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公开(公告)号:KR1020150024083A
公开(公告)日:2015-03-06
申请号:KR1020130101074
申请日:2013-08-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 조진국
Abstract: 본 발명은 플러그인 하이브리드 차량이 방전지향모드(CD모드)로 운행되는 상태에서도 충전지향모드(CS모드)의 강제 진입이 가능하도록 하여 방전지향모드(CD모드)에서도 충전지향모드(CS모드)와 동일한 운전 패턴이 제공될 수 있도록 하는 플러그인 하이브리드 차량의 충전지향모드 강제 진입방법이 개시된다.
본 발명은 방전지향모드(CD모드)의 주행중에 충전지향모드(CS모드)의 강제 진입이 선택되는지 판단하는 과정; 충전지향모드(CS모드)의 강제 진입이 선택되면 배터리의 충전상태가 방전지향모드(CD모드)와 충전지향모드(CS모드)의 경계값 이상인지 판단하는 과정; 배터리의 충전상태가 방전지향모드(CD모드)와 충전지향모드(CS모드)의 경계값 이상이면 배터리의 방전 제한값이 충전지향모드(CS모드) 진입 경계값 이상인지 판단하는 과정; 배터리의 방전 제한값이 충전지향모드(CS모드) 진입 경계값 이상이면 충전지향모드(CS모드)로 강제 진입한 다음 이원화시킨 배터리 충전상태(SOC1)와 충방전 제한값(X1,Y1)을 적용하여 구동모터와 엔진의 출력토크를 제어하는 과정을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种强制进入用于插电式混合动力车辆的电荷维持模式(CS模式)的方法,其能够通过强制进入CS模式来提供与CS模式中的CS模式相同的驱动模式,即使插入式混合动力车辆驱动 在耗电模式(CD模式)中。 本发明包括当车辆以CD模式驱动时,确定是否选择强制进入CS模式的步骤; 当选择强制进入CS模式时,确定电池的充电状态是否为CD模式和CS模式或更高的边界值的步骤; 如果电池的充电状态是CD模式和CS模式或更高的边界值,则确定放电极限值是否是CS模式进入边界值或更高的步骤; 以及如果电池的放电极限值为强制进入CS模式,则通过施加充电状态(SOC1)和充放电极限值(X1,Y1)来控制驱动电动机和发动机的输出转矩的步骤 CS模式进入边界值以上。
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公开(公告)号:KR101500148B1
公开(公告)日:2015-03-06
申请号:KR1020130113142
申请日:2013-09-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60T13/746 , B60L15/2018 , B60Y2200/91 , F16D2121/24
Abstract: 본 발명의 구동 모터 연계형 파킹락 장치에는 인버터(3)와 3상회로(5)로 연결되어 정역회전되는 구동 모터(1)와, 구동 모터(1)의 회전을 방해하는 저항이 모터 제동력으로 전환되도록 3상회로(5)를 쇼트(Short)시키파킹락 회로(10)가 포함됨으로써 차량의 주정차 시 간단한 쇼트(Short)만으로도 구동 모터(1)가 차량 잠금 상태를 형성할 수 있고, 특히 쇼트(Short)의 복원만으로 구동 모터(1)가 다시 주행 동력을 발생시키는 특징을 갖는다.
Abstract translation: 本发明的驱动电动机连接的停车锁系统包括:通过正反方向转动的三相电路(5)连接到逆变器(3)的驱动电动机(1)和停车锁电路(10) 用于将驱动电动机(1)的旋转的电阻转换成电动机制动力的三相电路。 驱动马达(1)可以在停车或停车时简单地断开电路来锁定车辆。 更具体地说,本发明的特征在于,驱动电动机通过连接电路再次产生驱动力。
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公开(公告)号:KR101394048B1
公开(公告)日:2014-05-09
申请号:KR1020120119995
申请日:2012-10-26
Inventor: 조진국
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60R21/01
CPC classification number: G01C9/08 , B60W2550/142
Abstract: 본발명은차량이후진기어(R단) 상태에서후진할때, 또는차량이주행기어(D단)나중립기어(N단) 상태에서뒤로밀릴때, 차속값을반전하여주행도로의경사각을측정함으로써주행도로의경사각측정의연속성을유지토록한 경사각측정방법및 장치에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예는, 가속도센서를통해차량의가속도를검출하는단계; 차속센서를통해차속을검출하는단계; 변속레버위치검출기를통해변속레버의위치를검출하는단계; 휠회전방향검출기를통해휠의회전방향을검출하는단계; 모터회전방향검출기를통해모터의회전방향을검출하는단계; 상기검출된변속레버의위치, 상기휠의회전방향및 상기모터의회전방향을기초로상기검출된차속의값을음수로반전하는단계; 상기검출된차속또는상기음수로반전된차속을기초로주행가속도를산출하는단계; 상기산출된주행가속도와상기센서가속도를기초로상기주행도로의경사각을산출하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020140053726A
公开(公告)日:2014-05-08
申请号:KR1020120119995
申请日:2012-10-26
Inventor: 조진국
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60R21/01
CPC classification number: G01C9/08 , B60W2550/142
Abstract: The present invention relates to a tilt angle measuring method and a device, capable of maintaining continuity for measuring the tilt angle of a road where a vehicle is driven by reversing the value of a vehicle speed when the vehicle is reversed during a reverse gear state (R state), or when the vehicle rolls backwards during a driving gear state (D state) or a neutral gear state (N state). For the above-mentioned purpose, an embodiment of the present invention comprises the steps for: detecting vehicle acceleration by using an acceleration sensor; detecting a vehicle speed by using a vehicle speed sensor; detecting the location of a gear lever by using a gear lever location detector; detecting the rotation direction of wheels by using a wheel rotating direction detector; detecting the rotation direction of a motor by using a motor rotating direction detector; reversing the detected value of the vehicle speed into a negative number based on the detected location of the gear lever, the detected wheel rotating direction, and the detected motor rotating direction; calculating driving acceleration based on the detected vehicle speed or the vehicle speed reversed into a negative number; and calculating the tilt angle of the driving road based on the calculated driving acceleration and sensor acceleration.
Abstract translation: 本发明涉及一种倾斜角度测量方法和装置,其能够通过在倒车状态下车辆反转时反转车速的值来保持测量车辆被驱动的道路的倾斜角度的连续性( 或者当车辆在驾驶齿轮状态(D状态)或空档状态(N状态)期间向后滚动时。 对于上述目的,本发明的实施例包括以下步骤:通过使用加速度传感器来检测车辆加速度; 通过使用车速传感器来检测车速; 通过使用变速杆位置检测器检测变速杆的位置; 通过使用车轮旋转方向检测器检测车轮的旋转方向; 通过使用马达旋转方向检测器检测马达的旋转方向; 基于检测到的变速杆的位置,检测到的车轮旋转方向和检测到的电动机旋转方向,将车速的检测值反转为负数; 基于检测到的车辆速度或将车速反转为负数来计算行驶加速度; 以及基于计算的驾驶加速度和传感器加速度来计算驾驶道路的倾斜角度。
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公开(公告)号:KR101371463B1
公开(公告)日:2014-03-24
申请号:KR1020120098869
申请日:2012-09-06
CPC classification number: B60W20/00 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L11/1862 , B60L2240/12 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2250/18 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W2050/0089 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/086 , B60W2710/244 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: The present disclosure relates to a method and a system for controlling recharging of a battery which supplies electricity to drive a hybrid vehicle. As a method of controlling recharging of a battery according to a running condition of a vehicle, an embodiment of the present disclosure includes a step of updating an average vehicle speed calculated over a shorter period than a period for calculating an average speed of a vehicle over a setting time; a step of changing a charging band of the state of charge (SOC), which is a basis for determining whether the battery needs to be charged, based on the average speed of the vehicle; and a step of determining whether the battery needs to be charged based on the charging band of the SOC. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF) NO; (CC,EE,GG) YES; (HH) End; (S100) Output signal of vehicle speed sensor; (S200) Calculate average vehicle speed for a perdetermined period(e.g.: 7 min) at upate frequency (e.g.: 20 sec); (S300) Calculate number of stopping timeduring a perdetermined period(e.g.: 7 min at update frequency; (S410) Average vehicle speed > Highway vehicle speed (e.g. 90Km/h)?; (S420) Number of stop > Predetermine number (e.g.: 2 times); (S430) Average vehicle speed > Heavy traffic mode vehicle speed (e.g. 25Km/h); (S440) Highway drive mode; (S445) Highway mode SOC control; (S450) City Traffic drive mode; (S455) City traffic mode SOC control; (S460) Heavy traffic drive mode; (S465) Heavy traffic mode SOC control; (S470) Extremely heavy traffic mode; (S475) Extremely heavy traffic mode SOC control
Abstract translation: 本公开涉及一种用于控制供电以驱动混合动力车辆的电池的再充电的方法和系统。 作为根据车辆的行驶状态控制电池再充电的方法,本公开的实施例包括更新在比计算车辆的平均速度的时间段更短的周期内计算的平均车速的步骤 设定时间 基于车辆的平均速度来改变作为确定电池是否需要充电的基础的充电状态的充电频带(SOC)的步骤; 以及基于SOC的充电频带来确定电池是否需要充电的步骤。 (附图标记)(AA)开始; (BB,DD,FF)NO; (CC,EE,GG)是; (HH)结束; (S100)车速传感器的输出信号; (S200)计算在上限频率(例如:20秒)下的确定时间段(例如:7分钟)的平均车速; (S300)计算定时周期停止时间(例如:更新频率7分钟;(S410)平均车速>公路车速(例如90Km / h)?(S420)停止次数>预定次数(例如: 2次);(S430)平均车速>交通模式车辆速度(例如25Km / h);(S440)公路驾驶模式;(S445)高速公路模式SOC控制;(S450)城市交通驾驶模式;(S455) 交通模式SOC控制;(S460)交通繁忙模式;(S465)交通流量模式SOC控制;(S470)交通模式非常繁忙;(S475)极度流量模式SOC控制
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公开(公告)号:KR101673354B1
公开(公告)日:2016-11-07
申请号:KR1020150066918
申请日:2015-05-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 조진국
Abstract: 본발명의실시예에따른투웨이클러치를갖는엔진의진단방법에의하면, 엔진의실제회전속도(A)를감지하는단계, 제1,2모터제너레이터의실제회전속도를각각감지하고, 이에따른상기엔진의이론회전속도(B)를연산하는단계, 변속레버의상태가전진단인지후진단인지판단하는단계, 상기엔진의출력측에배치되는투웨이클러치의전진단모드, 후진단모드, 또는중립모드를수행하는단계, 상기변속레버의작동상태, 상기투웨이클러치의작동상태, 및상기엔진의실제회전속도와이론회전속도에따라서상기투웨이클러치의작동오류신호를생성하는단계, 및상기작동오류신호를카운팅하고, 이카운팅된값이설정값을초과하면, 상기투웨이클러치의작동오류로판단하는단계를수행할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020160046419A
公开(公告)日:2016-04-29
申请号:KR1020140142098
申请日:2014-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 조진국
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진기동제어방법에관한것으로, EV(Electric Vehecle) 모드, 동력분기(Power Split) 모드와 OD(Over Drive) 모드(병렬모드)를구현하는하이브리드차량에서, 정차상태(P단, N단)에서엔진기동시, 제너레이터의엔진기동토크를모터의반력토크를이용하여상쇄시킴으로써, 제너레이터의엔진기동토크가바퀴로전달되지않도록하여운전자에게위화감을주는발진감을제거하는, 하이브리드차량의엔진기동제어방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은엔진과모터및 제너레이터를구비한하이브리드차량에서변속기가 P단인경우에엔진의기동을제어하는방법에있어서, 엔진기동조건을만족함에따라상기모터의반력토크를제 1 임계시간에걸쳐최대치까지상승시키는단계; 상기모터의반력토크가상승하다가임계치(임계치
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机起动的方法。 本发明的目的是提供一种用于控制混合动力车辆的发动机启动的方法,该混合动力车辆在电动车辆(EV)模式,动力分配模式和过驱动(OD)模式(并行模式 ),其能够通过使用电动机的反作用力来阻止发电机的发动机起动转矩来防止驾驶员的振动,以便在发动机停止时发动机起动时发电机的发动机起动转矩传递到车轮 P档,N档)。 为此,本发明在具有发动机,电动机和发电机的混合动力车辆处于P档时的发动机起动控制方法中,包括以下步骤:使电动机的反作用转矩最大化的步骤 发动机启动条件满足的第一个临时时间; 产生发动机起动转矩的步骤,并且当反作用转矩增加到阈值(阈值<最大反作用力矩)时通过接通发电机输出电动机的反作用转矩; 通过在发动机起动时关闭发电机来消除发动机起动转矩的步骤,并且在第二阈值时间期间消除电动机的反作用转矩; 以及控制发动机转速的步骤。
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公开(公告)号:KR101583991B1
公开(公告)日:2016-01-21
申请号:KR1020140128147
申请日:2014-09-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의하이브리드차량의변속토크단절감보상방법은전륜에탑재된 DCT(Double Clutch Transmission)의 DCT출력토크(T)가연산된후 목표기어단정보로부터변속구간의변속시작과종료에대한변속페이즈(Shift Phase) 및변속시간차를반영한토크감쇄기울기로부터기준토크프로파일(T)이작성되고, DCT출력토크(T)와기준토크프로파일(T)의차이로부터모터토크(T)가계산된후 목표기어단변속이이루어질때 모터토크(T)로후륜에탑재된모터가제어됨으로써기준토크와실제변속시 토크의차이를변속페이즈(Shift Phase)의반영을통해정확히보상할수 있고, 특히운전자가변속시의토크단절감을발생하는기준토크와실제변속시의토크의차이로인한매끄럽지않은변속질감을느끼지않도록하는특징을갖는다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的换档转矩可信度间隙补偿方法,其特征在于,包括:从转矩开始/停止转移的转矩相位的转矩降低斜率生成参考转矩曲线(Tdes) 计算安装在前轮上的DCT(双离合器变速器)的DCT输出转矩(Tout)之后的目标齿轮数据; 根据DCT输出转矩(Tout)与基准转矩轮廓(Tdes)的差计算出电动机转矩(Tmotor)之后,通过电动机转矩(Tmotor)来控制安装在后轮上的电动机, 。 本发明的方法允许通过反映换档相来精确地补偿参考转矩和实际换档转矩之间的扭矩差,并且防止由于换档期间的扭矩差引起的换档可信度间隙。
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