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公开(公告)号：KR101449210B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020120155001
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/00 , G05D2201/0213
Abstract: 본 발명은 자율 주행 차량의 운전모드 전환 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율 주행 차량의 운전석이 아닌 좌석(조수석, 뒷좌석)에 차량을 조종하기 위한 장치(터치 패드, 조이스틱 등)를 마련하고, 아울러 차량 운전을 위한 각종 정보(Near Around View, Far Around View, Critical Level, Vehicle Info 등)를 함께 제공함으로써, 운전자로 하여금 자율 주행 차량을 안정적으로 조종할 수 있도록 하는 자율 주행 차량의 운전모드 전환 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 적어도 하나 이상의 조종 장치를 구비한 자율 주행 차량의 운전모드 전환 장치에 있어서, 차량의 고장을 진단하는 고장 진단부; 상기 자율 주행 차량 내 운전자의 위치를 감지하는 운전자 감지부; 상기 운전자 감지부가 감지한 운전자의 위치에 상응하는 조종 장치로 상기 자율 주행 차량의 제어권을 넘기고, 상기 조종 장치의 위치에 상응하는 정보 표시부로 운전에 필요한 각종 정보를 전달하도록 정보 수집부를 제어하는 제어부; 상기 자율 주행 차량의 운전에 필요한 각종 정보를 수집하는 정보 수집부; 및 상기 정보 수집부가 수집한 각종 정보를 표시하는 적어도 하나 이상의 정보 표시부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020140084959A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120155001
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/00 , G05D2201/0213
Abstract: The present invention relates to an apparatus for converting a driving mode of an autonomous vehicle and a method thereof and, more specifically, to an apparatus for converting a driving mode of an autonomous vehicle and a method thereof, which enable a driver to stably drive the autonomous vehicle by preparing devices (touch pad, joystick, etc.) for controlling the autonomous vehicle on seats (passenger seat, back seat), not the driver′s seat of the autonomous vehicle, and providing the driver with various information (near around view, far around view, critical level, vehicle information, etc.) for driving. To achieve this, the apparatus for converting a driving mode of an autonomous vehicle comprising at least one controller includes: a failure diagnosis unit which diagnoses a failure of the autonomous vehicle; a driver sensing unit which detects the position of a driver in the autonomous vehicle; a control unit which forwards control of the autonomous vehicle to a controller corresponding to the position of the driver detected by the driver sensing unit, and controls an information collecting unit to transmit various information required for driving to an information display unit corresponding to the position of the controller; the information collecting unit which collects various information required to drive the autonomous vehicle; and the at least one information display unit which displays the various information collected by the information collecting unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于转换自主车辆的驾驶模式的装置及其方法，更具体地，涉及一种用于转换自主车辆的驾驶模式的装置及其方法，其使得驾驶员能够稳定地驱动 自主车辆通过准备用于控制座椅上的自主车辆（乘客座椅，后座）的装置（触摸板，操纵杆等），而不是自主车辆的驾驶员座位，并向驾驶员提供各种信息 视图，远景，临界水平，车辆信息等）用于驾驶。 为了实现这一点，用于转换包括至少一个控制器的自主车辆的驾驶模式的装置包括：故障诊断单元，其诊断自主车辆的故障; 驱动器感测单元，其检测自主车辆中的驾驶员的位置; 控制单元，其将所述自主车辆的控制转发到与所述驾驶员感测单元检测到的所述驾驶员的位置对应的控制器，并且控制信息收集单元将与驾驶员感测单元对应的位置相对应的驾驶所需的各种信息发送到信息显示单元 控制器; 信息收集单元，其收集驱动自主车辆所需的各种信息; 以及显示由信息收集单元收集的各种信息的至少一个信息显示单元。
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公开(公告)号：KR1020130057114A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110122879
申请日：2011-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/10 , G01C21/3415 , G01C23/00 , G01R31/006 , G07C5/0808
Abstract: PURPOSE: An auto-navigation system using learning and a method thereof are provided to actively cope with changes in fraction moment on a road and travelling condition, thereby stably travelling even though DGPS(Differential Global Positioning System) signals are cut off. CONSTITUTION: An auto-navigation system using learning comprises a position information receiver, a sensor, and a control unit(50). The position information receiver receives the location information of a vehicle. The sensor is mounted in the vehicle to make the auto-navigation possible, thereby sensing the state information of the vehicle. The control unit learns the auto-navigation with respect to a road condition using the position information receiver on a real time basis, thereby calibrating the same with latest parameters. The control unit performs the auto-navigation by using the calibrated latest parameters. [Reference numerals] (10) Steering angle sensor; (20) Vehicle speed sensor; (30) Lateral acceleration sensor; (40) Rotation angular speed sensor; (50) Control unit; (51) Receiving unit; (52) Calculating unit; (53) Driving control unit; (54) Guide unit; (60) Camera image recognizing module; (70) Illumination sensor; (80) Memory; (90) GPS receiver
Abstract translation: 目的：提供一种使用学习的自动导航系统及其方法，以积极应对道路和行驶状况下的分数矩的变化，从而即使DGPS（差分全球定位系统）信号被切断，也能够稳定地行驶。 构成：使用学习的自动导航系统包括位置信息接收器，传感器和控制单元（50）。 位置信息接收器接收车辆的位置信息。 传感器安装在车辆中以使自动导航成为可能，从而感测车辆的状态信息。 控制单元使用位置信息接收器实时地学习关于道路状况的自动导航，由此用最新的参数进行校正。 控制单元使用校准的最新参数执行自动导航。 （附图标记）（10）转向角传感器; （20）车速传感器; （30）横向加速度传感器; （40）旋转角速度传感器; （50）控制单元; （51）接收单位; （52）计算单位; （53）驾驶控制单元; （54）导向单元; （60）相机图像识别模块; （70）照明传感器; （80）记忆; （90）GPS接收机
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公开(公告)号：KR1020120121698A
公开(公告)日：2012-11-06
申请号：KR1020110039653
申请日：2011-04-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A driving pattern based speed profile formation device and a method thereof are provided to produce velocity profile which is optimal for drivers. CONSTITUTION: A driving pattern based speed profile formation device comprises a map data storage tool(10), a speed measuring tool(20), profile generating tools(30,50), and a profile storage tool(40). The map data storage tool stores electric map data in which reference speed for each section is recorded. The first profile generating tool produces velocity profile for each pre-set speed segment by using the measured velocity data based on curve fitting. The profile storing tool stores velocity of car and the velocity profile for each speed segment. The velocity profile formation device additionally includes the second profile production tool. The second profile production tool produces velocity profile of the second velocity segment by using the velocity profile of the first speed segment based on evolutionary computation method. [Reference numerals] (10) Map data storage tool; (20) Speed measuring tool; (30) First profile generating tool; (40) Profile storage tool; (50) Second profile generating tool
Abstract translation: 目的：提供一种基于驾驶模式的速度曲线形成装置及其方法，以产生对于驾驶者来说最佳的速度分布。 构成：基于驾驶模式的速度轮廓形成装置包括地图数据存储工具（10），速度测量工具（20），轮廓产生工具（30,50）和轮廓存储工具（40）。 地图数据存储工具存储记录各部分的基准速度的电子地图数据。 第一型材生成工具通过使用基于曲线拟合的测量速度数据为每个预设速度段生成速度分布。 轮廓存储工具存储汽车的速度和每个速度段的速度曲线。 速度分布形成装置另外包括第二轮廓制作工具。 第二轮廓生产工具通过使用基于进化计算方法的第一速度段的速度分布来产生第二速度段的速度分布。 （附图标记）（10）地图数据存储工具; （20）速度测量工具; （30）第一轮廓生成工具; （40）档案存储工具; （50）第二轮廓生成工具
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170128106A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020170057499
申请日：2017-05-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 본발명은전방차량과자차간의거리에대한정보를포함하는자차주위의차량정보를획득하는센서부, 센서부의자차주위의차량정보를기초로자차주위의도로환경을판단하고, 자차의가속도를제한하는컨트롤러및 컨트롤러에서제한한가속도에따라자차를제어하는구동계를포함하는차량주행환경을고려하는크루즈컨트롤장치가개시된다. 여기서, 자차주위의차량정보는전방차량의속도및 자차의인접차선에서운행중인주변차량의속도를포함할수 있고, 자차주위의도로환경은혼잡한상황을포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明包括用于获取车辆周围的车辆信息的传感器单元，该传感器单元包括关于在前车辆与车辆之间的距离的信息，用于基于车辆周围的车辆信息确定车辆周围的道路环境的控制单元， 公开了考虑包括根据控制器和控制器中的有限加速度控制车辆的驱动系统的车辆驾驶环境的巡航控制装置。 这里，车辆周围的车辆信息可以包括前车的速度和在车辆的相邻车道中行驶的附近车辆的速度，并且车辆周围的道路环境可以包括拥挤状况。
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公开(公告)号：KR1020170089801A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020170092788
申请日：2017-07-21
IPC: B60W40/10 , B60W40/06 , B60W30/08 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W40/10 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60W40/06 , B60W2550/14
Abstract: 차량및 차량의제어방법에관한것으로, 차량은, 도로에대한복수의화상을획득하는촬영부및 상기복수의화상으로부터도로상의표지를검출하고, 상기복수의화상내에서의표지의변화량을이용하여상기차량의제1 추정위치를결정하고, 차량의주행에대한정보를기초로차량의제2 추정위치를결정하고, 상기제1 추정위치및 상기제2 추정위치를이용하여차량의최종추정위치를결정하는차량제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170077538A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187500
申请日：2015-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/16 , B60W30/14 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , G05D1/0231 , G05D2201/0213
Abstract: 개시된실시예는선행차량의이상주행시, 선행차량을추월하기위해거리센서에서추월차로를인지할수 있도록종방향또는횡방향으로주행을조절하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은거리센서; 선행차량이이상(異常)주행중인것으로결정되면, 상기선행차량을추월하기위한방향을결정하고, 상기거리센서가상기결정된방향의차로를인지할수 있도록상기선행차량과의간격을결정하는프로세서; 상기선행차량과상기결정된간격을유지하도록차량을이동시키는구동장치;를포함한다.
Abstract translation: 所公开的实施例提供了一种车辆和用于纵向或横向控制运行，以便可以识别车传递的距离传感器，以超越前方车辆行驶结束时，前面的车辆的控制方法。 根据一个实施例的车辆包括距离传感器; 如果确定的是，前车或多个（异常）行进时，其确定与前行车辆之间的距离要知道哪个驱动器的传感器所确定的方向确定的方向超越前方车辆，和距离的处理器中; 以及用于移动车辆以保持与前车的距离的驱动装置。
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公开(公告)号：KR1020170071728A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150179748
申请日：2015-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W40/02 , G08G1/16 , B60R21/0134
Abstract: 개시된실시예는거리센서에서획득한데이터를영상센서에서획득한이미지를이용하여물체별로구분하여군집화하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은거리센서; 차량주변의이미지를획득하도록마련된영상센서; 및상기거리센서에서획득한데이터중 제1영역에포함된데이터에대한 1차군집화를수행하여제1오브젝트를생성하고, 상기영상센서에서획득한이미지중 상기제1오브젝트에대응되는오브젝트를분류하고, 상기분류된오브젝트에기초하여상기제1오브젝트에대한 2차군집화를수행하여제2오브젝트를생성하는프로세서;를포함한다.
Abstract translation: 所公开的实施例提供了一种车辆及其控制方法，用于使用由图像传感器获取的图像将从距离传感器获得的数据按对象分组。 根据一个实施例的车辆包括距离传感器; 图像传感器，被布置为获取车辆的周围环境的图像; 并且通过对由距离传感器获取的数据中的包括在第一区域中的数据执行第一聚类来对由图像传感器获取的图像中的与第一对象相对应的对象进行分类 以及处理器，用于基于分类对象对第一对象执行第二聚类以生成第二对象。
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