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公开(公告)号：KR1020150011036A
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020130076306
申请日：2013-07-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/28 , H04L12/2836 , H04L12/4625 , H04L12/66 , H04L49/351 , H04L67/12 , H04L69/22 , H04L69/324 , H04L2012/40215 , H04L2012/40234 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명은 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로서, CAN, LIN, FlexRay 등의 차량 네트워크에서 전송된 복수의 차량 네트워크 메시지를 하나의 이더넷 메시지에 병합한 뒤 동일한 이더넷 메시지를 복사하여 각 노드로 전송하는 방식의 문제점, 즉 대역폭 낭비 및 오버헤드 발생 등의 여러 문제점을 해결하면서 효율적인 메시지 송수신이 이루어질 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 게이트웨이가 차량 네트워크를 통해 차량 기기들로부터 목적지를 달리하는 개별 메시지들을 수신하고, 수신된 개별 메시지들을 하나의 이더넷 메시지에 포함시켜 이더넷 스위치로 전송하는 단계; 및 이더넷 스위치가 수신된 이더넷 메시지를 분석하여 이더넷 메시지에 포함된 개별 메시지들의 목적지를 확인하고, 수신된 이더넷 메시지로부터 목적지에 따라 개별 메시지의 정보가 포함된 이더넷 메시지를 분할, 생성하여 각 목적지에 해당하는 차량 기기에 전송하는 단계;를 포함하는 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 방법, 및 이를 수행하는 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及基于以太网的用于车辆网络的消息传输的系统和方法。 本发明的目的是提供一种用于在解决从诸如CAN，LIN和FlexRay之类的车辆网络发送的多个车辆网络消息的合并方法的若干问题的同时执行有效的消息发送和接收的系统和方法， 单个以太网消息，复制相同的以太网消息，并将以太网消息发送到每个节点，如带宽浪费和业务量生成。 为了实现本发明的目的，基于以太网的用于消息传输车辆网络的方法包括以下步骤：通过车辆网络从车辆设备接收具有不同目的地的各个消息，包括在单个以太网中接收到的各个消息 消息，并通过网关将以太网消息发送到以太网交换机; 并分析收到的以太网消息以检查以太网消息中包含的各个消息的目的地，根据目的地划分所接收的以太网消息，以产生包括单个消息的信息的分割以太网消息，并将以太网消息发送到 车辆设备对应于每个目的地，由以太网交换机。
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公开(公告)号：KR1020140076430A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144917
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/128 , H04N2013/0096
Abstract: The present invention relates to a correction apparatus for a binocular disparity image and a method thereof and, more specifically, to a correction apparatus for a binocular disparity image and a method thereof capable of correcting the binocular disparity image by converting an invalid pixel which is generated in the binocular disparity image which is generated through a stereo matching of a local mode into a valid pixel. The correction apparatus for a binocular disparity image, which is provided by the present invention for the forementioned, includes: an input unit which receives a binocular disparity image; a validity judging unit which detects a pixel (invalid pixel) which has an invalid binocular disparity value by judging the invalidity of the binocular disparity value of each pixel in the binocular disparity image which is received by the input unit; a brightness difference calculating unit which calculates a brightness difference between a surrounding pixel and the invalid pixel detected by the validity judging unit; a distance calculating unit which calculates a distance between the surrounding pixel and the invalid pixel detected by the validity judging unit; a depth similarity calculating unit which calculates a binocular disparity value difference between the surrounding pixel and the invalid pixel detected by the validity judging unit; a weighed value calculating unit which calculates a weighed value by multiplying the brightness difference calculated by the brightness difference calculating unit, the inter-pixel distance calculated by the distance calculating unit, the binocular disparity value difference calculated by the depth similarity calculating unit; and a correction unit which corrects a binocular disparity value of a pixel which has the greatest weighed value among weighed values which are calculated by the weighed value calculating unit with a binocular disparity value of a central pixel.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于双目视差图像的校正装置及其方法，更具体地，涉及一种用于双目视差图像的校正装置及其方法，其能够通过转换生成的无效像素来校正双目视差图像 在通过局部模式的立体匹配生成到有效像素中的双目视差图像中。 用于前述的本发明提供的用于双目视差图像的校正装置包括：输入单元，其接收双目视差图像; 有效性判断单元，其通过判断由所述输入单元接收的所述双目视差图像中的每个像素的双目视差值的无效性来检测具有无效双眼视差值的像素（无效像素）; 亮度差计算单元，计算由所述有效性判定单元检测出的周围像素与所述无效像素之间的亮度差; 距离计算单元，其计算由所述有效性判定单元检测的所述周围像素与所述无效像素之间的距离; 深度相似度计算单元，其计算周围像素与由有效性判定单元检测到的无效像素之间的双目视差值差; 权重值计算单元，通过将由亮度差计算单元计算出的亮度差乘以由距离计算单元计算的像素间距离，由深度相似度计算单元计算的双眼视差值进行乘积来计算加权值; 以及校正单元，其校正由称重值计算单元用中心像素的双目视差值计算的称重值中具有最大称重值的像素的双目视差值。
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公开(公告)号：KR1020160056709A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157363
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/02 , G07C5/008 , G07C5/0825 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은차량내 진단제어장치자체에서전력데이터를측정하므로고장진단의정확도및 신뢰도를향상시키며기존과같은측정장치의탈거시간및 진단시간을줄여빠른진단이가능한액추에이터고장진단장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于诊断车辆中的致动器的装置和方法，其能够在车辆的诊断控制装置中测量功率数据，从而提高故障诊断的准确性和可靠性，并且能够通过减少拆除和诊断来快速诊断 常规测量装置的时间。 用于诊断车辆中的致动器的装置包括：通信部分; 存储部件; 诊断部，其接收要诊断的致动器的参考功率值和容许误差范围，并生成用于测量的控制信号; 以及测量部，其通过根据控制信号驱动要诊断的致动器来测量电池的功耗。
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公开(公告)号：KR1020140074703A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120142956
申请日：2012-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/851 , H04L12/741
CPC classification number: H04L47/2416 , H04L43/0852 , H04L69/08 , H04L2012/40273
Abstract: The present invention relates to a method for improving data processing performance of a vehicle gateway in real-time and a system for the same, which can improve the data processing performance of the vehicle gateway in real-time and prevent transmission error due to time delays by calculating the delay time for each message received by the gateway and adjusting the transmission priority in the gateway to allow message having the shortest allowance delay time to be transmitted first on the basis of the calculation.
Abstract translation: 本发明涉及一种实时改进车辆网关数据处理性能的方法及其系统，可以实时提高车辆网关的数据处理性能，防止由于时间延迟引起的传输错误 通过计算网关接收的每个消息的延迟时间，并且调整网关中的传输优先级，以允许基于该计算首先发送具有最短容许延迟时间的消息。
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公开(公告)号：KR101450166B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020140008136
申请日：2014-01-23
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/66 , H04L12/701
Abstract: The present invention relates to a method and an apparatus for updating routing information in an in-vehicle communications network. A gateway for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a multiple routing database (RDB) configuration database to record share configuration information including at least one rule for protocol conversion and individual configuration information; an RDB look-up table database to record a detailed protocol conversion scheme corresponding to the rule; an RDB configuration management module to configure a predetermined merge list by extracting a protocol conversion rule to be used in a corresponding vehicle with reference to the multiple routing database (RDB) configuration database and the RDB look-up table database; a message and signal routing management module to perform a protocol conversion for a received message or signal with reference to the merge list and the RDB look-up table database; and first to N-th communications interface modules which receive the message or signal, and transmit the protocol converted message or signal to a communications interface corresponding to the converted protocol. Accordingly, the present invention provides the gateway for the vehicle which may more efficiently update routing information.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于更新车载通信网络中的路由信息的方法和装置。 根据本发明的实施例的车辆的网关包括：多路由数据库（RDB）配置数据库，用于记录包括用于协议转换的至少一个规则和各个配置信息的共享配置信息; 一个RDB查询表数据库，用于记录与规则相对应的详细协议转换方案; RDB配置管理模块，通过参照多路由数据库（RDB）配置数据库和RDB查找表数据库提取在相应车辆中使用的协议转换规则来配置预定的合并列表; 消息和信号路由管理模块，用于参照所述合并列表和所述RDB查找表数据库对接收的消息或信号执行协议转换; 以及接收消息或信号的第一至第N通信接口模块，并将协议转换的消息或信号发送到对应于转换的协议的通信接口。 因此，本发明提供了可以更有效地更新路由信息的车辆网关。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101438606B1
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020120149949
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/008 , G06K19/04 , G06K19/0717 , G07C5/085 , H01Q1/125 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 가상 센서 네트워크 시스템은, 차량에 장착된 센서로부터 수집되는 센서 데이터를 시간 동기화하여 저장하고, 저장된 센서 데이터를 시간 동기화하여 제공하는 가상 센서 노드; 및 상기 가상 센서 노드에 대한 제어를 수행하며, 센서 데이터를 이용하여 지능형 자동차에 사용되는 알고리즘을 수행하는 마스터 노드를 포함하며, 상기 마스터 노드는 상기 알고리즘 수행시에 상기 차량에 장착된 센서로부터의 실제 센서 데이터 입력없이 상기 가상 센서 노드에 저장되어 있는 센서 데이터를 가상 센서 데이터로써 시간 동기화하여 제공받는 것을 특징으로 한다.
따라서, 시간 동기화 알고리즘을 적용한 가상 센서 네트워크 시스템 구성을 통해 실제 센서가 가진 센서 데이터의 시간 편차까지 재현 가능하여 알고리즘 개발 과정에서 신뢰성 있는 검증이 가능해진다.-
公开(公告)号：KR1020140080901A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120149949
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/008 , G06K19/04 , G06K19/0717 , G07C5/085 , H01Q1/125 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: A virtual sensor network system according to an embodiment of the present invention includes a virtual sensor node that stores sensor data which is collected from a vehicle-mounted sensor through time synchronization, and provides the stored sensor data through time synchronization; and a master node that performs control on the virtual sensor node, and performs an algorithm which is used in an intelligent vehicle by using the sensor data. The master node is supplied with the sensor data stored in the virtual sensor node through time synchronization as virtual sensor data, without actual sensor data input from the vehicle-mounted sensor, when the algorithm is performed. Accordingly, even time deflection of the actual sensor data of the sensor can be reproduced by the configuration of the virtual sensor network system to which a time synchronization algorithm is applied, and thus reliable verification becomes possible during an algorithm development process.
Abstract translation: 根据本发明实施例的虚拟传感器网络系统包括虚拟传感器节点，其存储通过时间同步从车载传感器收集的传感器数据，并通过时间同步提供所存储的传感器数据; 以及对虚拟传感器节点进行控制的主节点，并且通过使用传感器数据来执行在智能车辆中使用的算法。 当执行算法时，主节点通过时间同步作为虚拟传感器数据被提供有存储在虚拟传感器节点中的传感器数据，而没有从车载传感器输入的实际传感器数据。 因此，可以通过应用时间同步算法的虚拟传感器网络系统的配置来再现传感器的实际传感器数据的时间偏移，并且因此在算法开发过程中可靠的验证成为可能。
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公开(公告)号：KR101480052B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020140000268
申请日：2014-01-02
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/66 , H04L69/18 , H04L2012/40215
Abstract: 본 발명은 네트워크를 구성하는 게이트웨이에 관한 것으로, 둘 이상의 서로 다른 통신 방식이 혼재하는 네트워크에서 오작동을 방지하고 효율적으로 동작할 수 게이트웨이 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트웨이 제어방법은, 제 1 망으로부터 메시지를 수신하는 단계; 제 1 테이블을 참조하여 상기 메시지의 목적 네트워크를 판단하는 단계; 상기 판단된 목적 네트워크가 제 1 프로토콜에 따른 제 1 노드 및 제 2 프로토콜에 따른 제 2 노드가 공존하는 제 2 망인 경우, 제 2 테이블을 참조하여 상기 메시지의 목적 노드 및 프레임 포맷이 변환될 프로토콜을 판단하는 단계; 판단된 프로토콜에 따라 상기 메시지의 프레임 포맷을 제 1 프로토콜 및 제 2 프로토콜에 따른 프레임 포맷 중 상기 목적 노드에 대응되는 프레임 포맷으로 변환하는 단계; 및 상기 제 2 망에 대응되는 포트로 상기 프레임 포맷 변환된 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 构成网络的网关技术领域本发明涉及构成网络的网关。 更具体地说，本发明涉及能够防止包括至少两种不同通信协议并且被有效操作的网络中的错误操作的网关及其控制方法。根据本发明实施例的控制网关的方法 本发明包括：从第一网络接收消息; 参考第一表确定消息的目标网络; 确定目标节点和协议，其中当所确定的目标网络是包括根据第一协议的第一节点的第二网络和根据第二协议的第二节点时，将转换帧格式; 根据所确定的协议，根据第一协议和第二协议，将消息的帧格式转换成帧格式对应于目标节点的帧格式; 以及根据所述第二网络将所述帧格式转换的消息发送到端口。
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公开(公告)号：KR101371875B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020110125372
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템을 통해 취득한 거리영상(Depth Image) 정보와 컴퓨터 기반의 차량검출 기술에 의해 추출된 캐니 에지(Canny Edge) 영상을 바탕으로, 유효성 판단을 통해 상기 영상정보에서 검출된 차량후보 영역에 대해서 차량을 인식해내고 이를 근거로 차량간 거리를 산출하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스테레오 비전을 이용한 차량 검출 및 차간 거리 산출기술은 차량에 설치된 좌우 카메라에 의해 촬영된 영상신호로부터 교정된(Rectified) 좌측 영상과 거리 영상(Depth Image)을 검출해내고, 검출된 좌측 영상과 거리 영상을 근거로 에지 정보를 추출해낸 이후, 추출된 에지 정보를 근거로 차량 코너를 검출하고 차량 영역 확장과 그룹화 및 유효성 검사를 통해 영상정보로부터 차량 검출과 차간 거리를 산출해내도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 도로 및 조명변화와 같은 여러 예측 가능한 환경 변화에 대해서, 차량검출 및 차간 거리 추정이 효과적으로 수행될 수 있으며, 영상 면에 존재하는 차량의 수나 다양한 차량의 크기에 제약없이 차량 검출 및 거리 추정이 가능하게 된다.-
公开(公告)号：KR102222934B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101333
申请日：2019-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명에서는멀티코어프로세서시스템에서메모리할당방법및 장치, 이를위한기록매체가개시된다. 구체적으로, 멀티코어(multi-core) 프로세서시스템에서공유데이터의메모리할당방법에있어서, 데이터정보및 코어별 메모리접근시간정보를입력받는단계, 상기데이터정보및 상기코어별 메모리접근시간정보를기반으로코어별 데이터접근횟수와메모리접근시간을계산함으로써데이터-메모리테이블을생성하는단계, 상기데이터-메모리테이블을기반으로데이터별 메모리접근시간의최소값을결정하는단계, 상기결정된최소값과상기데이터별 메모리접근시간간의차이를내림차순으로정렬하는단계및 상기정렬된순서에따라순차적으로데이터를메모리에할당하는단계를포함할수 있다.
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