公开(公告)号：KR1020150068190A

公开(公告)日：2015-06-19

申请号：KR1020130154101

申请日：2013-12-11

Applicant: 한화테크윈 주식회사

Inventor： 유규형

IPC: H04N7/18

CPC classification number: B64F1/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64F1/12 ,  G05D1/0038 ,  H04N7/181 ,  H04N7/185

Abstract: 감시시스템이개시된다. 본개시에의한감시시스템은카메라를탑재한비행체, 상기비행체와제1 통신망을통해통신하고, 상기비행체와분리혹은체결되는컨트롤타워및 상기컨트롤타워와제2 통신망을통해통신하고, 상기카메라로부터획득한영상을감시하는중앙통제소를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种监视系统。 根据本发明的监视系统包括：包括相机的飞行器; 控制塔，其通过第一通信网络与所述飞行器通信，并且与所述飞行器车辆耦合或分离; 以及通过第二通信网络与控制塔通信的中央控制站，以及监视从相机获得的图像。

公开(公告)号：KR20180042493A

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：KR20160134312

申请日：2016-10-17

Applicant: 주식회사 골드텔

Inventor： LEE JAE SOO

IPC: G06Q50/10 ,  B64C25/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: G06Q50/10 ,  B64C25/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145

Abstract: 본발명은지정구역이내에출현한조류를퇴치할목적으로드론을자동으로운항시키는조류퇴치를위한드론운항시스템에관한것으로, 좀더 상세하게는지정구역이내에조류의등장을감지하면보관소에비치된드론을자동으로이착륙시켜서지정구역으로운항하게하는조류퇴치를위한드론운항시스템에관한것으로, 지정구역을촬영하는카메라; 촬영방향조정을위해서카메라를회전시키는구동장치;를포함하면서다수개가상기지정구역에설치되는감지기, 드론수용을위해홀을구성한본체와, 상기홀로부터인입출하고드론이이착륙하는선반과, 상기본체를덮는지붕을포함하는보관함; 상기카메라가촬영한이미지와카메라의회전각을수집데이터로수집해서피사체의조류여부를확인한분석정보를컨트롤러로전달하는수집데이터분석모듈; 상기컨트롤러의제어에따라비행경로데이터를생성하는운항관리모듈; 상기보관함의선반동작을제어하는보관함제어모듈; 상기수집데이터분석모듈과운항관리모듈과보관함제어모듈의연동을제어하는컨트롤러;를포함하는보관소, 현재 GPS위치를확인하는 GPS모듈; 상기보관함의선반에서착륙지점을확인하는이착륙모듈; 드론의비행장비인비행장치; 상기 GPS모듈과이착륙모듈과비행장치의연동을제어하고, 상기비행경로데이터에따라드론을비행시키는제어모듈;을포함하는드론을포함한다.

公开(公告)号：KR1020180021604A

公开(公告)日：2018-03-05

申请号：KR1020160106385

申请日：2016-08-22

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 정의영 ,  박준용 ,  정의용

IPC: G01C11/34 ,  B64C39/02 ,  B64C27/12 ,  B64D45/00 ,  B64C1/36 ,  B64D47/08

CPC classification number: G01C11/34 ,  B64C1/36 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/00 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08

Abstract: 드론을이용한지상기준점설정방법이개시된다. 본발명에따른드론을이용한지상기준점설정방법은, a) 양력및 비행력을발생시키기위한구동부와, 상기구동부에동력을제공하기위한배터리와, 인공위성을이용하여위치를파악하도록적어도 1개이상으로구성되는 RTK-GPS와, 상기구동부를제어하고상기 RTK-GPS로부터위치좌표를실시간으로획득하여로거에기록하고, 설정된위치로복귀하도록제어하기위한제어부를포함한드론의몸체상면에, 상기 RTK-GPS용안테나를설치하되, 상기안테나의상면에는사진식별부를형성하는단계; b) 상기드론의제어부에지상기준점이설정될지점에대한위치좌표값을입력하여상기드론이자동으로지상기준점이설정될지점으로이동하도록하거나, 상기드론을수동으로조종하여지상기준점이설정될지점으로이동시키는단계; c) 상기드론이지상기준점이설정될지점에착륙하면, 상기드론자체를지상기준점으로설정하고, 상기 RTK-GPS로부터획득된상기드론의위치값을지상기준점으로정하는단계; 및 d) 착륙된상기드론이지상기준점으로설정된지역에대한항공촬영이완료되면, 상기드론이자동으로이륙하여설정된위치로복귀하도록상기제어부에제어신호를송신하거나, 상기드론을조종하여설정된위치로복귀시키는단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 드론에사진식별부를설치한후 드론을자동또는수동으로지상기준점이설치될지역에착륙시킨후 드론자체를지상기준점으로설정함으로써, 드론이나기타비행체를이용한사진측량에서가장많이시간이소요되는지상기준점을설치하고측정하는데소요되는시간, 인력및 노력을최소화할 수있는효과를제공할수 있게된다.

Abstract translation: 公开了一种使用无人机的地面参考点设置方法。 根据本发明的用于设置接地参考点的方法包括以下步骤：a）用于产生升力和飞行力的驱动单元，用于向驱动单元供电的电池以及至少一个 以及控制单元，用于控制驱动单元以从RTK-GPS实时获取位置坐标，并将RTK-GPS记录在记录器中并返回到设定位置.RTK-GPS 该方法包括以下步骤：在天线的上表面上形成照相识别单元; b）在无人机的控制单元中设置地面参考点的点的位置坐标值，以使无人机自动移动到设置地面参考点的点， 移动到; c）当无人驾驶飞机着陆在要设定地面参考点的地点时，将dron本身设置为地面参考点，并将从RTK-GPS获得的dron的位置值定义为地面参考点; 以及d）当土地无人驾驶飞机是该区域的完整航空摄影被设定为接地参考点，无人驾驶飞机自动通过将控制信号发送到控制部件返回到预定位置取出，或设置为操纵无人驾驶飞机位置 然后返回图像数据。 根据本发明，在照片识别单元安装在飞行器上之后，飞行器自动或手动降落在要安装地面参考点的区域，然后飞行器本身被设置为地面参考点。 可以提供最小化安装和测量所需接地参考点所需的时间，人力和精力的效果。

公开(公告)号：KR1020170035560A

公开(公告)日：2017-03-31

申请号：KR1020150134556

申请日：2015-09-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 조성오

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/14 ,  G08B21/10 ,  G08B25/10

CPC classification number: H04W4/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/10 ,  G01S19/13 ,  G01S19/17 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  H04B7/18504 ,  H04B17/309 ,  H04W4/90 ,  H04W64/00

Abstract: 차량용조난신호송신방법은긴급상황이발생하는경우, 위치정보를수집하는단계, 위치정보및 티펙(Transport Protocol Expert Group, TPEG) 정보를근거로, 무인비행기의운행이허용되는지판단하는단계, 차량의상부에무인비행기를위한공간이있는지를확인하는단계, 및무인비행기로조난신호를송신하는단계를포함한다.

Abstract translation: 步骤的车求救信号传输的方法，所述车辆被确定，如果发生紧急情况，所述步骤中，将位置信息和t​​ipek（传输协议专家组，TPEG）信息来获得位置信息的基础上，并允许无人驾驶飞机的操作的 和一个步骤，和求救信号发送到所述无人驾驶飞机，以确定是否有在其上的用于无人驾驶飞机的空间。

公开(公告)号：KR1020140112588A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：KR1020130025400

申请日：2013-03-11

Applicant: 한국항공우주산업 주식회사

Inventor： 김산 ,  구충서 ,  양준호

IPC: G05D1/12 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/12 ,  B64C2201/145 ,  F41H11/02 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101

Abstract: Disclosed are a method for the terminal guidance of an airplane and an apparatus for performing the same. A method for controlling an unmanned aerial vehicle includes the steps of: determining an area in which the unmanned aerial vehicle is located; and performing a flight and a hit by selecting a flight method and a target hit method according to the area in which the unmanned aerial vehicle is located. The step of determining the area in which the unmanned aerial vehicle is located is performed based on a communication state between a ground control system and the area in which the unmanned aerial vehicle is located and the available state of a global positioning system (GPS) of the unmanned aerial vehicle. Therefore, the terminal guidance of an induced weapon is performed without an additional flight device when the GPS is not available in the airplane and the communication with the ground is not performed.

Abstract translation: 公开了一种飞机的终端引导方法及其执行装置。 一种用于控制无人驾驶飞行器的方法包括以下步骤：确定无人驾驶飞行器所在的区域; 并且根据无人驾驶飞行器所在的区域选择飞行方法和目标命中方式来执行飞行和命中。 基于地面控制系统与无人驾驶飞行器所在的区域之间的通信状态以及全球定位系统（GPS）的可用状态来执行确定无人驾驶飞行器所在区域的步骤 无人机。 因此，当GPS在飞机上不可用并且不与地面的通信不执行时，没有额外的飞行装置执行诱导武器的终端引导。

公开(公告)号：KR1020110134076A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：KR1020100053858

申请日：2010-06-08

Applicant: (주)충청에스엔지 기술사사무소

Inventor： 이재관 ,  이재영 ,  정성혁

IPC: G06T17/05 ,  G01S19/02

CPC classification number: G06T17/05 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/145 ,  G01C11/04 ,  G01S19/05 ,  G06T2207/10032

Abstract: PURPOSE: A construction method of 3D spatial information using a position controlling of an unmanned aircraft is provided to accurately measure the posture of the unmanned aircraft through the obtained location information. CONSTITUTION: A gimbal(110) is attached to an unmanned aircraft(100). The gimbal takes a photograph of an aerial picture. A GPS(Global Positioning System) receiver(120) receives the electronic wave of a GPS satellite. The GPS receiver extracts latitude, longitude, and height data. A control unit(200) repetitively calculates the posture information of the unmanned aircraft by the location information of the unmanned aircraft and calculation. The controller induces the route of the unmanned aircraft to the planned route.

Abstract translation: 目的：提供使用无人机的位置控制的3D空间信息的构造方法，以通过获得的位置信息精确地测量无人机的姿势。 构成：将万向架（110）连接到无人驾驶飞机（100）。 万向节拍摄一张空中照片。 GPS（全球定位系统）接收机（120）接收GPS卫星的电子波。 GPS接收器提取纬度，经度和高度数据。 控制单元（200）通过无人机的位置信息和计算重复地计算无人机的姿势信息。 控制器将无人驾驶飞机的路线引导到计划的路线。

公开(公告)号：KR1020110090326A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：KR1020100010041

申请日：2010-02-03

Applicant: 한국항공우주산업 주식회사

Inventor： 방호균 ,  김산 ,  백윤혁 ,  우종응

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64D43/00 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0816

Abstract: PURPOSE: An assistance navigation equipment using a vision sensor and a GPS is provided to increase the safety recovery rate of a flight while guiding a flight to a retrieval region by obtaining cost reduction effect. CONSTITUTION: In an assistance navigation equipment using a vision sensor and a GPS, a flight controller device(350) obtains flight information through a secondary GPS(200) and it estimates the posture of the flight and guides the flight to a retrieval region by controlling the posture of the flight.

Abstract translation: 目的：提供使用视觉传感器和GPS的辅助导航设备，以通过获得成本降低效果来引导飞行到检索区域，提高飞行员的安全回收率。 规定：在使用视觉传感器和GPS的辅助导航设备中，飞行控制器设备（350）通过二次GPS（200）获得飞行信息，并且估计飞行的姿势并通过控制来引导飞行到检索区域 飞行的姿势。

公开(公告)号：KR1020080037434A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：KR1020060104587

申请日：2006-10-26

Applicant: 윤광준 ,  조영선 ,  황원길

Inventor： 윤광준 ,  조영선 ,  황원길

IPC: F42B15/01 ,  B64D31/06 ,  F42B30/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/08

Abstract: A suicidal explosion flight machine having a camera and a remote controller for the same are provided to permit a user to control the flight machine in a remote place such that the flight machine performs suicidal explosion when reaching a target point. A suicidal explosion flight machine includes a camera sensor(4), an explosion unit(13), a power supply unit(8) such as an electric motor having a battery or an engine having a fuel tank, a control board(10), and a flight servo mechanism and explosion controller(9). The explosion timing is controlled by a collision sensor or a remote controller.

Abstract translation: 提供了一种具有照相机和用于其的遥控器的自动爆炸机，以允许用户在远程位置控制飞行机器，使得飞行器在达到目标点时执行自杀式爆炸。 一种自动爆炸机包括一个照相机传感器（4），一个爆炸装置（13），一个具有电池的电动机的电源装置（8）或具有一个燃料箱的发动机，一个控制板（10） 和飞行伺服机构和爆炸控制器（9）。 爆炸时间由碰撞传感器或遥控器控制。

公开(公告)号：JP6434644B2

公开(公告)日：2018-12-05

申请号：JP2017544635

申请日：2016-03-01

Applicant: アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド

Inventor： ウエルシュ リッキー ディーン ,  レグランド ルイス レロイ ザ サード

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C27/26

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C9/26 ,  B64C23/069 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/165 ,  B64D1/00 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08 ,  Y02T50/164

公开(公告)号：JP6431186B2

公开(公告)日：2018-11-28

申请号：JP2017509023

申请日：2015-03-31

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド ,  SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD

Inventor： ゴン ミン ,  ダイ ジン ,  ツイ ハオ ,  ワン シャオドン ,  ファン ハン ,  ウ ジュン ,  ファン ウェイ ,  マ ニン ,  ロン シンファ ,  リン シンセン

IPC: B64D45/00 ,  G06F21/44 ,  G08G5/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G08G5/045 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0027 ,  G06F21/31 ,  G06F21/57 ,  G06F21/6218 ,  G06F21/73 ,  G06F2221/2111 ,  G06F2221/2117 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0043 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/0091 ,  H04L63/0823 ,  H04L63/083 ,  H04L63/0892 ,  H04W4/022 ,  H04W12/04 ,  H04W12/06