公开(公告)号：WO2016111597A1

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：PCT/KR2016/000220

申请日：2016-01-11

Applicant: 주식회사 대한항공

Inventor： 최승기 ,  조신제 ,  이상헌

IPC: B64D31/06 ,  F02D9/02 ,  F02D41/02

CPC classification number: B64D31/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/044 ,  F02D9/02 ,  F02D41/02 ,  F02D41/14 ,  F02D41/26 ,  F02D2200/021

Abstract: 본 발명에 따른 자동 쓰로틀 제한장치를 구비한 무인항공기 엔진의 일정 온도 유지 시스템은 쓰로틀 명령을 출력하는 자동비행장치; 자동비행장치에서 출력하는 쓰로틀 명령의 상한값을 자동으로 제한하는 자동 쓰로틀 제한 장치; 및 자동 쓰로틀 제한 장치로 자동비행장치 엔진의 내부 온도를 피드백하는 로터리 엔진;를 포함하여 공냉식 로터리엔진(왕복엔진)을 적용하는 모든 무인기에 사용 가능하고, 기존 무인기의 자동비행장치(Autopilot)를 그대로 사용할 수 있고, 엔진의 신뢰도 및 수명주기를 높힐 수 있으며, 지상체와 통신이 두절된 상태에서도 엔진으로 인한 사고없이 비행체를 안전하게 회수할 수 있는 효과가 있다.

Abstract translation: 根据本发明的具有自动节气门限制装置的无人飞行器中的发动机的固定温度维持系统包括：用于输出节气门指令的自动飞行装置; 自动限位装置，用于自动限制通过自动飞行装置输出的节气门指令的上限值; 以及用于向自动节流限制装置提供对自动飞行装置中的发动机的内部温度的反馈的旋转发动机。 因此，本发明可以用于应用空冷式旋转发动机（往复式发动机）的任何无人飞行器，能够使用现有的用于无人驾驶飞行器的自动飞行装置，可以延长使用寿命并增加可信度 并且即使当与地面站的通信被中断时，也能够由于发动机而没有任何意外地恢复飞行器。

公开(公告)号：WO2012175187A1

公开(公告)日：2012-12-27

申请号：PCT/EP2012/002562

申请日：2012-06-18

Applicant: CASSIDIAN SAS ,  EADS FRANCE ,  SOUTIF, Christophe ,  JOUBERT, Emmanuel

Inventor： SOUTIF, Christophe ,  JOUBERT, Emmanuel

IPC: B64C27/14 ,  B64C39/02 ,  B64D27/04

CPC classification number: B64D27/02 ,  B64C27/14 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64D27/04

Abstract: The present invention relates to a rotary-wing drone (1) comprising a frame in which are located: - a set of sensors (13) designed for performing tasks of surveillance and/or intelligence gathering and/or assisting with the guidance of the drone (1), and - a control unit (14) associated with this set of sensors (13), characterized in that it comprises a diesel engine (4).

Abstract translation: 本发明涉及一种旋转翼无人机（1），其包括框架，所述框架位于： - 一组传感器（13），其被设计用于执行监视和/或情报收集的任务和/或辅助无人机的引导 （1），和 - 与该组传感器（13）相关联的控制单元（14），其特征在于，其包括柴油发动机（4）。

公开(公告)号：WO2005060381A3

公开(公告)日：2007-09-13

申请号：PCT/US2004020596

申请日：2004-06-25

Applicant: ADVANCED PROPULSION TECHNOLOGIES INC ,  HOFBAUER PETER ,  MCCLEER PATRICK

Inventor： HOFBAUER PETER ,  MCCLEER PATRICK

IPC: H02P9/04 ,  B64C39/02 ,  F03B13/00 ,  F03B13/10 ,  F03B13/12 ,  F03D9/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/162 ,  F02B61/04 ,  F02B75/24 ,  F03G7/08 ,  H02K7/183 ,  H02K7/1884 ,  Y02E10/725

Abstract: The present invention is a rotary device that may be adapted for use as a propeller assembly and electrical generator for aerial vehicles or other vehicles intended for fluid media. In one example, the device includes a ring assembly (31) having a plurality of centrally linked blades (33) coupled to a rotatable common hub (5). Rotary motion of the ring assembly (31) is facilitated by couplin it to an opposed cylinder (1100), opposed piston (1120), internal combustion. The ring assembly (31) includes components of an electrical power generating system so that electrical power is produced from the rotation of the ring assembly (31).

Abstract translation: 本发明是一种旋转装置，其可以适用于用作飞行器或用于流体介质的其它车辆的螺旋桨组件和发电机。 在一个示例中，该装置包括环组件（31），其具有联接到可旋转公共毂（5）的多个中心连接的叶片（33）。 环组件（31）的旋转运动通过将其联接到相对的气缸（1100），相对的活塞（1120），内燃来实现。 环组件（31）包括发电系统的部件，使得从环组件（31）的旋转产生电力。

公开(公告)号：WO2006086005A2

公开(公告)日：2006-08-17

申请号：PCT/US2005026820

申请日：2005-07-29

Applicant: BERNARD CHARLES W

Inventor： BERNARD CHARLES W

IPC: B64C13/00

CPC classification number: B64C13/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/167 ,  B64D39/00 ,  G05D1/0027

Abstract: An aircraft attack interdiction system using an unmanned interdiction aircraft piloted using a remote control system. In-flight refueling system, weapons launcher systems and intelligence gathering equipment are mounted on the interdiction aircraft. A remote flight control operator to remotely fly the interdiction aircraft can be based on a remote flight control commander aircraft that can be flown at safe distances from targets that are attacked by the interdiction aircraft

Abstract translation: 使用遥控系统驾驶的无人拦截飞机的飞机攻击拦截系统。 飞机加油系统，武器发射系统和情报搜集设备都安装在拦截飞机上。 远程飞行拦截飞机的远程飞行控制操作员可以基于远程飞行控制指挥员飞机，该飞机可以与安全距离被拦截飞机攻击的目标飞行

公开(公告)号：WO2006073750A2

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：PCT/US2005/045715

申请日：2005-12-16

Applicant: ALMAN, James

Inventor： ALMAN, James

IPC: B64D45/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203

Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) having a design for optimum stowability and low cost. The UAV having a collapsible wing section which can be easily removed from the fuselage, allowing for quick assembly and disassembly and ease of portability. The unmanned aerial vehicle includes a primary wing assembly, a fuselage, a means for propelling the unmanned aerial vehicle , and means for remotely controlling the unmanned aerial vehicle. The primary wing assembly includes a wing having a center spar and two outwardly diverging side spars. The wing also has a pliable flexible material supported by the center spar and the at least two outwardly diverging side spars. The pylon is connected to the wing and supports the wing. The fuselage is connected to the pylon such that the pylon extends away from the fuselage and spaces the wing a distance from the fuselage. The fuselage includes a tail having a rudder located along a trailing edge and elevators located along the trailing edge.

Abstract translation: 无人驾驶飞行器（UAV）具有最佳装载性和低成本的设计。 该无人机具有可折叠的机翼部分，可以轻松地从机身上拆下，从而实现快速装配和拆卸，便于携带。 无人驾驶飞行器包括主翼组件，机身，用于推进无人飞行器的装置和用于远程控制无人飞行器的装置。 主翼组件包括具有中心翼梁和两个向外发散侧翼的翼。 机翼还具有由中心翼梁和至少两个向外分开的侧翼支撑的柔韧柔性材料。 塔架连接到机翼并支撑机翼。 机身连接到塔架，使得塔架远离机身延伸并将机翼与机身隔开一段距离。 机身包括尾部，其尾部有一个方向舵，后部有电梯，电梯位于尾部。

公开(公告)号：WO2006006151A1

公开(公告)日：2006-01-19

申请号：PCT/IL2005/000714

申请日：2005-07-06

Applicant: ELBIT SYSTEMS LTD. ,  SIRKIS, Omri

Inventor： SIRKIS, Omri

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/167 ,  B64C2201/187

Abstract: There is provided an Unmanned Air Vehicule (uav) (2) including an engine (4) and an airframe (6), including means for performing a deep stall maneouvre; at least one inflatable sleeve (12) connected or connectable to the airframe (6), and means for inflating the sleeve (12) during flight, wherein the inflated sleeve (12) extends along the lower side of the airframe (6) so as to protect same during deep stall landing. A method for operating an Unmanned Air Vehicle (UAV), including an engine and an airframe is also provided.

Abstract translation: 提供了包括发动机（4）和机身（6）的无人驾驶飞机（uav）（2），其中包括用于执行深度失速行动的手段; 连接或连接到机身（6）的至少一个可充气套筒（12）以及用于在飞行期间使套筒（12）膨胀的装置，其中所述充气套筒（12）沿着所述机身（6）的下侧延伸，以便 在深层失速登陆期间保护相同。 还提供了一种用于操作无人机（UAV）的方法，包括发动机和机身。

公开(公告)号：WO2005060381A9

公开(公告)日：2005-10-13

申请号：PCT/US2004020596

申请日：2004-06-25

Applicant: HOFBAUER PETER ,  MCCLEER PATRICK ,  ADVANCED PROPULSION TECHNOLOGIES INC

Inventor： HOFBAUER PETER ,  MCCLEER PATRICK

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/162 ,  F02B61/04 ,  F02B75/24 ,  F03G7/08 ,  H02K7/183 ,  H02K7/1884 ,  Y02E10/725

Abstract: The present invention is a rotary device that may be adapted for use as a propeller assembly and electrical generator for aerial vehicles or other vehicles intended for fluid media. In one example, the device includes a ring assembly having a plurality of centrally linked blades coupled to a rotatable common hub. Rotary motion of the ring assembly is facilitated by coupling it to an opposed cylinder, opposed piston, internal combustion. The ring assembly includes components of an electrical power generating system so that electrical power is produced from the rotation of the ring assembly.

Abstract translation: 本发明是一种旋转装置，其可适用于用作飞行器或用于流体介质的其他车辆的螺旋桨组件和发电机。 在一个示例中，该装置包括环组件，该环组件具有联接到可旋转的公共轮毂的多个中心连接的叶片。 环组件的旋转运动通过将其耦合到相对的气缸，对置的活塞，内燃机来促进。 环组件包括电力发电系统的组件，使得电力从环组件的旋转产生。

公开(公告)号：WO02070343A3

公开(公告)日：2003-04-03

申请号：PCT/US0200780

申请日：2002-01-11

Applicant: REMOTE AERIAL SERVICES INC

Inventor： TALBERT TONY ,  KULO JOHN MARK

IPC: B64C13/50 ,  B64C31/036 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C3/38 ,  B64C39/00 ,  B64D17/80 ,  B64G1/00 ,  B64G1/64

CPC classification number: B64C13/50 ,  B64C31/036 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/08

Abstract: A remote-control powered parafoil aircraft has an aircraft body (1) that is engine powered and hung with lines (2) from an air-expandable wing (3, 20). The lines include control lines (15) with which air flow and aerodynamic shape of the air-expandable wing are variable selectively from a foil controller (18, 19, 20) on the aircraft body for flight-mode control. Sight from a television camera (8) on the aircraft body is televised to a control unit (9) from which control data is transmitted selectively from proximate the control unit to the foil controller (14) with a multi-axis joystick or similar control, to an engine (6) on the parafoil body from an engine controller (24) and to an item servo (29) for control of optional items (45) on the aircraft body.

Abstract translation: 遥控动力的parafoil飞机具有发动机动力并悬挂有来自可膨胀翼（3,20）的线（2）的飞机主体（1）。 这些管线包括控制线（15），空气膨胀翼的空气流动和空气动力学形状可选择性地从飞行器体上的箔控制器（18,19,20）可变地进行飞行模式控制。 来自飞机机体上的电视摄像机（8）的视线被电视传送到控制单元（9），控制数据通过多轴操纵杆或类似的控制从控制单元的附近被选择性地发送到箔片控制器（14） 从发动机控制器（24）到达副翼车体上的发动机（6）和用于控制飞机主体上的可选项（45）的物品伺服（29）。

公开(公告)号：WO9400347A2

公开(公告)日：1994-01-06

申请号：PCT/US9305797

申请日：1993-06-18

Applicant: UNITED TECHNOLOGIES CORP

Inventor： CYPON JAMES P ,  HUNTER DAVID H ,  KOHLHEPP FRED W ,  KRAUSS TIMOTHY A ,  MILLEA VINCENT F ,  FURNES KENNETH M ,  FARRELL MARVIN D ,  SANDY DAVID F ,  BEATTY ROBERT D ,  HANSEN BRUCE D

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/14 ,  B64C27/20 ,  B64C27/33 ,  B64C27/46 ,  B64C27/473 ,  B64C27/605 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  B64C39/06 ,  F02B75/02 ,  F16C11/06 ,  F16D1/02 ,  F16D1/05 ,  F16D1/06 ,  F16D3/06 ,  F16D3/18 ,  F16D41/07 ,  F16F15/10 ,  F16H1/14 ,  F16H1/22

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/14 ,  B64C27/20 ,  B64C27/33 ,  B64C27/605 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  F02B2075/025 ,  F16D3/06 ,  F16D3/185

Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) (10) has a composite toroidal fuselage structure (20) that surrounds a rotor assembly (100) that includes pair of coaxial, multi-bladed, counter-rotating rotors (200, 202). The toroidal fuselage structure (20) includes an annular C-shaped structure (430) that defines an internal cavity (436) and removable panel structures (464) mounted in combination with the annular C-shaped structure (430). The UAV has a drive train assembly (60) that includes a sprag clutch (62), an engine coupling subassembly (63), a transmission coupling subassembly (74), and a drive shaft (72) operative to couple torque between the UAV engine (54) and the rotor assembly (100) and configured to maximize allowable axial, angular, and/or parallel misalignments therebetween. The UAV further includes a coaxial transmission/center hub assembly (110), an integrated spline/cone seat subassembly (190), rotor blade subassemblies including pretwisted inner flexbeams (260), and snubber assemblies (230).

Abstract translation: 无人飞行器（UAV）（10）具有围绕转子组件（100）的复合环形机身结构（20），转子组件（100）包括一对同轴，多叶片的反向旋转转子（200,202）。 环形机身结构（20）包括环形C形结构（430），其限定与环形C形结构（430）组合安装的内部空腔（436）和可移除的面板结构（464）。 该无人机具有一个传动系组件（60），它包括一个起落架离合器（62），一个发动机联接子组件（63），一个变速器联接子组件（74）和一个驱动轴（72） （54）和转子组件（100），并且构造成使其间允许的轴向，角度和/或平行不对准最大化。 无人机还包括同轴传动/中心轮毂组件（110），集成的花键/锥座组件（190），包括预扭曲的内柔性梁（260）和缓冲组件（230）的转子叶片子组件。

公开(公告)号：EP3279087A1

公开(公告)日：2018-02-07

申请号：EP17182959.1

申请日：2017-07-25

Applicant: Ewatt Technology Co., Ltd.

Inventor： ZHAO, Guocheng ,  LUO, Wei ,  QI, Pengcheng

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/59 ,  B64D35/04

CPC classification number: F02B61/04 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/14 ,  B64C27/59 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64D35/04 ,  F02B67/06 ,  F02B73/00 ,  F02B75/16 ,  F16H1/222 ,  F16H7/02 ,  F16H37/065

Abstract: The present invention discloses a multi-shaft power source unmanned flight equipment, and belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles. The multi-shaft power source unmanned flight equipment comprises a frame (1), a plurality of rotor sets (2) and a power device (3). The plurality of rotor sets (2) are rotatably fixed on the frame (1), and the power device (3) is correspondingly movably connected with each rotor set (2) respectively. Power is provided for flight of the unmanned flight equipment by the power device (3) with oil drive characteristics, mechanical kinetic energy is generated by burning a combustion material pre-injected in the power device (3), and rotors (21) in each rotor set (2) correspondingly connected with the power device are driven to rotate, thereby replacing the traditional electric multi-rotor unmanned aerial vehicle structure adopting electric modes such as batteries, electronic speed controllers and the like to supply power and provide power for the rotation of the rotors (21); and the unmanned flight equipment has the characteristics of long duration and strong loading capacity.

Abstract translation: 本发明公开了一种多轴动力源无人飞行器，属于无人机技术领域。 该多轴动力源无人飞行器包括机架（1），多个转子组（2）和动力装置（3）。 多个转子组（2）可转动地固定在机架（1）上，动力装置（3）分别与每个转子组（2）对应活动连接。 动力装置（3）为具有油驱特性的无人飞行装备提供动力，通过燃烧预先注入动力装置（3）中的燃烧材料产生机械动能，并且每个转子（21）中的转子 驱动与动力装置对应连接的转子组（2）旋转，从而代替采用电池，电子调速器等电动模式的传统电动多旋翼无人机结构为旋转动力提供动力并提供动力 的转子（21）; 无人飞行器具有持续时间长，载重能力强的特点。