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21.发明授权
公开(公告)号：KR101185592B1
公开(公告)日：2012-09-24
申请号：KR1020100061987
申请日：2010-06-29
Applicant: (주)마이크로인피니티
Inventor： 정학영
IPC: H04N5/74
Abstract: 본 발명은 공간 상에서 자유롭게 움직일 수 있는 프로젝터를 구비한 모바일 기기에서 상기 프로젝터가 조사하는 영상을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 프로젝터를 구비한 모바일 기기는, 상기 모바일 기기의 움직임을 감지하는 센서부와, 상기 감지된 움직임에 기초하여 상기 움직임을 상쇄하는 움직임 보상 데이터를 생성하는 회로부와, 상기 움직임 보상 데이터에 기초하여 상기 프로젝터의 투사 방향을 변경할 수 있도록 구성되는 구동부와, 소정의 소스 영상으로부터 투사할 영상을 생성하는 영상 처리부와, 상기 구동부에 의하여 변경된 투사 방향으로 상기 생성된 영상을 빔의 형태로 투사하는 투사부로 이루어진다.-
公开(公告)号：KR1020120009895A
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：KR1020100070932
申请日：2010-07-22
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G05D1/0825 , B64C13/18
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling the attitude of a aircraft are provided to control the posture of an antibody by removing an error from a centripetal acceleration component. CONSTITUTION: In an apparatus and a method for controlling the attitude of a aircraft, a sensor unit(100) obtains the acceleration and/or angular velocity of an antibody. A controller(200) determines whether the antibody performs a coordinate turn. The controller compensates the obtained acceleration data and control the posture of the antibody.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制飞行器姿态的装置和方法，以通过从向心加速度分量中去除误差来控制抗体的姿态。 构成：在用于控制飞行器姿态的装置和方法中，传感器单元（100）获得抗体的加速度和/或角速度。 控制器（200）确定抗体是否执行坐标转弯。 控制器补偿获得的加速度数据并控制抗体的姿势。
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23.发明公开
公开(公告)号：KR1020120001276A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：KR1020100061987
申请日：2010-06-29
Applicant: (주)마이크로인피니티
Inventor： 정학영
IPC: H04N5/74
CPC classification number: H04N9/3173 , G06F3/033 , H04M1/0272
Abstract: PURPOSE: A portable terminal equipped with a projector and control method thereof are provided to offer fixed projection images by enabling a user to effectively control the projector. CONSTITUTION: A sensor unit(110) senses the movement of a mobile apparatus(100a). A circuit unit(120) creates movement correction data based on the sensed movement data. A driving unit(130) changes the projection direction of a projector based on the movement correction data. An image processing unit(140) creates a projection image from a predetermined source image. A projection unit(10) projects the created image from the changed projection direction.
Abstract translation: 目的：提供一种配有投影仪的便携式终端及其控制方法，通过使用户能够有效地控制投影机，提供固定投影图像。 构成：传感器单元（110）感测移动装置（100a）的移动。 电路单元（120）基于感测到的移动数据创建移动校正数据。 驱动单元（130）基于移动校正数据改变投影仪的投影方向。 图像处理单元（140）从预定的源图像创建投影图像。 投影单元（10）从所改变的投影方向投射创建的图像。
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公开(公告)号：KR1020110079530A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020100137054
申请日：2010-12-28
Applicant: (주)마이크로인피니티
Abstract: PURPOSE: A vehicle navigation system is provided to lower cost and simplify a system. CONSTITUTION: A vehicle navigation system comprises a vehicle speed sensor(120), an acceleration sensor(140), a GPS receiver(160) and an altitude calculation unit(150). The vehicle speed sensor calculates the speed of the running direction of a vehicle. The acceleration sensor calculates the acceleration of the running direction of the vehicle. The GPS receiver calculates the navigation information of the vehicle using a GPS signal. The altitude calculation unit calculates the altitude of the vehicle using information calculated by the vehicle speed sensor and the acceleration sensor and information calculated by the GPS receiver.
Abstract translation: 目的：提供车辆导航系统，降低成本，简化系统。 构成：车辆导航系统包括车速传感器（120），加速度传感器（140），GPS接收器（160）和高度计算单元（150）。 车速传感器计算车辆行驶方向的速度。 加速度传感器计算车辆行驶方向的加速度。 GPS接收机使用GPS信号计算车辆的导航信息。 高度计算单元使用由车速传感器和加速度传感器计算的信息和由GPS接收器计算的信息来计算车辆的高度。
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公开(公告)号：KR1020100054698A
公开(公告)日：2010-05-25
申请号：KR1020090027100
申请日：2009-03-30
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G06F3/0346
Abstract: PURPOSE: A user instruction input method and a device thereof are provided to naturally and accurately input user instruction based on movement of device on 3D space. CONSTITUTION: The first sensor(110) senses angular velocity of device around at least one of axes. The second sensor(120) senses acceleration of the device about at least one direction. A processing unit(190) computes the first rotation angle by independent coordinate system from a posture of the device based on output of the first sensor and the second rotation angle by the independent coordinate system based on output of the second sensor. The processing unit mixes the first rotation angle and the second rotation angle, thereby computing final pose angle. The first rotation angle and the second rotation angle are combined by the weighted average.
Abstract translation: 目的：提供用户指令输入方法及其装置，用于根据3D空间上的设备移动自然而准确地输入用户指令。 构成：第一传感器（110）感测围绕至少一个轴的设备的角速度。 第二传感器（120）感测装置关于至少一个方向的加速度。 处理单元（190）基于第二传感器的输出，通过独立坐标系基于第一传感器的输出和独立坐标系的第二旋转角度从装置的姿势计算第一旋转角度。 处理单元混合第一旋转角度和第二旋转角度，从而计算最终姿态角度。 第一旋转角度和第二旋转角度被加权平均值组合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100003575A
公开(公告)日：2010-01-11
申请号：KR1020080063541
申请日：2008-07-01
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for correcting gyro sensor errors of a mobile robot are provided to relatively correct the rotation angle of a mobile robot by correcting the bias value of a gyro sensor during the motion of the mobile robot. CONSTITUTION: An apparatus for correcting gyro sensor errors of a mobile robot comprises a controller(450) and a correcting part(100). The controller stops or operates the mobile robot. The correcting part corrects the errors of a gyro sensor(110) using output value from the gyro sensor. Moreover the correcting part comprises a state determining portion(120) and a bias output portion(130). The state determining part decides the stationary state of the mobile robot using the deviation of the outputs of the gyro sensor. The bias output portion outputs the bias value using the output value of the gyro sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于校正移动机器人的陀螺传感器误差的装置和方法，以通过在移动机器人的运动期间校正陀螺传感器的偏置值来相对地校正移动机器人的旋转角度。 构成：用于校正移动机器人陀螺仪传感器误差的装置包括控制器（450）和校正部件（100）。 控制器停止或操作移动机器人。 校正部分使用来自陀螺传感器的输出值校正陀螺传感器（110）的误差。 此外，校正部分包括状态确定部分（120）和偏置输出部分（130）。 状态判定部使用陀螺仪传感器的输出的偏差来决定移动机器人的静止状态。 偏置输出部分使用陀螺仪传感器的输出值输出偏置值。
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公开(公告)号：KR1020080073496A
公开(公告)日：2008-08-11
申请号：KR1020070012193
申请日：2007-02-06
Applicant: (주)마이크로인피니티
Abstract: An apparatus and a method for controlling a position of a motor using PWM(Pulse Width Modulation) are provided to control the motor precisely in a cycle shorter than the cycle of a basic PWM signal. A motor control apparatus(100) includes a motor(180), a position sensor(190), a control determination loop(130), a pulse control unit(150), and a motor driver(170). The motor generates a predetermined motion. The position sensor detects a sensor value about the current position of the motor. The control determination loop calculates an error value by comparing the sensor value with a target value. The pulse control unit controls a pulse width and number of a PWM signal according to the calculated error value. The motor driver drives the motor by power(160) inputted to the motor based on the controlled PWM signal.
Abstract translation: 提供一种使用PWM（脉宽调制）来控制电动机的位置的装置和方法，以比基本PWM信号的周期短的周期来精确地控制电动机。 电动机控制装置（100）包括电动机（180），位置传感器（190），控制确定回路（130），脉冲控制单元（150）和电动机驱动器（170）。 马达产生预定的运动。 位置传感器检测关于电机当前位置的传感器值。 控制确定循环通过将传感器值与目标值进行比较来计算误差值。 脉冲控制单元根据计算出的误差值来控制PWM信号的脉冲宽度和数量。 电动机驱动器通过基于受控PWM信号输入到电动机的电力（160）来驱动电动机。
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公开(公告)号：KR100643401B1
公开(公告)日：2006-11-10
申请号：KR1020040078978
申请日：2004-10-05
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: G05D13/62
CPC classification number: G01C25/005 , G05D1/08
Abstract: 본 발명은 회전 운동을 하는 동적 장치의 회전각의 정밀도를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동적 장치가 동작 대기 상태에 있는 등 소정의 조건이 만족될 때마다 동적 장치에 설치된 자이로스코프의 환산 계수를 재측정하여 이전의 환산 계수를 갱신함으로써 동적 장치의 회전각의 정밀도를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 도킹 스테이션을 이용하여 회전 운동을 하는 동적 장치의 회전각의 정밀도를 제어하는 방법은 상기 회전 운동을 제어하기 위해 상기 동적 장치의 환산 계수를 제1 환산 계수로 결정하는 단계, 상기 동적 장치가 소정의 도킹 스테이션에 도킹 상태인지의 여부를 판단하는 단계(상기 도킹 스테이션은 상기 동적 장치의 충전을 위한 충전 장치를 포함함), 판단 결과가 상기 동적 장치가 상기 도킹 스테이션에 도킹 상태인 경우, 상기 동적 장치를 상기 도킹 스테이션의 기준점을 기준으로 일정 각도만큼 회전시키기 위한 회전 명령을 입력하는 제1 단계, 상기 회전 명령에 따라 상기 기준점을 기준으로 상기 동적 장치가 회전한 회전각을 측정하는 제2 단계, 상기 측정된 회전각에 기초하여 제2 환산 계수를 산출하는 제 3단계, 상기 제1 환산 계수와 상기 제2 환산 계수의 오차를 산출하는 제4 단계, 및 상기 오차가 소정값을 초과하는 경우 상기 동적 장치의 상기 제1 환산 계수를 상기 제2 환산 계수로 갱신하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 회전 운동을 하는 동적 장치를 동작 대기 상태에서 환산 계수의 오차가 소정값을 초과하는 경우 환산 계수를 조정하는 방법 및 그 장치를 제공함에 따라 동적 장치가 보다 정확한 회전 동작을 수행할 수 있다.
회전 운동, 각속도, 정밀도, 동적 장치Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于控制所述动态装置的转动精度为旋转运动并涉及一种装置，更具体地涉及一种动态装置，例如在一个预定的动态装置各条件成立时提供待机模式 本发明涉及通过重新测量陀螺仪的转换系数并更新先前的转换系数来控制动态设备的旋转角度的精度的方法和设备。
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公开(公告)号：KR100520465B1
公开(公告)日：2005-10-11
申请号：KR1020020072535
申请日：2002-11-20
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: B60R16/02
Abstract: 본 발명은 차량용 통합 센서 시스템에 관한 것으로, 특히 자동차내의 각종 주행 보조 장치에서 사용되는 여러 센서를 통합하여 하나의 통합 센서로 구현한 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 통합 센서 시스템에서는, 제1 형태의 기본 물리량을 복수의 센서 수단으로부터 입력 받고, 이를 이용하여 제2 형태의 물리량 데이터를 생성하여 차량내 여러 주행 보조 장치에 전달하게 된다.
본 발명에 의하면, 센서의 개수를 감소시켜 제조 비용 저감 및 차량의 경량화, 소형화를 도모할 수 있게 되고, 통신망 구축을 위한 와이어링을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130095494A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：KR1020120016975
申请日：2012-02-20
Applicant: (주)마이크로인피니티
Abstract: PURPOSE: A distance measuring apparatus determines the distance of an object through a camera lens having different curvatures and determines an object of long distance with a high resolution. CONSTITUTION: An irradiation unit (620) irradiates light. A camera part (610) receives reflection light. A reflection light is reflected by an object among the irradiated light. The camera part includes a lens having different curvatures. A distance determining unit (670) determines the distance with the object in a display area. [Reference numerals] (610) Camera unit; (611) Lens; (612) Sensor; (620) Illuminating unit; (630) Storage unit; (640) Control unit; (650) Distance determining unit; (660) Driving unit; (670) Image processing unit
Abstract translation: 目的：距离测量装置通过具有不同曲率的相机镜头确定物体的距离，并以高分辨率确定长距离物体。 构成：照射单元（620）照射光。 相机部件（610）接收反射光。 被照射的光中的物体反射反射光。 相机部件包括具有不同曲率的透镜。 距离确定单元（670）在显示区域中确定与对象的距离。 （附图标记）（610）相机单元; （611）镜头; （612）传感器; （620）照明装置; （630）存储单元; （640）控制单元; （650）距离确定单元; （660）驱动单元; （670）图像处理单元
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