-
公开(公告)号：CN119865934A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411778179.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H04W84/18 , H04W72/0446 , H04W56/00
Abstract: 本发明提供了一种无中心自组织网络快速构建方法，所述方法通过随机竞争的方式生成基准节点，其他节点以基准节点为时间基准建立时隙网络，自发进行身份装订，并根据相同的时隙分配算法占用无线信道资源。本发明避免节点长期处于等待，减少时间资源的浪费，分散主节点的网络控制功能，提高网络自组织性能，所有节点通过行为交互实现网络资源的无冲突占用，在多节点、抗毁伤条件下实现无线网络自组织构建。本发明能够解决现有集中式网络组网方式无法适用于网络临时组建、平台紧急投放和有抗毁性要求的应用场合的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117858191A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311648653.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于时空同步的抗动态网络自组织方法，该自组织方法的具体步骤如下：步骤一，建立网络分层架构：网络架构采用分层结构，即将网络所有节点分成若干个簇，将簇看作一个单一通信实体，每个簇由簇首和若干个簇成员组成，簇首负责维持簇结构和为簇间通信提供支持；簇成员维护与簇首或本簇成员的正常通信；步骤二，基于空间基准的簇结构自维护：簇结构的自维护包括簇首维护和成员节点维护；本发明实现时间同步和位置信息交互，在动态条件下，减少网络控制消息开销，提高了节点通信传输的数据信息量，实现大规模网络的稳定自组织运行。
-
公开(公告)号：CN115980799A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211422431.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种快速选星方法，在该方法中，不需要大量计算不同卫星组合下的几何精度因子，而是以表征对定位性能贡献度懂得特征斜率作为选星依据，能够大幅降低选星过程中需要的计算资源，同时在计算特征斜率时充分考虑了不同系统之间测量误差的差异，能够得到定位性能更优的卫星集合，并且可根据实际应用需求灵活配置选星终止条件参数，应对不同的应用场景和环境条件具备更强的适应性，便于多系统卫星接收机以较高效费比提升定位性能。
-
公开(公告)号：CN114944880A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210450002.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种通导一体高精度相对定位与时间同步装置和方法，该装置包括卫星定位模块、惯性传感模块、芯片级原子钟、相对定位模块和伪码扩频数据链模块；所述卫星定位模块用于输出第一绝对位置速度信息、绝对时间信息、伪距和载波相位；所述惯性传感模块用于输出第二绝对位置速度信息、角速度和加速度；所述芯片级原子钟用于根据绝对时间信息获取时间基准；在使用过程中，两个所述装置配合使用，且一个设置为主装置，另一个设置为从装置；通过主装置与从装置之间通过各自的伪码扩频数据链模块建立通信，以实现两者的时间同步与相对定位。本发明能够解决现有技术中无法在复杂战场环境下实现协同双方的高精度相对定位与时间同步的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114114336A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111269936.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种类噪声Chirp的载波相位估计方法，该方法包括：发射端基于类噪声Chirp信号编码调制得到卫星导航信号；接收机利用两路调频率不同的匹配滤波器分别对卫星导航信号进行时域搜索，得到时延频偏估计值；基于时延频偏估计值辅助接收机的延迟锁定跟踪环路入锁，得到接收机跟踪环路的即时相干积分；利用载体的运动信息对即时相干积分的干扰项进行粗补偿，得到粗补偿后的即时相干积分；采用多普勒频率积分法对粗补偿后的即时相干积分进行处理，以消除载波相位的整周模糊，得到载波相位估计值。本发明能够解决现有方法无法估计准确载波相位的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113780351A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110913148.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于随机森林的卫星接收机故障诊断方法，所述方法包括：S10、采集卫星接收机在多种工况下的试验数据；S20、得到平衡分类采样的数据；S30、得到预处理后的样本数据；S40、得到包含数据特征和数据值的第一采样样本和第二采样样本；S50、生成决策树；S60、判断生成决策树的数量是否达到预设数量，若是，将多个决策树组合成为随机森林，并转至S70，否则，转至S40；S70、得到随机森林故障诊断训练模型；S80、得到参数寻优后的随机森林故障诊断训练模型；S90、得到验证后的随机森林故障诊断训练模型的准确率，以完成卫星接收机的故障诊断。本发明能够解决现有故障诊断技术无法对卫星接收机进行准确的故障诊断的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112729274A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011436343.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种组合导航系统及方法，包括状态方程与量测方程确定模块、滤波器、速度修正判断模块和速度修正模块。本发明利用飞行过程中红外成像设备或无线电设备提供的合速度信息作为观测量与惯性导航系统进行组合，实时通过对载体的航迹进行判断实现对惯导速度的准确修正，提高系统的导航整体性能。
-
公开(公告)号：CN120028814A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411958695.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于最小二乘法的复杂环境下卫星定位精度优化方法，所述方法包括：S10、采集正常工况下差分卫导接收机的定位结果，作为基准定位结果；S20、利用卫星导航定位装置在复杂环境下获取星历信息；S30、得到定位精度因子值和第一定位结果；S40、判断定位精度因子值是否处于预设范围内，若是，转至S50，否则，转至S20；S50、将第一定位结果与基准定位结果的差值绝对值作为第一定位精度；S60、将伪距减去伪距修正量，得到原始伪距，得到第二定位结果；将第二定位结果与基准定位结果的差值绝对值作为第二定位精度；S70、判断第二定位精度是否小于或等于第一定位精度，若是，将第二定位结果作为最终定位结果，否则，将第一定位结果作为最终定位结果。
-
公开(公告)号：CN119716915A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411858610.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于时钟检测的欺骗干扰检测方法，利用卫星导航定位装置位置速度解算获得的卫星导航定位装置的钟差和钟漂信息，进行钟差的连续推算，当解算出的钟差信息与推算得到的钟差信息不一致时，则认为卫星导航定位装置受到欺骗干扰，向用户发出预警，提高了定位的可靠性。该方法在欺骗干扰存在的情况下能够快速检测出欺骗信号，并存在一定的欺骗信号剔除能力，且算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
-
公开(公告)号：CN113780351B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110913148.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F18/2431 , G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种基于随机森林的卫星接收机故障诊断方法，所述方法包括：S10、采集卫星接收机在多种工况下的试验数据；S20、得到平衡分类采样的数据；S30、得到预处理后的样本数据；S40、得到包含数据特征和数据值的第一采样样本和第二采样样本；S50、生成决策树；S60、判断生成决策树的数量是否达到预设数量，若是，将多个决策树组合成为随机森林，并转至S70，否则，转至S40；S70、得到随机森林故障诊断训练模型；S80、得到参数寻优后的随机森林故障诊断训练模型；S90、得到验证后的随机森林故障诊断训练模型的准确率，以完成卫星接收机的故障诊断。本发明能够解决现有故障诊断技术无法对卫星接收机进行准确的故障诊断的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.049 seconds)
