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公开(公告)号：CN105277931A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410347171.1
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于光学系统，具体涉及一种激光雷达用多光束准直发射与接收系统及其镜头。它包括准直发射镜头和与之相匹配的聚焦接收镜头，准直发射镜头和聚焦接收镜头设置在支架中，在准直发射镜头镜筒一侧设置激光器，在聚焦接收镜头镜筒一侧设置探测器该支架可以保证准直发射镜头和聚焦接收镜头同步运动。本发明的效果是：可以实现40°视场内激光束的准直发射与40°视场内平行光束的聚焦探测，准直后可以达到光束发散角
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公开(公告)号：CN102759430B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210224457.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种测试测量技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的谐振筒压力传感器高精度校试方法。目的是提高谐振筒压力传感器校试精度。方法包括构建双隐层网络结构的传感器BP神经网络，使网络结构的输入变量为传感器的输出周期T及温度电压V，输出变量为压力值P；采集传感器在不同温度、不同压力输入条件下的输出周期及温度电压；采集不同温度和压力条件下传感器输出量作为校试及检验样本点。本方法通过双隐层网络结构，在保证输出精度的同时，减少了网络参数数量；将谐振筒压力传感器校试精度提高了25%，解决了传感器高精度校试问题。
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公开(公告)号：CN103913267A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410125894.7
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于大气传感设备技术领域，具体涉及一种小型直管电热型空速管。本发明的一种小型直管电热型空速管，包括外壳、电加热器，线缆、支架和引气组件；其中所述外壳由圆筒状外形的压力感受段、抛物面状外形的曲面过渡段和尾部支撑段依次连接构成。压力感受段内部，圆筒形的电加热器位于压力感受段的前端，圆筒形的支架紧贴电加热器安装，起支撑电加热器的作用，在所述支架的表面沿其轴向上设置有开口槽，电加热器的线缆沿所述开口槽伸入到紧邻支架的引气组件内。本发明的小型直管电热型空速管具有小的体积和轻的质量，拥有温度自适应能力和较低的能耗；并且具有少的零件数量，降低了空速管结构的复杂程度和装配难度。
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公开(公告)号：CN103743379A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310732745.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供一种管道检测器姿态检测方法及其检测装置，其中方法包括：在姿态准备阶段，以陀螺解算的检测器周向角为基准信息，修正倾角传感器解算的周向角的误差得到修正后的倾角传感器角度补偿输出在检测器运行阶段，以经过修正后的倾角传感器角度补偿输出为基准，实时估计陀螺的漂移误差ε，修正陀螺信息解算的周向角得到修正后的检测器的周向角所述装置包括姿态准备组合解算单元和检测器运行组合解算单元。本发明将陀螺信息、三个轴向重力信息进行融合，进而解算管道检测器的姿态信息，该装置体积小、功耗低、适应管道检测器各种轨迹需求，该检测方法无需和其他装置组合使用，可在长时间检测任务中保证姿态精度。
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公开(公告)号：CN203732068U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320869720.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，包括安装支架、屏蔽盖和屏蔽罩，安装支架放置于屏蔽罩内，屏蔽盖盖在屏蔽罩上，两者组成封闭的腔体。安装支架为圆柱腔体，其底面为安装平面板，其上有一豁口，圆柱腔体的圆柱面由安装垂面板和安装支撑柱面围成，安装垂面板为门框结构与所述安装平面板上的豁口构成正交安装结构；圆柱腔体内，安装支撑柱面内壁上有若干个突出的柱台，在安装平面板上每个柱台旁边有安装台面；屏蔽盖为腔式结构，其上有环形突面；屏蔽罩为腔式结构。本实用新型安装结构能满足检测器对姿态检测系统的需求，能保证姿态系统的性能需求。而且，在使用过程中，该安装结构便于装配、简单轻便、安装灵活、小巧实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205246847U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520721441.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R33/09
Abstract: 本实用新型属于弱磁测量领域技术领域，具体涉及一种弱磁测量装置。本实用新型的弱磁测量装置，包括：探头、线缆、处理电路和壳体，其中所述探头用于完成某点磁场信号探测，所述线缆用于连接探头和处理电路，并在两者之间进行数据传输，所述处理电路用于磁场信号的处理、解算和信息输出，所述壳体用于安装保护处理电路。本实用新型解决了现有的弱磁测量装置在测量腔体内某点的磁场使用时比较困难的技术问题，提出的弱磁测量装置，可以测量空间某点三维磁场强度，特别可以用于腔体内某点三维磁场的测量。并且性能稳定、成本低、实用性强，应用范围广阔。
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公开(公告)号：CN204214587U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420151280.1
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01L13/00
Abstract: 本实用新型属于飞行大气参数测量与飞行控制领域技术领域，具体涉及一种应用于无人机的小型化高精度气压表。本实用新型的一种应用于无人机的小型化高精度气压表，包括：绝压气嘴、差压气嘴、差压气路结构、绝压气路结构、导气钢管、处理电路、绝压传感器、差压传感器、外壳和连接器。本实用新型的一种应用于无人机上的小型化高测量精度气压表，在保证高测量精度的情况下，具有很小的体积和质量，适应于无人机越来越小型化的需求。
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公开(公告)号：CN202693612U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220303926.4
申请日：2012-06-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01P13/04
Abstract: 本实用新型属于高精度定位定向技术领域，具体涉及一种光学辨向传感器。本实用新型的光学辨向传感器采用4梳齿结构光敏器件，将成像信息转化为电信号输出，通过判断两路输出电信号的相位关系实现方向辨识。本实用新型解决了现有技术中无法实现运动载体前进、后退方向辨识的技术问题。本实用新型的有益效果为：实现了运动载体前进、后退的方向辨识，在定位定向设备中应用该技术能够获得运动载体的速度/里程信息，并和惯性信息进行组合解算能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN203572690U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320225127.4
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01N1/22
Abstract: 本实用新型属于取气装置，具体涉及一种小型直管空速管的取气装置。一种小型直管空速管的取气装置，其中，金属管、位于金属管内的引气结构、位于金属管内的引气结构、连接体，此外还有毛细不锈钢管、尼龙管、密封圈等。本新型的有益效果是：在小尺寸情况下，采用一系列零件，组装构成空速管的取气装置；取气装置的小型化轻质化，进而带动了空速管的小型化、轻质化。
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公开(公告)号：CN202693004U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220303867.0
申请日：2012-06-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01D5/12
Abstract: 本实用新型属于测试测量技术领域，具体涉及一种基于三轴霍尔技术的磁角位置传感器。本实用新型包括转轴、轴承、圆形磁铁、磁铁座、轴座、底座和以敏感芯片为核心的处理电路。本实用新型解决了现有技术中的角度测量装置无法在特定恶劣环境下实现高精度测量的技术问题；提出了一种精度高、环境适应性强的非接触式磁角位置传感器，实现接近于360度的旋转角度测量，同时实现了磁角位置传感器的小型化，为各种运动控制系统提供高可靠性的旋转角度参考，提高了市场竞争力。
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