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公开(公告)号：CN113790722B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110960526.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于惯性数据时频域特征提取的行人步长建模方法，首先采集非常规步态下的惯性数据，对不同步态的惯性数据进行分段；然后计算单步周期内的步频、加速度方差，构建时域线性步长模型；随后将单步周期内的三轴加速度矢量和信号进行分数阶傅里叶变换，计算变换后的加速度信号的标准差因子和四分位差因子，构建频域线性步长模型；最后利用加权方法融合时域线性步长模型和频域线性步长模型，得到融合步长模型。该方法通过对惯性数据时频域特征的提取、融合，提高多运动状态下基于惯性传感器的行人航位推算精度，解决现有步长建模方法无法直接应用于跑步、侧走、倒走等非常规步态的技术问题。
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公开(公告)号：CN106153242A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510144251.1
申请日：2015-03-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01L19/00
Abstract: 本发明属于气压高度表系统结构技术领域，具体涉及一种气压表气路转接和锁紧装置。本发明的压表气路转接和锁紧装置，包括：气咀，锁紧螺母和转接头；所述气咀一端接入导气软管，另一端与转接头气密封连接，在气咀与转接头连接处的外部使用锁紧螺母锁紧固定，转接头的另一端连接至气压表气路。本发明需要解决了现有的气压表气路对外转接和锁紧装置体积和重量较大，不适于狭小空间内使用的问题，使用本发明的气压表气路转接和锁紧装置，使得气压表气路管道需要的安装空间更小，而且气压表拆装的时候需要的操作空间更小，以利于武器系统的小型化、轻量化设计。
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公开(公告)号：CN105244670A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510728238.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H01R13/508
Abstract: 本发明属于飞航导弹系统结构领域，涉及一种脱落插座防护盖机构，适用于弹体上表面为平面、体积较小的飞航导弹上对脱落插座进行保护。导弹发射分离后发射载体上的脱落插头与弹体上的脱落插座分离，通过该脱落插座防护盖机构自动回弹，对脱落插座进行防护；该脱落插座防护盖机构通过支架8上的安装孔固定在弹体上；还包括第一级扭簧组100和第二级扭簧组200。通过本发明技术方案可以提供一种单扇型、最大开启角度为170°的脱落插座防护盖机构，应用于弹体上表面为平面、体积较小的飞航导弹上对脱落插座进行防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113790722A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110960526.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于惯性数据时频域特征提取的行人步长建模方法，首先采集非常规步态下的惯性数据，对不同步态的惯性数据进行分段；然后计算单步周期内的步频、加速度方差，构建时域线性步长模型；随后将单步周期内的三轴加速度矢量和信号进行分数阶傅里叶变换，计算变换后的加速度信号的标准差因子和四分位差因子，构建频域线性步长模型；最后利用加权方法融合时域线性步长模型和频域线性步长模型，得到融合步长模型。该方法通过对惯性数据时频域特征的提取、融合，提高多运动状态下基于惯性传感器的行人航位推算精度，解决现有步长建模方法无法直接应用于跑步、侧走、倒走等非常规步态的技术问题。
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公开(公告)号：CN105244670B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510728238.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H01R13/508
Abstract: 本发明属于飞航导弹系统结构领域，涉及一种脱落插座防护盖机构，适用于弹体上表面为平面、体积较小的飞航导弹上对脱落插座进行保护。导弹发射分离后发射载体上的脱落插头与弹体上的脱落插座分离，通过该脱落插座防护盖机构自动回弹，对脱落插座进行防护；该脱落插座防护盖机构通过支架8上的安装孔固定在弹体上；还包括第一级扭簧组100和第二级扭簧组200。通过本发明技术方案可以提供一种单扇型、最大开启角度为170°的脱落插座防护盖机构，应用于弹体上表面为平面、体积较小的飞航导弹上对脱落插座进行防护。
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公开(公告)号：CN206165052U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620997325.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 本实用新型属于电路板安装锁紧技术，具体公开了一种一体式电路板锁紧器。通过设计滑道、T型条、上滑块、锁紧螺钉、弹簧和起拔器组成的锁紧机构，当锁紧器组装完成后，防松弹簧即处于压缩状态，使上滑块与滑道之间始终存在弹性力。锁紧器松弛状态下，防松弹簧的压缩力较小，能使锁紧器结构紧凑，不松垮；锁紧器锁紧状态下，防松弹簧的压缩力增大，能防止不脱锁紧螺钉在振动冲击条件下松动。结构紧凑，与电路板接触面积大，散热性能好。锁紧螺钉能起到防脱的功能，防松弹簧能使锁紧器在振动冲击条件下防止锁紧螺钉松动。
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公开(公告)号：CN204099489U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420403249.2
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16F15/04
Abstract: 本实用新型属于减振装置，具体涉及一种防脱落式减振装置。一种防脱落式减振装置，包括：橡胶阻尼垫、金属垫片、惯导系统安装支耳、金属限位套筒、橡胶阻尼垫Ⅰ、橡胶阻尼垫Ⅱ和安装螺钉，其中金属限位套筒为中空圆柱型零件，在其圆柱外设有橡胶阻尼垫，并且在橡胶阻尼垫外设置惯导系统安装支耳，在橡胶阻尼垫的顶端设置金属垫片，安装螺钉贯穿金属限位套筒并且与载体固定连接。本新型的效果是：本实用新型的减振装置随惯导系统一起装配完成，杜绝惯导系统减振装置在试验、验收等现场装配过程中出现装错位、漏装零件、遗失零件等现象。
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公开(公告)号：CN203732068U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320869720.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，包括安装支架、屏蔽盖和屏蔽罩，安装支架放置于屏蔽罩内，屏蔽盖盖在屏蔽罩上，两者组成封闭的腔体。安装支架为圆柱腔体，其底面为安装平面板，其上有一豁口，圆柱腔体的圆柱面由安装垂面板和安装支撑柱面围成，安装垂面板为门框结构与所述安装平面板上的豁口构成正交安装结构；圆柱腔体内，安装支撑柱面内壁上有若干个突出的柱台，在安装平面板上每个柱台旁边有安装台面；屏蔽盖为腔式结构，其上有环形突面；屏蔽罩为腔式结构。本实用新型安装结构能满足检测器对姿态检测系统的需求，能保证姿态系统的性能需求。而且，在使用过程中，该安装结构便于装配、简单轻便、安装灵活、小巧实用。
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