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公开(公告)号：CN112964242A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110195663.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5628
Abstract: 本发明提供了一种石英音叉陀螺表头机械耦合误差测试系统及测试方法，该误差测试系统包括石英音叉陀螺表头、安装支架、至少一个机械振动单元、信号采集单元和控制单元，石英音叉陀螺表头与机械振动单元均设置在安装支架上，机械振动单元用于产生机械振动并通过安装支架将机械振动传递给石英音叉陀螺表头，以使石英音叉陀螺表头产生振动并输出驱动模态响应信号和检测模态响应信号。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机械耦合误差测试系统的测试设备昂贵、存在电信号干扰、测量精度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112697120A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011431601.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5621
Abstract: 本发明提供了一种石英音叉陀螺仪开关解调电路，该电路包括：石英音叉传感器；驱动检测电路，驱动检测电路与石英音叉传感器连接，驱动检测电路用于根据电荷信号输出驱动检测信号；幅值控制电路；驱动信号电路；参考信号电路，参考信号电路与驱动检测电路连接，参考信号电路用于根据驱动检测信号生成解调参考信号；角速度检测电路；解调器，解调器分别与角速度检测电路和参考信号电路连接，解调器用于根据解调参考信号、角速度载波信号和角速度载波反相信号生成角速度解调信号；滤波电路。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中石英音叉陀螺仪开关解调电路输出的角速度信号存在额外误差且额外误差随环境温度发生变化的技术问题。
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公开(公告)号：CN110440777B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910634551.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5607 , G01C19/5628
Abstract: 本发明提供了一种音叉敏感结构修调在线测试方法及角速率传感器，该方法包括：求取驱动模态的谐振频率；向驱动通道施加激励电压频率值为驱动模态的谐振频率的激励信号以及产生机械耦合解调参考信号幅值；获取机械耦合误差信号幅值以及实际的驱动模态谐振频率；求取激励电压为白噪声下的检测模态的谐振频率；获取实际的检测模态谐振频率；根据实际的驱动模态谐振频率和实际的检测模态谐振频率求取谐振频率差值；判断当前机械耦合误差信号幅值以及谐振频率差值是否满足要求，如果未满足，则进行修调，重复上述步骤，直至修调后的敏感结构满足测试要求。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无法准确测量音叉敏感结构的耦合误差量的技术问题。
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公开(公告)号：CN110988400A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911267175.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种MEMS加速度计组合标定方法及标定装置，该方法包括：设置一可旋转安装板；调整安装板处于水平状态；以MEMS加速度计组合的每个外侧面依次作为安装面将MEMS加速度计组合固定于安装板上，在MEMS加速度计组合通过任意一个外侧面固定于安装板之后采集MEMS加速度计组合的输出；安装板绕水平对称轴依次旋转m个不同角度，在安装板旋转至任意一个角度时重复步骤三，共获得n组MEMS加速度计组合的输出；根据n组MEMS加速度计组合的输出计算MEMS加速度计组合的误差参数，并根据MEMS加速度计组合的误差参数修正MEMS加速度计组合的参数以完成MEMS加速度计组合标定。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中无法在外场试验环节中进行MEMS加速度计组合标定的技术问题。
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公开(公告)号：CN110440798A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910638589.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种高精度集成化微惯性测量单元及惯性导航系统，该微惯性测量单元包括：电路模组、柔性部件和安装骨架，电路模组包括综合信息处理电路模块、陀螺电路模块单元和加速度计电路模块单元，柔性部件用于电连接电路模组中的任意两个电路模块以实现电路模组的一体化，电路模组中的七个电路模块一一对应设置在七个安装台面上。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中因陀螺和加速度计的台体构造和互连部件较为复杂所导致的在同等精度条件下微惯性测量单元体积较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN214426726U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120391563.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5628
Abstract: 本实用新型提供了一种石英音叉陀螺测试装置，该测试装置包括底板、安装壳体、专用连接器、AD数字板和石英音叉陀螺，底板用于与外部设备连接，安装壳体设置在底板上，石英音叉陀螺设置在安装壳体上，且通过专用连接器与AD数字板进行电气连接，AD数字板用于为石英音叉陀螺供电并将石英音叉陀螺输出的模拟信号转换为数字信号进行传输。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中测试装置不能同时测量多个石英音叉陀螺、拆装陀螺变换安装轴向费时费力、陀螺电气连接方式复杂、测试效率低、信号易受到干扰的技术问题。
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