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公开(公告)号：CN104125904B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201380011171.8
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W20/00 , B60W30/192 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60K17/10 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/12 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/19 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/06 , B60W2710/08 , B60W2710/10 , B60W2710/30 , B60Y2200/221 , B60Y2300/423 , F02D29/02 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/919 , Y10S903/93
Abstract: 提供一种混合作业车，其避免电池的缺电，并且以输出小的内燃机实现利用作业装置的平稳的作业行驶。混合作业车具备：内燃机(E)，其经由动力传递部件(1)对行驶装置(2)和作业装置(9)供给驱动力；马达发电机(4)，其通过电池(B)来进行驱动；负载信息生成部(51)，其生成负载信息，该负载信息表示所述内燃机(E)受到的旋转负载的增大；以及协助控制决定部(50)，其为了消除所述旋转负载的增大，使马达协助控制优先于机械协助控制执行，机械协助控制通过下调变速装置(10)的变速比来协助内燃机。
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公开(公告)号：CN106462165A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029628.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
Abstract: 提供一种在由于障碍物的误检测而自动行驶中断的情况下能够容易地使自动行驶再次开始的行驶控制装置。作业车辆具备自动行驶控制部（51）、手动行驶控制部（52）、第一控制部（61）、第二控制部（62）和第三控制部（63），前述自动行驶控制部（51）基于本车位置和目标行驶路径来执行自动行驶，前述手动行驶控制部（52）基于来自被手动操作的手动行驶操作单元（9）的操作信号来执行手动行驶，前述第一控制部（61）以车辆的手动停止为条件来执行从手动行驶向自动行驶的转变，前述第二控制部（62）在从自动行驶向手动行驶的转变时执行车辆的强制停止，前述第三控制部（63）响应来自手动行驶操作单元（9）的中断指令，使自动行驶暂时中断，执行车辆的强制停止，并且响应来自手动行驶操作单元（9）的再次开始指令，使自动行驶再次开始。
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公开(公告)号：CN103732432A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280040474.8
申请日：2012-08-27
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93
Abstract: 混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
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公开(公告)号：CN111095023B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201880059489.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G01S7/526 , G01S15/931
Abstract: 障碍物检测装置具备：超声波传感器、在接收到的超声波的强度超过阈值的情况下进行障碍物检测的障碍物检测部、以及阈值设定部，所述阈值设定部设定短距离阈值，作为用于检测位于超声波传感器附近的短距离检测区域中的障碍物的阈值，并且，设定比短距离阈值低的长距离阈值，作为用于检测相比短距离检测区域远离超声波传感器的长距离检测区域中的障碍物的阈值。短距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差为规定值以上的区域，长距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差小于规定值的区域。
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公开(公告)号：CN108334064B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201710398200.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动行驶作业车，其根据作业装置的状态和车体的状态随机应变地变更障碍物传感器所用的障碍物检测区域。自动行驶作业车沿行驶路径进行作业行驶，具有：作业行驶控制部(50)，其对作业行驶进行控制；作业行驶状态检测传感器组(80)，其检测作业行驶状态；一个以上的障碍物传感器，其检测对行驶造成障碍的障碍物；障碍物检测部(43)，其基于来自障碍物传感器的传感器信号，检测存在于障碍物检测区域内的障碍物；障碍物检测区域确定部(41)，其基于由作业行驶状态检测传感器组(80)检测出的作业行驶状态，确定障碍物检测区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114746317A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080084069.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
Abstract: 即便在作业装置(2)与车身连结的情况下，也能够顺畅地进行自动驾驶。作业车辆(1)具备：行驶车身(3)；能够将作业装置(2)与所述行驶车身(3)连结的连结装置(8)；设置于作业装置(2)且至少监视作业装置(2)的周围的第一监视装置(121)；以及基于行驶预定路径及第一监视装置(121)监视到的监视信息，进行与行驶车身(3)的自动驾驶相关的控制的控制装置(60)。控制装置(60)具备自动驾驶控制部(63)，该自动驾驶控制部(63)在监视信息中不包含障碍物(D1、D2)的情况下执行自动驾驶，在监视信息中包含障碍物(D1、D2)的情况下不执行自动驾驶。
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公开(公告)号：CN108205316B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201710398212.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
Abstract: 本发明提供一种自动行驶作业车，其能够在一边沿着行驶路径依次执行计划的作业事项一边进行自动行驶时，适当地把握所执行的作业事项。自动行驶作业车具有：作业事项计划部(42)，其生成作业事项计划，该作业事项计划规定沿生成的行驶路径进行作业行驶时执行的作业事项；作业事项指令生成部(65)，其基于行驶路径、作业事项计划和本车位置生成作业事项指令；作业行驶控制部(60)，其控制沿行驶路径的自动行驶及基于作业事项指令的作业事项的执行；作业行驶监视器画面生成部(52)，其生成作业事项显示画面数据，该作业事项显示画面数据用于用监视器按时间顺序显示作业行驶时执行的作业事项的内容。
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公开(公告)号：CN108885766A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084239.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G06Q50/02 , A01B69/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , G06Q10/06 , G08G1/00 , G08G1/09 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: A01B69/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G08G1/00 , G08G1/09 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 本发明更适当地推测特定作业地面中的作业车的资源消耗，适当地计算资源补给的时机。用于一边将从搭载在车体上的能源组件供给的资源消耗一边在作业地面中进行作业行进的作业车的资源补给系统具备：消耗量记录部（62），将资源的实际单位消耗量与作业内容一起作为作业履历记录；作业计划管理部（52），管理包括作业内容的作业计划信息；推测消耗量计算部（101），参照作业履历，计算基于作业计划信息实施的作业车的每单位作业量消耗的资源的推测单位消耗量；以及补给管理部（60），基于推测单位消耗量计算向能源组件补给资源的补给时机。
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公开(公告)号：CN108334064A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710398200.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01B76/00 , A01B69/008 , A01D75/18 , B62D49/06 , G05D1/02 , G05D1/021 , G05D1/0212 , G05D2201/0201 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278
Abstract: 本发明提供一种自动行驶作业车，其根据作业装置的状态和车体的状态随机应变地变更障碍物传感器所用的障碍物检测区域。自动行驶作业车沿行驶路径进行作业行驶，具有：作业行驶控制部(50)，其对作业行驶进行控制；作业行驶状态检测传感器组(80)，其检测作业行驶状态；一个以上的障碍物传感器，其检测对行驶造成障碍的障碍物；障碍物检测部(43)，其基于来自障碍物传感器的传感器信号，检测存在于障碍物检测区域内的障碍物；障碍物检测区域确定部(41)，其基于由作业行驶状态检测传感器组(80)检测出的作业行驶状态，确定障碍物检测区域。
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公开(公告)号：CN107632599A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201611088777.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , A01B63/11 , A01B69/00 , A01B79/005 , B60Y2200/221 , B60Y2400/301 , B62D15/025 , B62D15/029 , G01C9/02 , G01C21/3461 , G01C21/3697
Abstract: 本发明提供作业车以及用于作业车的倾斜行驶管理系统，期望对于通过警报的通知等推迟了作业的倾斜区域，也能够做出有效的对策的技术。作业车具备：车身；倾斜检测器，其检测车身倾斜角；倾斜评价部，在由倾斜检测器检测出的车身倾斜角超过了规定的角度值的情况下，该倾斜评价部输出行驶限制信息；本车位置计算部，其基于定位数据计算作业地的作业车的位置即本车位置；倾斜记录部，其将根据输出行驶限制信息时的本车位置确定的行驶路径的周边区域作为倾斜区域进行记录。
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