公开(公告)号：KR101099078B1

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：KR1020090123269

申请日：2009-12-11

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  김종배 ,  안광옥 ,  이인호 ,  정동현

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12

Abstract: 본 발명은 전동 팔꿈치 재활보조기구에 관한 것으로, 더욱 상세히는 노인이나 근력이 약한 재활 환자의 상지 근육의 재활을 보조해 주도록 착용할 수 있는 외골격 타입의 전동 팔꿈치 재활보조기구에 관한 것으로, 상박에 장착되는 상박커프와, 하박에 장착되는 하박커프와, 상기 상박커프에서 연장되게 장착되는 상박프레임과, 상기 하박커프에서 연장되게 장착되는 하박프레임과, 상기 상박프레임과 상기 하박프레임이 팔꿈치 관절을 중심으로 회전하도록 연결하는 회전연결부 및 상기 회전연결부에 구비되어 모터에 의해 상기 회전연결부를 회전시키는 기어부를 포함하여 구성되어 상지가 굽혀지거나 펴지도록 하여 상지 근력을 보조하도록 동작되는 기구부; 상기 회전연결부에 부착되어 팔 자체의 힘으로 상지가 굽혀지거나 펴질 때의 팔꿈치 관절의 회전각을 측정하는 회전각센서; 및 상기 회전각센서에서 측정된 관절의 회전각만큼 반대 방향으로 상지를 펴거나 굽히도록 상기 기구부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 전동 팔꿈치 재활보조기구를 제공한다.
또한, 상기 상·하박프레임 중 어느 하나에 구비되어 상지가 굽혀지거나 펴질 때 팔에 걸리는 힘을 측정하는 힘센서를 추가로 구비하고, 상기 제어부는 상기 기구부를 작동시킬 때 상기 힘센서에서 산정된 힘을 이용하여 상기 기구부에 걸리는 힘을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상지, 하지, 재활

公开(公告)号：KR101080063B1

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：KR1020100028613

申请日：2010-03-30

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 장경배 ,  김희연 ,  김종배

IPC: A61B5/03 ,  A61B5/11

Abstract: 욕창방지를위한체압측정장치및 이와연결되는사용자단말장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른욕창방지를위한체압측정장치는, 매트릭스(matrix) 형태로배열되는복수의 FSR(Force Sensing Resistor) 센서, 복수의 FSR 센서의출력값을디지털값으로변환하는 A/D 컨버터, 및변환된디지털값을사용자단말장치로송신하는송신부를포함한다. 이에의해, 유연하고저가의체압측정장치를제공함은물론, 환자의욕창발생을사전에방지하도록하는시스템을구현할수 있다.

公开(公告)号：KR1020150059267A

公开(公告)日：2015-06-01

申请号：KR1020130142647

申请日：2013-11-22

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김종배 ,  김형식

IPC: A61H1/00 ,  A61F2/54 ,  A61G5/10 ,  B25J18/06

CPC classification number: B25J11/00 ,  A61F4/00 ,  A61G5/10

Abstract: 본발명에따른중증장애인을위한로보틱가젯은전동휠체어의팔거리하부에장착되는제어부, 제어부상단에전동휠체어의일측팔걸이대용으로설치된제1 암, 제1 암의선단에형성된제1 조인트부, 기단이제1 조인트부와결합된제2 암, 제2 암의선단에형성된제2 조인트부및 제2 조인트부와연결되어스마트기기가장착되는복합작업모듈을포함하되, 복합작업모듈의배면에는컵홀더, 마이크홀더, 카드홀더및 명함홀더가구비되어, 중증장애인의손작업기능을보조해줌으로써, 중증장애인들의사회참여를증진시킬수 있는효과가있고, 생활의편의를제공하는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于严重残疾人的机器人小玩意儿，其中包括安装在电动轮椅扶手下部的控制部分; 第一臂安装在控制部分的上端并代替电动轮椅的扶手; 第一接合部，其形成在所述第一臂的上端; 第二臂，其上端连接到第一接合部; 第二接头部，其形成在所述第二臂的上端部; 以及与第二接合部连接的复合动作模块，具有智能装置，其特征在于，所述复合动作模块在后表面具有杯架，麦克风保持架，卡夹和名片保持架， 残疾人手中的活动，使残疾人积极参与社区活动，提供生活便利。

公开(公告)号：KR1020130073743A

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：KR1020110141750

申请日：2011-12-23

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  김경 ,  손량희 ,  이정수 ,  김종배

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/625 ,  A61H2230/805

Abstract: PURPOSE: An active walking and standing-up frame and a method of supporting walking and standing-up are provided to correspond according to the movement state of a user, thereby preventing the user from being damaged. CONSTITUTION: An active walking and standing-up frame (10) consists of a main body unit, a sensor unit (100), a control unit (110), and a driving unit (120). The main body unit consists of a walk supporting frame, a support, and a plurality of wheels. The support is arranged on the upper side of the walk supporting frame, and a user applies the weight to the support with arms. The wheels are arranged under the frame. The sensor unit includes at least one sensor unit in order to measure the movement state of the user. The control unit analyzes data about the state of the user transmitted from the sensor unit and generates control signals according to the analysis. The driving unit drives the active walking and standing-up frame based on the control signals. A method of supporting walking and standing-up using the active walking and standing-up frame includes the steps of: measuring the state of the user; determining the state of the user; and corresponding to the result of the determination by driving an active walk supporting function or an active stand supporting function. [Reference numerals] (100) Sensor unit; (110) Control unit; (120) Driving unit; (130) Warning unit

Abstract translation: 目的：提供一种主动的步行和站立框架以及支持行走和站立的方法，以根据用户的移动状态对应，从而防止使用者受到损坏。 构成：主动行走和站立框架（10）由主体单元，传感器单元（100），控制单元（110）和驱动单元（120）组成。 主体单元由步行支撑框架，支撑件和多个车轮组成。 支撑件布置在步行支撑框架的上侧，并且使用者用臂将重物施加到支撑件。 车轮布置在框架下方。 传感器单元包括至少一个传感器单元以便测量用户的运动状态。 控制单元分析关于从传感器单元发送的用户的状态的数据，并根据分析生成控制信号。 驱动单元基于控制信号驱动主动行走和站立框架。 使用主动行走和站立框架支撑步行和站立的方法包括以下步骤：测量用户的状态; 确定用户的状态; 并且通过驱动主动步行辅助功能或主动支架功能来对应于确定的结果。 （附图标记）（100）传感器单元; （110）控制单元; （120）驱动单元; （130）警告单元

公开(公告)号：KR1020110051426A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：KR1020090107994

申请日：2009-11-10

Applicant: 주식회사 카스 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 박성수 ,  이상철 ,  장경배 ,  김종배

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/04 ,  G01G19/12

Abstract: PURPOSE: A system and a method for monitoring weight based on an electric-powered wheelchair is provided to measure the weight of a user while sitting on a wheelchair. CONSTITUTION: A system for monitoring weight based on an electric-powered wheelchair comprises: a measurement plate(150) which is formed in a shape of a plate facing a seat back at right angle and which includes one or more load cells in the lower part thereof; and a weight monitoring device(190) which receives an analog measuring a cycle signal according to the fixed time and an analog measuring signal from the load cell and computes and outputs measurement result data showing the weight of a user using the analog measuring signal.

Abstract translation: 目的：提供一种基于电动轮椅监测重量的系统和方法，用于在坐在轮椅上时测量使用者的体重。 构成：基于电动轮椅的用于监测重量的系统包括：测量板（150），其形成为面对座椅靠背成直角的板的形状，并且其包括下部中的一个或多个称重传感器 物; 以及重量监视装置（190），其接收根据固定时间的模拟测量周期信号和来自测力传感器的模拟测量信号，并使用模拟测量信号计算并输出示出用户的权重的测量结果数据。