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公开(公告)号：KR1020160101809A
公开(公告)日：2016-08-26
申请号：KR1020150024404
申请日：2015-02-17
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/10 , B25J5/007 , B25J9/0087 , B25J9/162 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/128 , B64C2201/146 , B25J11/00 , B25J9/08 , B64C39/02 , B64C2201/141
Abstract: 본발명은추력을발생하는추력발생장치를링크를움직이는액츄에이터로이용하는추력발생장치에의해움직이는멀티링크형작업장치를제공하기위한것이다. 본발명에의한추력발생장치에의해움직이는멀티링크형작업장치는, 복수의링크와복수의링크사이사이에서이웃하는두 개의링크를연결하는적어도하나의조인트를갖는링크기구와, 추력을발생하는로터및 외부와의통신을수행하여로터의동작을제어하는제어모듈을구비하고링크기구의복수의링크에각각결합되어복수의링크를움직이는복수의추력발생장치와, 복수의추력발생장치를제어하기위한제어프로세스가저장되는제어부및 제어프로세스에따라복수의추력발생장치에제어신호를송신하는통신부를갖는제어장치를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过用作致动器的推力发生装置移动的多连杆式工作装置来移动连杆。 根据本发明，由推力发生装置移动的多连杆式工作装置包括：具有多个连杆的连杆装置，具有连接两个相邻连杆的至少一个接头; 多个推力发生装置，其包括产生推力的转子和控制模块，以通过与外部源的通信来控制所述转子的运动，以及通过相应的连接将多个所述连杆移动到所述连杆装置的连杆; 以及控制装置，其包括控制单元，用于存储控制多个推力发生装置的控制过程，以及通信单元，用于根据控制过程向多个推力发生装置发送控制信号。
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公开(公告)号：KR1020160050589A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140149087
申请日：2014-10-30
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 기초과학연구원
CPC classification number: A61B5/026 , A61F2/82 , A61L27/04 , A61L27/54 , A61L31/02 , A61L31/12 , Y10S128/90
Abstract: 본발명은생흡수성및 생분해성유속센서에관한것이다. 보다상세하게는, 본발명은생흡수성물질로가수분해될수 있는생체적합성금속산화물층들과, 상기금속산화물층들사이에위치하는생흡수성물질로가수분해될수 있는금속층을포함하는, 생흡수성유속센서에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及生物可再吸收和可生物降解的流量传感器。 更具体地，本发明涉及一种生物可再吸收流量传感器，其包括：可水解成生物可再吸收材料的生物相容性金属氧化物层; 以及金属层，其设置在金属氧化物层之间并且可以水解成生物可再吸收材料。
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公开(公告)号：KR101614620B1
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020140173765
申请日：2014-12-05
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은복수의무인비행로봇과각종작업툴을간단한탈착식구조로연결할수 있는기계작업이가능한멀티로터기반의비행로봇을제공하기위한것이다. 본발명에의한기계작업이가능한멀티로터기반의무인비행로봇시스템은, 복수의무인비행로봇과, 작업툴과, 관제장치를포함한다. 무인비행로봇은, 지지프레임과, 지지프레임에서로이격되도록설치되고회전하는날개를구비하여추진력을발생시키는복수의로터와, 지지프레임에결합되어복수의로터의동작을제어하고외부와의통신을수행하는제어모듈과, 작업툴 연결부를구비한다. 작업툴은, 복수의무인비행로봇이탈착식으로결합될수 있도록무인비행로봇의작업툴 연결부가연결되는복수의비행로봇연결부를구비하고복수의무인비행로봇에의해움직이면서기계작업을수행한다. 관제장치는, 작업툴을이용한기계작업을수행하기위해복수의무인비행로봇을제어하기위한작업툴 제어프로세스가저장되는제어부와, 작업툴 제어프로세스에따라작업툴에결합된복수의무인비행로봇에제어신호를송신하는통신부를갖는다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种能够执行能够可拆卸地连接多个无人驾驶飞行机器人和各种作业工具的机械任务的基于多个转子的无人驾驶空中机器人系统。 根据本发明，能够执行机械任务的基于多个转子的无人驾驶空中机器人系统包括多个无人驾驶飞行机器人，作业工具和控制装置。 无人驾驶飞行器械包括：支架; 安装在支撑框架上的多个转子彼此分离并设置有旋转叶片以产生推进; 控制模块，安装在支撑架上，以控制转子的操作并与外部连通; 和工作工具连接单元。 工作工具包括多个空中机器人连接单元，无人驾驶飞行机器人的工作连接单元连接到该空中机器人连接单元，以可拆卸地安装无人驾驶飞行机器人，并且在由无人驾驶飞行机器人移动的同时执行机械任务。 控制装置包括：控制单元，存储工作控制过程，以控制无人驾驶飞行机器人使用工作工具执行机械任务; 以及通信单元，其根据作业工具控制处理向安装在作业工具上的无人驾驶飞行机器传送控制信号。
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公开(公告)号：KR101489951B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130016062
申请日：2013-02-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G01N27/745
Abstract: 본 발명은 미량의 타겟물질도 빠른 시간 내에 검출할 수 있는 바이오센서 및 이를 이용한 타겟물질 검출방법을 위하여, 수용체가 고정될 수 있으며 강자성체물질을 포함하는 수용체고정부와, 상기 수용체고정부에 방향이 가변하는 자기장을 인가할 수 있는 자기장인가부를 구비하는, 바이오센서 및 이를 이용한 타겟물질 검출방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101445738B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130048307
申请日：2013-04-30
Applicant: 주식회사 케이디파워 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 전력 사용량 데이터베이스로부터 얻어진 전력 사용량 패턴을 이용하여 전기에너지 저장량을 시간대별로 다르게 조정함으로써 무정전 시스템으로 기능하면서도 동시에 신재생 에너지원으로부터 생산한 전력을 자체적으로 소비하는 비율을 크게 할 수 있도록 한 전력 사용량 데이터베이스를 이용하여 전기에너지 저장량을 조정하는 전력저장 장치 및 그 운영 방법을 제공한다.
Abstract translation: 提供了一种通过使用电力消耗数据库来控制存储能量的电能存储系统及其操作方法。 根据通过使用从功耗数据库获得的功耗数据库模式存储的时隙来控制存储能量的量，从而用作不间断电力系统，并且还大大增加从新的可再生能源自发产生的功率消耗率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140102568A
公开(公告)日：2014-08-22
申请号：KR1020130016062
申请日：2013-02-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G01N27/745 , C12Q1/6834 , C12Q1/6837 , G01N27/72
Abstract: The present invention provides a biosensor and a method for detecting a target material using the same. The biosensor can quickly detect the target material, even in a small amounts. The biosensor includes the following: a receptor fixing part in which a receptor is fixed and a ferromagnetic substance is included; a magnetic field applying part which can apply an electric field with various directions to the receptor fixing part.
Abstract translation: 本发明提供一种生物传感器和使用其的目标材料的检测方法。 生物传感器即使少量也可快速检测目标物质。 生物传感器包括：固定受体的受体固定部和包含铁磁性物质的受体固定部; 可以将各种方向的电场施加到受体固定部的磁场施加部。
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公开(公告)号：KR101367374B1
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020130026309
申请日：2013-03-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B82B3/0095 , B82Y40/00 , C08L65/00
Abstract: The present invention relates to a nanowire for storing biochemical materials and a manufacturing method thereof, comprising: a step of preparing a porous template in which multiple through-holes are formed; a step of forming a seed layer on one side of the porous template and shielding one side of the part or the whole of the multiple through-holes with the seed layer; a step of forming a protective layer in order to be in contact with the seed layer in the inner space of the sides in which one side of the multiple through-holes is shielded with the seed layer; a step of forming a paramagnetic material layer in order to be in contact with the protective layer in the inner space of the sides in which one side of the multiple through-holes is shielded with the seed layer; a step of forming a biochemical material storage layer in order to be in contact with the paramagnetic material layer in the inner space of the sides in which one side of the multiple through-holes is shielded with the seed layer; a step of removing the seed layer; and a step of removing the porous template.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于储存生化材料的纳米线及其制造方法，包括：制备多孔模板的步骤，其中形成多个通孔; 在所述多孔模板的一侧上形成种子层并用所述种子层屏蔽所述多个通孔的一部分或整个的一侧的步骤; 形成保护层的步骤是为了与种子层在多个通孔的一侧被种子层遮挡的侧面的内部空间中接触; 形成顺磁材料层的步骤，以便与多个通孔的一侧与种子层一起被遮挡的侧面的内部空间中的保护层接触; 形成生物化学材料储存层的步骤，以便与所述多个通孔的一侧与所述种子层屏蔽的所述侧面的内部空间中的顺磁性材料层接触; 去除种子层的步骤; 以及除去多孔模板的步骤。
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公开(公告)号：KR101209024B1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：KR1020110064195
申请日：2011-06-30
Applicant: 주식회사 케이디파워 , 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for controlling power quantity using power rates are provided to improve the stability of a power network by generating a power rate to reach a power target based on the feature of an electric device. CONSTITUTION: A power quantity parameter generating unit(120) extracts and stores the feature information and power quantity schedule information of an electric device(110) and includes a message analysis module(121), an electric device feature database(123), and a power quantity schedule database(122). A power target setting unit(130) sets a power target of each electric device. A power rate generating unit(140) generates a power rate to reach a power target. A transceiver(150) transmits the power rate to each electric device. [Reference numerals] (110) Electric device 1-N; (121) Message analysis module; (122) Power quantity schedule database; (123) Electric device feature database; (130) Power quantity target setting unit; (140) Power rate generating unit; (150) Transceiver; (AA) Power rate
Abstract translation: 目的：提供一种使用功率速率控制功率量的装置和方法，以通过基于电气设备的特征产生达到功率目标的功率来提高电网的稳定性。 构成：功率量参数生成单元（120）提取并存储电气设备（110）的特征信息和电力计划信息，并且包括消息分析模块（121），电气设备特征数据库（123）和 电力计划数据库（122）。 功率目标设定单元（130）设定各电气设备的功率目标。 功率发生单元（140）产生达到功率目标的功率。 收发器（150）将功率速率传输到每个电气设备。 （附图标记）（110）电气设备1-N; （121）消息分析模块; （122）电量计划数据库; （123）电器特征数据库; （130）电力目标设定单位; （140）功率发生单元; （150）收发器; （AA）功率
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公开(公告)号：KR101736910B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150028485
申请日：2015-02-27
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 기초과학연구원
IPC: H01L27/115 , H01L27/24
Abstract: 본발명은생체적합성(biocompatible)이면서생분해성(biodegradable)인물질로제조되고생흡수성(bioresorbable)인비휘발성저항기억소자에관한것이다. 보다상세하게는, 본발명은생흡수성물질로가수분해될수 있는생체적합성전극들과, 상기전극층들사이에위치하는생흡수성물질로가수분해될수 있는저항층을포함하는, 생흡수성비휘발성저항기억소자및 이의제조방법에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及由生物相容性生物可降解特性制造的生物可吸收不可见挥发性电阻式存储器装置。 更具体地，本发明所生产的吸水性材料，生物可吸收的非易失性电阻式存储器装置，其包括生物相容的电极和电阻层，其可水解成其位于电极层之间的生物可吸收材料被水解，其 及其制造方法。
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公开(公告)号：KR101627042B1
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020140121027
申请日：2014-09-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은복수의비행유닛이다양한개수로결합되는구조를취함으로써, 종래기술에비해움직임이자유롭고, 용도나필요한작업하중에맞춰다양한크기로확장하여사용할수 있는합체분리가능한멀티로터기반의비행체를제공하기위한것이다. 본발명에의한합체분리가능한멀티로터기반의비행체는복수의비행유닛과, 적어도하나의결합기구를포함한다. 각각의비행유닛은, 지지프레임과, 상기지지프레임에서로이격되도록설치되고회전하는날개를구비하여추진력을발생시키는복수의로터와, 상기지지프레임에결합되어상기복수의로터의동작을제어하는컨트롤러를구비한다. 결합기구는복수의비행유닛들중 적어도하나의추진방향이나머지비행유닛들과평행하지않게배치되도록복수의비행유닛들을서로결합한다.
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