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公开(公告)号：KR1020110109689A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100029519
申请日：2010-03-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 본 발명은 다축 모션 제어를 하는 다축 모션 제어기(100), 다축 모션 제어기와 동종 또는 이종의 통신 프로토콜 기반인 복수의 채널로 연결된 모션 제어기(200) 및 모션 제어기를 통해 제어되는 모터 드라이브(300)를 포함하는 복수의 채널 네트워크에 기반한 다축 모션 제어 장치로서, 네트워크 제어부(210)는 복수의 채널에 따른 하나 이상의 통신 드라이버(211) 및 복수의 채널이 제어되는 네트워크 처리부(212)를 포함하는 복수의 채널 네트워크에 기반한 다축 모션 제어 장치 및 복수의 채널 네트워크에 기반한 다축 모션 제어 방법이다.
본 발명은 복수의 채널을 사용하여 채널 일부에 물리적 손상 등이 발생한 경우라도 전체 네트워크는 정상 작동하는 효과를 갖는다.Abstract translation: 另外，本发明的电动机驱动300通过基于多个连接通道的多轴运动控制器100，多轴运动控制器和相同或不同的通信协议控制的运动控制器200和用于多轴运动控制运动控制器 基于所述多个信道网络的包括网络控制单元210的多轴运动控制装置包括多个信道，包括至少一个通信驱动器211和多个网络的哪个信道处理控制单元212根据所述多个信道的 基于网络的多轴运动控制装置以及基于多个信道网络的多轴运动控制方法。
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公开(公告)号：KR101050666B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020090026348
申请日：2009-03-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량 제어 알고리즘을 고려한 네트워크 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 제어 장치 내의 마이컴에 의해 실행되는 제어 알고리즘을 저장하고 있는 알고리즘 저장부, 설정된 환경에 따라 알고리즘을 가상으로 수행하며 네트워크 메시지 전송이 필요한 타이밍을 측정하고 그에 맞게 메시지를 송수신하는 알고리즘 시뮬레이터 및 알고리즘 시뮬레이터로부터 메시지를 수신하여 데이터베이스를 참조하여 결정된 목적지로 상기 메시지를 전송하고 상기 목적지로부터 수신되는 메시지는 상기 알고리즘 시뮬레이터로 전송하는 네트워크 시뮬레이터를 포함하는 네트워크 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공함으로써 차량 제어 장치에 사용되는 알고리즘과 네트워크 환경을 모두 고려한 네트워크 시뮬레이션을 가능케 한다.
자동차, 시뮬레이션, 알고리즘-
公开(公告)号：KR101031426B1
公开(公告)日：2011-04-26
申请号：KR1020090010974
申请日：2009-02-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 심장 박동 관련 파라미터를 측정하는 심장 박동 측정부, 운전자의 호흡 관련 파라미터를 측정하는 호흡 측정부, 측정된 파라미터를 이용하여 운전자의 감정 상태를 판단하고 그에 따라 자동차의 실내 환경을 제어하는 운전자 감정 판단부 및 운전자의 감정에 따라 자동차의 환경을 제어하는 자동차 환경 제어부를 포함하는 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법을 제공함으로써 운전자가 불안정한 감정 상태를 극복하고 운전에 집중할 수 있도록 도와준다.
운전, 심장 박동수, 호흡, 감정-
公开(公告)号：KR100976710B1
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：KR1020090005451
申请日：2009-01-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/66
Abstract: 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 장치는 LIN(Local Interconnect Network), CAN(Controller Area Network), FlexRay 이종 통신간 메시지 변환 및 정보 교환을 수행하는 제 1 마이크로컨트롤러; 제 1 마이크로컨트롤러보다 데이터 처리 용량이 적은 비대칭 처리 프로세서이며, 주기적으로 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 요청하여 제 1 마이크로컨트롤러의 응답 여부에 따라 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 판단하여 이상이 발생할 경우 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 복구를 수행하는 제 2 마이크로컨트롤러; 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 상기 제 2 마이크로컨트롤러간의 우선순위를 갖는 메시지를 입/출력하기 위한 SPI(Serial to Parallel Interface)/SCI(Serial Communication Interface); 및 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 동작이 정상이면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 연결하고, 상기 제 1 마이크로컨트롤러에 이상이 발생하면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 제 2 마이크로컨트롤러에 연결하는 적어도 하나 이상의 스위칭부를 포함하는 것으로, 고신뢰성을 요구하는 차량용 게이트웨이 장치 설계에 있어 fault-tolerant, fail-safe 시스템 구조를 적용하여 차량의 안정성을 제공해줄 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100942636B1
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：KR1020080018734
申请日：2008-02-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G08G1/14
Abstract: 본 발명은 주차 안내 시스템 및 주차 안내 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 주차 안내 시스템은 차량에 설치되며 고유 아이디를 가지며, 주차장에 진입할 때 상기 고유 아이디를 무선 통신망을 통해 전송하는 ECU 시스템과; 상기 주차장의 각 주차 공간에 설치되어 상기 각 주차 공간에의 차량의 주차 유무를 감지하는 복수의 주차센서와; 상기 ECU 시스템으로부터 상기 무선 통신망을 통해 상기 고유 아이디를 전송받고, 상기 복수의 주차센서에 의해 감지된 상기 각 주차 공간의 주차 유부에 대한 정보에 기초하여 차량이 주차되지 않은 주차 공간에 대한 주차안내정보를 상기 무선 통신망을 통해 상기 ECU 시스템으로 전송하는 주차 안내 센터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 차량의 운전자는 백화점이나 대형 마트등과 같은 대형 주차장에 차량을 주차할 때 자신의 고유 아이디를 통해 주차 안내 센터로부터 주차안내정보를 제공받아 주차가 가능한 위치를 쉽게 찾을 수 있어 주차에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있게 된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090094956A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：KR1020080019974
申请日：2008-03-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A mirror display system of a vehicle is provided to enable a driver to check information about distance or speed of driving vehicles in a target direction by confirming left and right side mirrors when the driver changes a lane. A mirror display system of a vehicle comprises left and right mirror display units(31,32), left and right lane sensors(21,22), and a controller(10). The left and right mirror display units are installed at left and right mirrors respectively. The left and right mirror display units sense the distance of right and left vehicles driving in left and right lanes and produces left and right distance information. The controller displays the left and right distance information generated with the left and right lane sensors in the left and right mirror display units.
Abstract translation: 车辆的镜面显示系统被设置成使驾驶员能够通过在驾驶员改变车道时确认左右侧镜来检查目标方向上的行驶车辆的距离或速度的信息。 车辆的镜子显示系统包括左右镜子显示单元（31,32），左右车道传感器（21,22）和控制器（10）。 左右镜像显示单元分别安装在左右镜子上。 左右镜面显示单元感测左右车道行驶在左右车道上的距离，产生左右距离信息。 控制器显示左右镜像显示单元中左右车道传感器生成的左右距离信息。
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公开(公告)号：KR100897475B1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：KR1020070057265
申请日：2007-06-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량부품 관리장치, 차량부품 관리시스템 및 차량부품 관리방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량부품 관리장치는 차량에 설치되며, 차량에 장착된 부품에 설치되며, 상기 부품에 대한 제 1 부품데이터가 기록된 적어도 하나의 전자태그와; 상기 전자태그로부터 상기 제 1 부품데이터를 리딩(Reading)하는 태그 리더부와; 인터넷망을 통해 중앙 관리센터와 데이터를 송수신하는 텔레매틱스 처리부와; 상기 태그 리더부를 통해 리딩된 상기 제 1 부품데이터를 상기 텔레매틱스 처리부를 통해 상기 중앙 관리센터에 전송하고, 상기 제 1 부품데이터의 전송에 대응하여 상기 중앙 관리센터로부터 상기 텔레매틱스 처리부를 통해 수신되는 제 2 부품데이터와 상기 제 1 부품데이터에 기초하여 상기 부품을 관리하는 차량 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 차량 부품에 설치된 전자태그로부터의 제 1 부품데이터와 중앙 관리센터로부터 전송되는 제 2 부품데이터를 이용하여 차량의 운전자에 의한 차량 부품의 관리가 가능하게 하며, 보다 효율적인 차량의 부품의 관리가 가능하게 된다.
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公开(公告)号：KR100835895B1
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020060078240
申请日：2006-08-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 운전자에게 알맞도록 차량 외부의 백미러 위치, 차량 내부의 리어미러 위치, 운전석 위치 등을 자동으로 설정할 수 있는 차량용 운전자세 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 운전자의 체형에 맞도록 차량의 내/외부 장치의 설정 값을 입력하거나, 저장된 설정 값을 불러오는 입/출력장치(110), 입/출력장치(110)를 통해 차량 내/외부 장치들의 설정 값이 저장되는 메모리(120), 차량 내/외부에서 설정 가능한 장치들을 제어하고, 입/출력장치(110)를 통해 설정 값을 메모리(120)에 저장시키는 ECU 장치(130), ECU 장치(130)의 제어신호를 받아, 차량 내/외부의 여러 설정 가능한 장치들을 구동시키는 구동부(140)가 포함되어 구성된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 운전자세 제어시스템 및 그 제어방법에 의하면 차량 내/외부에 존재하는 여러 장치들 중 운전자에 따라 변경될 수 있는 여러 설정들을 저장해 놓음으로써 하나의 차량을 여러 운전자가 사용할 경우 각각의 운전자들에게 맞는 최적의 운전 상태를 쉽고 빠르게 만들어 줄 수 있다.
운전자세, 제어시스템-
公开(公告)号：KR1020070117937A
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：KR1020060052190
申请日：2006-06-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A system for measuring displacement amount and a method for correcting the error in a laser interferometer using a capacitance sensor are provided to improve accuracy in measuring displacement of the laser interferometer by calculating average value. A system for measuring displacement amount in a laser interferometer using a capacitance sensor comprises a detecting unit, a measuring unit, a first stage(150), a second stage(140), and a computer(200). The laser interferometer measures displacement of a target. The detecting unit measures displacement of the target from the laser interferometer. The measuring unit converts distance measured by the detecting unit into a numerical value. The first stage reciprocates on one axis to measure millimeter displacement. The second stage is mounted on the first stage and reciprocates on one axis to measure nanometer and micrometer displacement. The computer calculates displacement value on the basis of a measured value of the laser interferometer obtained by the measuring unit and a value measured on the second stage.
Abstract translation: 提供一种用于测量位移量的系统和使用电容传感器校正激光干涉仪中的误差的方法，以通过计算平均值来提高测量激光干涉仪位移的精度。 使用电容传感器测量激光干涉仪中的位移量的系统包括检测单元，测量单元，第一级（150），第二级（140）和计算机（200）。 激光干涉仪测量目标的位移。 检测单元测量目标与激光干涉仪的位移。 测量单元将由检测单元测量的距离转换为数值。 第一阶段在一个轴上往复运动以测量毫米位移。 第二阶段安装在第一阶段，并在一个轴上往复运动以测量纳米和千分尺位移。 计算机基于由测量单元获得的激光干涉仪的测量值和在第二阶段测量的值来计算位移值。
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公开(公告)号：KR101450166B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020140008136
申请日：2014-01-23
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/66 , H04L12/701
Abstract: The present invention relates to a method and an apparatus for updating routing information in an in-vehicle communications network. A gateway for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a multiple routing database (RDB) configuration database to record share configuration information including at least one rule for protocol conversion and individual configuration information; an RDB look-up table database to record a detailed protocol conversion scheme corresponding to the rule; an RDB configuration management module to configure a predetermined merge list by extracting a protocol conversion rule to be used in a corresponding vehicle with reference to the multiple routing database (RDB) configuration database and the RDB look-up table database; a message and signal routing management module to perform a protocol conversion for a received message or signal with reference to the merge list and the RDB look-up table database; and first to N-th communications interface modules which receive the message or signal, and transmit the protocol converted message or signal to a communications interface corresponding to the converted protocol. Accordingly, the present invention provides the gateway for the vehicle which may more efficiently update routing information.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于更新车载通信网络中的路由信息的方法和装置。 根据本发明的实施例的车辆的网关包括：多路由数据库（RDB）配置数据库，用于记录包括用于协议转换的至少一个规则和各个配置信息的共享配置信息; 一个RDB查询表数据库，用于记录与规则相对应的详细协议转换方案; RDB配置管理模块，通过参照多路由数据库（RDB）配置数据库和RDB查找表数据库提取在相应车辆中使用的协议转换规则来配置预定的合并列表; 消息和信号路由管理模块，用于参照所述合并列表和所述RDB查找表数据库对接收的消息或信号执行协议转换; 以及接收消息或信号的第一至第N通信接口模块，并将协议转换的消息或信号发送到对应于转换的协议的通信接口。 因此，本发明提供了可以更有效地更新路由信息的车辆网关。
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