-
公开(公告)号：KR100938195B1
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：KR1020080073398
申请日：2008-07-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/271 , H04N13/122 , H04N2013/0081
Abstract: PURPOSE: A method for estimating a distance using stereo matching and an apparatus thereof are provided to reduce distance estimation error while reducing complexity of distance estimation, thereby estimating the accurate location, distance and speed of a target object. CONSTITUTION: The first matching unit(720) matches a stereo image whose resolution is reduced. An object detector(730) detects an object using a depth map. The first interpolator(740) produces parallax information about the inter space of the detected object. The second matching unit matches an area of the detected object. A distance estimator(770) estimates distance to the detected object.
Abstract translation: 目的：提供一种使用立体匹配估计距离的方法及其装置，以减少距离估计误差，同时降低距离估计的复杂度，从而估计目标对象的准确位置，距离和速度。 构成：第一个匹配单元（720）匹配分辨率降低的立体图像。 物体检测器（730）使用深度图检测物体。 第一内插器（740）产生关于被检测物体的间隔的视差信息。 第二匹配单元匹配检测到的对象的区域。 距离估计器（770）估计到被检测物体的距离。
-
公开(公告)号：KR100930219B1
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020070129747
申请日：2007-12-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 위성 항법 시스템(Global Navigation Satellite System : 이하, GNSS) 수신기에 관한 것으로, 이 GNSS 수신기는 수신되는 위성 항법 시스템 신호에 대해 소정의 처리를 수행하여, 상관 대상 신호를 생성하는 처리부; 상기 상관 대상 신호의 I 성분 및 Q 성분 각각에 대해, GNSS 시스템에서 사용되는 코드에 대한 상관도 값(이하, P 상관도 값), 상기 코드의 1/2 칩 앞섬 코드, 1/4 칩 앞섬 코드, 1/4칩 뒷섬 코드, 1/2칩 뒷섬 코드에 대한 상관도 값(이하, 각각 Ee 상관도 값, El 상관도 값, Le 상관도 값, Ll 상관도 값이라 칭함)을 산출하는 상관부; 및 상기 산출된 상관도 값들을 기초로, 코드 트래킹을 수행하는 코드 트래킹부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 높은 신호 증폭률로 정확한 신호 검출, 획득 시간 지연(acquisition time delay)의 감소, 트래킹의 연속성 보장을 제공할 수 있다.
GNSS, GPS, 상관기Abstract translation: 本发明涉及一种全球导航卫星系统（GNSS）接收机，包括：处理单元，用于对接收到的卫星导航系统信号执行预定处理以生成相关目标信号; （在下文中称为P相关值）用于GNSS系统中使用的代码，代码的1/2码片前导码，1/4码片前导码 （以下称为Ee相关值，El相关值，Le相关值和L1相关值）相对于1/4码片背面码和1/2码片背面码， 。 以及代码跟踪单元，用于基于所计算的相关值来执行代码跟踪。 根据本发明，可以确保高信号放大率的精确信号检测，采集时间延迟的减少和跟踪的连续性。
-
公开(公告)号：KR100911493B1
公开(公告)日：2009-08-11
申请号：KR1020070136104
申请日：2007-12-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 비전 영상 가운데 일부 영역의 영상을 스테레오 매칭하고 영상을 처리할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 스테레오 비전 영상을 신속하고 정확하게 처리할 수 있는 효과가 있다. 또한, 영상 처리의 계산량을 줄일 수 있고, 스테레오 매칭과 깊이 맵의 산출 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 그리고, 스테레오 매칭의 오류를 줄일 수 있어, 상기 영상 처리 신뢰도와 성능을 높일 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 처리된 영상을 이용하여 객체의 위치, 거리 등을 추정하는 경우, 시스템의 효율 향상 및 복잡도를 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있으며, 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.
스테레오 비전, 위치 추정, 거리 추정-
公开(公告)号：KR1020090072523A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：KR1020070140659
申请日：2007-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251
Abstract: A method for distance estimation and an apparatus for the same are provided to increase the accuracy and reliability of an object by estimating the distance of the object through a perspective method under though surrounding. In a method for distance estimation and an apparatus for the same, an image is taken by using at lest more than one stereo vision set(S600). A reference image and a time difference of each stereo vision set are produced(S610). The object of a common view filed is extracted from each stereo vision set by using the outputted reference image(S620). The time difference of the object is calculated by comparing the time difference of the objected extracted from the common view field. The distance of object is estimated by using the estimation time difference(S630).
Abstract translation: 提供了一种用于距离估计的方法及其装置，用于通过在周围的透视方法估计对象的距离来增加对象的准确性和可靠性。 在距离估计的方法及其装置中，通过使用至少多于一个立体视觉组（S600）拍摄图像。 产生每个立体视觉组的参考图像和时间差（S610）。 通过使用输出的参考图像从每个立体视觉设置提取共同视图的对象（S620）。 通过比较从公共视野字段提取的被反对的时间差来计算对象的时间差。 通过使用估计时间差来估计物体的距离（S630）。
-
公开(公告)号：KR1020080108689A
公开(公告)日：2008-12-16
申请号：KR1020070056566
申请日：2007-06-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 영남대학교 산학협력단
IPC: G01S5/02
Abstract: A method for determining position of a mobile station is provided to reduce infra structure cost and improve accuracy by determining the position of the mobile terminal based on various medium. A method for determining position of mobile station is comprised of steps: requesting the position information to each medium and receiving the information and response time(S410~S424); estimating distance from each medium based on time of transmitting and receiving and processing(S440); measuring the location of the mobile terminal based on the presumed distance(450). In the device, various medium include at least one WLAN(wireless local area network) AP(Access Poont) or WPAN.
Abstract translation: 提供了一种用于确定移动台位置的方法，通过基于各种介质确定移动终端的位置来减少基础结构成本并提高准确性。 一种确定移动台位置的方法，包括以下步骤：向每个媒体请求位置信息并接收信息和响应时间（S410〜S424）; 基于发送和接收和处理的时间估计每个介质的距离（S440）; 基于推测距离（450）测量移动终端的位置。 在该设备中，各种媒体包括至少一个WLAN（无线局域网）AP（Access Poont）或WPAN。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170079373A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150189849
申请日：2015-12-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은도로상의객체를검출하기위한장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른도로상의객체를검출하기위한장치는스테레오카메라로부터촬영된도로의좌우영상으로부터상기도로의깊이영상을생성하는깊이영상생성부; 상기생성된도로의깊이영상을이용하여도로정보를추정하되, 상기도로정보추정도중에러가발생한것으로판단한경우, 이전에추정된도로정보를반영하여상기도로정보를추정하는도로정보추정부; 상기추정된도로정보를이용하여탐색하고자하는관심영역을추출하는관심영역추출부; 및상기추출된관심영역을탐색하여상기도로위에존재하는객체를검출하는객체검출부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 도로상의객체를검출하기위한도로정보를추정하는도중현재영상에오류가발생한경우, 이전영상에서추정된도로정보와현재영상에서추정된도로정보를이용하여사후확률이가장높은것으로추정된도로정보로부터정확하게추출된관심영역내에서보행자나차량과같은특정객체를탐색함으로써, 탐색영역이감소됨에따라객체검출속도와검출성능이향상되는효과가있다.
Abstract translation: 用于检测道路上的物体的设备和方法技术领域本发明涉及用于检测道路上的物体 用于检测根据本发明的道路上的对象的设备的深度图像生成单元生成由来自立体摄像机拍摄的道路的左和右图像的道路的深度图像; 以上，但使用所生成的道路的深度图像推定道路信息，当判定为道路信息估计过程中出现错误，则前面的交通信息，用于估计通过反映所估计的交通信息的道路信息推断部; 兴趣区域提取单元，用于使用所估计的道路信息来提取将被搜索的兴趣区域; 以及物体检测单元，用于通过搜索提取的ROI来检测道路上存在的物体。 以这种方式，根据本发明，当在估计用于检测道路上的对象的道路信息发生了故障的当前图像中，使用所述后验概率最高从道路信息来估计所述道路信息和先前图像中估计的当前图像 通过诸如行人或在感兴趣从具有搜索区域，该对象检测率和检测性能降低改善效果的估计的道路信息准确地提取的区域中的车辆搜索特定对象。
-
公开(公告)号：KR101532651B1
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130094864
申请日：2013-08-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은실시간교통정보를이용하여제한속도를표시하는장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른실시간교통정보를이용하는가변제한속도표시장치는실시간혼잡도정보및 실시간사고정보중 적어도어느하나를포함하는실시간교통정보를획득하는교통정보획득부와, 실시간교통정보에기초하여가변제한속도를표시하는제한속도표시부및 교통정보획득부가획득한실시간교통정보에기초하여제한속도표시부가표시하는제한속도를가변시키는제어부를포함한다. 또한, 본발명에따른실시간교통정보를이용하는가변제한속도표시방법은실시간교통정보를획득하는단계와, 획득된실시간교통정보를분석하여교통정체발생여부를판단하는단계및 교통정체가발생한경우, 제한속도를변경하는단계를포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020150041898A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120431
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은 GPS와 INS를이용하여획득한대상체의위치정보를보정하는 GPS/INS 위치정보보정장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른 GPS/INS 위치정보보정장치는 GPS 위성으로부터위성신호를수신하여대상체의위치정보를획득하고, 획득된대상체의위치정보를출력하는 GPS 센서부와, GPS 위성의가용개수가기설정값이하인경우대상체의가속도정보를획득하고, 획득된가속도정보에기초하여대상체의위치정보를획득하고, 획득된대상체의위치정보를출력하는 INS 센서부와, 대상체주변의오브젝트구조물을촬영하여대상체와오브젝트구조물사이의이격정보를산출하고, 산출한이격정보를출력하는영상센서부및 영상센서부가출력하는이격정보및 INS 센서부가출력하는대상체의위치정보를수신하고, 이격정보를고려하여대상체의위치정보를보정하는보정제어부를포함한다. 또한, 본발명에따른 GPS/INS 위치정보보정방법은 GPS 위성의신호를수신하여대상체의위치정보를획득하는 GPS 신호수신단계와, GPS 위성의가용개수를모니터링하는 GPS 위성모니터링단계와, GPS 위성의가용개수가기설정값이하인경우대상체의가속도정보를획득하여대상체의위치정보를획득하는가속도정보획득단계와, GPS 위성의가용개수가기설정값이하인지속시간이기설정시간이상인경우대상체주변의오브젝트구조물을촬영하는촬상단계및 오브젝트구조물과대상체사이의이격정보를산출하고, 산출한이격정보를고려하여대상체의위치정보를보정하는위치정보보정단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于校正GPS / INS位置信息的装置和方法。 根据本发明，用于校正GPS / INS位置信息的装置包括：GPS传感器单元; INS传感器单元; 图像传感器单元; 和校正控制单元。 此外，根据本发明，GPS / INS位置信息校正方法包括：GPS信号接收步骤，获取关于对象的位置信息; 监测可用GPS卫星数量的GPS卫星监测步骤; 加速度信息获取步骤，获取关于对象的加速度信息，并获取关于对象的位置信息; 拍摄对象附近的拍摄对象结构的拍摄工序; 以及校正步骤，相对于对象结构和对象之间的距离计算信息，并且修正关于对象的位置信息。
-
公开(公告)号：KR1020140137168A
公开(公告)日：2014-12-02
申请号：KR1020130057753
申请日：2013-05-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F7/38 , G06K9/00409 , G06K9/00624 , G06K2209/01
Abstract: 본발명은영상을인식하고영상내 포함된수식에대한계산결과를출력하는영상인식계산장치에관한것으로서, 사전에학습이미지를이용한학습과정을수행하고테스트이미지를이용하여학습결과에대한검증과정을수행하며, 학습결과와검증결과에기초하여영상을인식하고계산결과를출력함으로써종래의장치에비하여영상인식의정확도가향상된영상인식계산장치및 그방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种识别图像并输出包含在图像中的公式的计算结果的图像识别装置。 先前使用学习图像进行学习处理，并且使用测试图像来执行学习结果的验证处理。 提供了通过基于学习结果和验证结果通过识别图像然后输出计算来提高图像识别精度的图像识别计算装置及其方法。
-
公开(公告)号：KR101437228B1
公开(公告)日：2014-09-02
申请号：KR1020120128284
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/00
Abstract: 시차맵의 검출결과에 외곽선 가중치 기반 세그멘테이션 기법을 적용하여 정밀하게 장애물체를 검출하는 장치 및 방법이 개시된다. 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치는, 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부와, 상기 객체의 외곽선과 연관하여 가중치를 계산하는 가중치 계산부, 및 상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함할 수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
114
records
(took 0.02 seconds)
