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公开(公告)号：KR1020140070059A
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120138081
申请日：2012-11-30
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00389 , G06K9/4671 , G06K9/6234 , G06K9/6247 , G06K9/6276 , G06T7/254
Abstract: Disclosed is a method for recognizing a gesture. The method for recognizing a gesture comprises the steps of: receiving a video clip in which a user is photographed; acquiring a difference image by performing a subtraction operation on a plurality of adjacent frames among a plurality of frames constituting the received video clip; extracting a feature point from the acquired difference image; calculating a statistical distance between the extracted feature point of the difference image and a plurality of prestored feature points of reference difference images; and recognizing a gesture corresponding to the feature point of the reference difference image, of which the statistical distance from the feature point of the difference image is minimum, among the plurality of prestored feature points of the reference difference images as a user′s gesture.
Abstract translation: 公开了用于识别手势的方法。 用于识别手势的方法包括以下步骤：接收用户被拍摄的视频剪辑; 通过对构成接收到的视频剪辑的多个帧中的多个相邻帧执行减法运算来获取差分图像; 从所获取的差分图像提取特征点; 计算所述提取的所述特征点与所述参考差异图像的预先存储的特征点之间的统计距离; 并且作为用户的手势，识别与参考差异图像的多个预先存储的特征点之间的距差异图像的特征点的统计距离最小的参考差异图像的特征点对应的手势。
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公开(公告)号：KR101707113B1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020150181014
申请日：2015-12-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 재단법인 아산사회복지재단
IPC: H04N5/232 , H04N5/235 , H04N19/167
Abstract: 본발명은관심영역영상의선택을위한도구및 이를이용한선택방법에관한것으로서, 적어도하나이상의도구에부착되는카메라의좌표계를 CCD 이미지센서에수직한방향은 Z축, 세로방향은 Y축, 가로방향은 X축으로하되, 상기도구의앞뒤방향움직임과 Z축은직각으로, X축은평행이되도록도구에부착한카메라와, 상기도구에관심영역영상의선택작동을위해설치된온/오프스위치를포함하여, 광각촬영기에의해촬영된영상중 도구의움직임에따른이동거리를상기도구에설치된카메라에의해촬영된이미지들의영상처리를통한카메라의 3축중 어느한 축의회전정보를이용하여결정하고, 이를통해상기도구의위치변화를알아내어최종적인관심영역(ROI)의영상을표시하도록한 것이며, 도구를사용하는사람이직접관심영역(ROI)의영상을선택하여표시할수 있으므로보고자하는관심영역(ROI)의영상을최소의인원으로신속하고정확하게볼 수있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明是，坐标相机的系统垂直地在一个方向上是Z轴，垂直方向为Y轴，即连接到工具中的至少一个涉及一种工具，并使用相同的对感兴趣的图像的一个区域的选择的选择方法在CCD图像传感器中的水平方向 但在X轴，一个前部和后部方向上的移动和Z轴在所述工具的直角，和一个照相机连接到该工具使得X轴平行，包括开/关开关被设置用于感兴趣区域的图像的工具上的选择操作时，广角 和确定使用的相机的任一轴旋转信息三轴负载通过由对应于工具的图像运动的运动距离拍摄的图像的图像处理拾取的摄像机到安装在工具中的相机，在工具，通过它 位于一个会改变，以显示感兴趣的最后区域（ROI），注意评估，因为它可以显示和选择感兴趣（ROI）使用工具的人的直接区域的图像的视频， 站（ROI）的产生的最小数目的快速，准确的视图的效果的图像。
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公开(公告)号：KR101652888B1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：KR1020140108598
申请日：2014-08-20
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은수술내비게이션에의해수술도구를표시하는방법에관한것으로서, 광학식위치추적장치와, 수술도구및 카메라에각각장착되는마커를포함하는수술내비게이션에의해수술도구를화면에표시하는방법으로써, 상기광학식위치추적장치와각각의마커로수술도구와카메라의위치를각각추적하는제1 단계; 상기수술도구의마커를추적하여얻은위치정보와피봇캘리브레이션을통해수술도구의끝단의위치정보를획득하는제2 단계; 상기카메라의마커를추적하여얻은위치정보와카메라캘리브레이션을이용하여카메라센서와마커의좌표계사이의관계를구하는핸드아이캘리브레이션을통해카메라센서에의해보이는화면의중심정보를획득하는제3 단계; 및상기수술도구끝단의위치정보와화면의중심정보를이용하는증강현실을통해수술도구를추적하여카메라의화면에표시하되, 상기화면의중심과카메라렌즈의중심을잇는광학축과상기수술도구끝단과카메라렌즈의중심을잇는도구축사이의관계식을통해수술도구끝단을카메라의화면에표시하는제4 단계;로이루어지며, 화면에수술도구가보이지않을때 화살표로나타냄으로써환자의몸속에서수술도구의방향을이해하기쉽도록도와준다는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160022705A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：KR1020140108599
申请日：2014-08-20
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 본발명은도구의위치추적장치에관한것으로서, 카메라로획득한이미지상에서도구의위치를추적하는장치에있어서, 상기도구에카메라를부착하고카메라에의해획득한이미지를토대로시각적유동(Optical flow) 기법또는다른영상의특징을이용하여도구의앞뒤(x축) 방향과좌우(y축) 방향및 상하(z축) 방향의위치를추적하고이를이미지상에나타냄으로써, 이미지상의도구의위치정보의정확성을더욱높일수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪工具的位置的装置，该工具跟踪由相机获得的图像上的工具的位置。 根据本发明，该装置可以通过将相机附接到工具来追踪图像上工具的位置信息的精度，跟踪前后方向（x轴）方向上的位置左，右 轴）方向，以及基于由照相机获得的图像的光流技术或其他图像的特征，并且将其显示在图像上的工具的向上和向下（z轴）方向。
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公开(公告)号：KR1020140107946A
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130022198
申请日：2013-02-28
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/00221 , G06F21/32 , G06K9/00335 , G06K9/46 , G06K9/6201 , G06T5/50
Abstract: An authentication apparatus is disclosed. The authentication apparatus according to the present invention includes a storage unit which stores the gesture information and face information of a user which is previously registered, a photographing unit which photographs an image of the user, a face recognizing unit which extracts a face image from the photographed user image and measures a face similarity by comparing the face image with the face information of the user which is previously registered, a gesture recognizing unit which calculates a difference image for each frame of the photographed user image and measures a gesture similarity by comparing a gesture feature extracted using the calculated difference image with the gesture information of the user which is previously registered, and a control unit which determines whether the user is registered based on the measured gesture and face similarities.
Abstract translation: 公开了认证装置。 根据本发明的认证装置包括存储单元，其存储预先登记的用户的手势信息和面部信息，拍摄用户的图像的拍摄单元，从该图像提取面部图像的面部识别单元 拍摄的用户图像，并通过将面部图像与预先登记的用户的脸部信息进行比较来测量脸部相似度;手势识别单元，其计算拍摄的用户图像的每个帧的差异图像，并通过比较 使用计算出的差分图像与预先登记的用户的手势信息提取的手势特征，以及基于所测量的手势和面部相似度来判定用户是否被登记的控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102147929B1
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：KR1020190081890
申请日：2019-07-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
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公开(公告)号：KR101868120B1
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR1020160163013
申请日：2016-12-01
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은비방사선적교정수술을위한증강현실각도기장치및 방법에관한것으로서, 상기증강현실각도기장치는체내에삽입하기위한, 소정의길이를갖는금속재질의제1핀과제2핀을포함하고, 상기제1핀은위치정보를제공하는제1QR 코드부를포함하고, 상기제2핀은위치정보를제공하는제2QR 코드부를포함하며, 상기제1QR 코드부에형성된제1QR 코드와상기제2QR 코드부에형성된제2QR 코드를포함하는영상을획득하고, 획득된상기제1QR 코드와상기제2QR 코드를기초로수술과정동안상기제1핀과상기제2핀간의각도를산출하고, 산출된해당각도정보를상기영상에포함하여디스플레이할수 있다.
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公开(公告)号：KR101862924B1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：KR1020160099954
申请日：2016-08-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B10/02
Abstract: 이하, 실시예들은니들가이드장치및 이를포함하는시스템에관한것이다. 일실시예에따른니들가이드장치는, 제1 빔및 상기제1 빔에평행하게배치되고상기제1 빔의길이방향의축을따라이동가능한제2 빔을포함하고, 일단부에니들이장착되는드릴이상기제1 빔의일 단부및 상기제2 빔의일 단부에각각연결되고, 상기드릴은상기제1 빔의길이방향의축 및상기제1 빔의길이방향의축에교차하는축에대하여회전가능하다.
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公开(公告)号：KR101836346B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160148653
申请日：2016-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06T7/32 , G06K9/00288 , G06T7/269 , G06T7/35
Abstract: 본발명은시간정보를포함한 2차원특성을가지는특징행렬간의유사도판별과관련하여, 특징행렬의각각의행 및열이가지는데이터변화량에기초한중요도를반영하여특징행렬간의거리를계산하기위한유사도판별장치및 거리계산방법을제안한다.
Abstract translation: 关于相似性的程度，本发明是一种具有二维特性，包括，相似度被用于计算之间的距离，反射根据各行的数据变化的重要性电平确定的时间信息的特征矩阵之间确定的mityeol具有特征矩阵装置和特征矩阵 我们提出一个距离计算方法。
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公开(公告)号：KR101746761B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020160117384
申请日：2016-09-12
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 환자에대한수술또는진단을보조하기사용되는의료용자이로스틱이개시된다. 본발명의일 실시예에따른자이로스틱은, 외부케이싱(140); 및상기외부케이싱(140) 내에수용되는자이로스코프(150);를포함하며, 상기외부케이싱(140)은측정대상체와의결합을위한결합홈(110)이형성된다.
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