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公开(公告)号：KR1020170077877A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150187108
申请日：2015-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은토크센서교정장치에관한것으로, 토크센서와회전축을공유하여토크센서로토크를전달하는토크암, 토크암에탄성력을전달하여회전축을중심으로회전하도록하는스프링부, 및토크암의길이방향을따라스프링부의위치가이동하도록지원하여토크암에가해지는토크를조절하는리니어액츄에이터를포함하며, 이를통해탄성력이전달되는위치에따라전달되는힘의크기를조절하여토크센서를편리하게교정할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种扭矩传感器校准设备，扭矩传感器和转矩臂，通过传递转矩给转矩传感器共用一个旋转轴旋转，所述弹簧单元的弹簧力传递到转矩臂用于绕旋转轴线旋转，并且所述转矩臂长度 在一个方向，并支持位于用于移动的弹簧部包括用于控制所述一个线性致动器变得转矩的转矩臂，和它调整的力传递到在弹性力通过发送可方便地校准扭矩传感器的位置处的量 有。
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公开(公告)号：KR1020160133585A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：KR1020150065731
申请日：2015-05-12
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은물건을반송하는운송로봇이충전을진행할시기가되면자율주행알고리즘을통해자동충전을진행하며, 충전을진행할때 운송로봇을충전기의지정된위치로정확하게가이드하여충전단자들이정확하게결합되도록하며, 충전을위해운송로봇이충전기로진입할때 운송로봇및 충전기의충돌에의한파손을방지한로봇자동충전장치및 시스템을제공하며, 운송로봇자동충전장치는운송로봇을가이드하기위한가이드레일을포함하는충전기몸체; 상기운송로봇을충전하기위한충전기측충전단자및 상기충전기측충전단자와연결된충전회로를포함하는충전유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160078616A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140188121
申请日：2014-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은구동축의절대위치추정장치및 방법에관한것으로, 모터의모터축과하모닉드라이브의구동축에각각설치된증분형엔코더로부터출력되는정보를이용하여구동축의절대위치를추정하기위한것이다. 본발명에따른절대위치추정장치는구동축의절대위치추정에필요한기준절대위치패턴들을설정하고, 모터의초기구동을통하여초기구동시 절대위치패턴을산출하고, 산출한절대위치패턴에대응되는기준절대위치패턴을설정된기준절대위치패턴들로부터추출하고, 추출한기준절대위치패턴에대응되는위치를구동축(21)의절대위치로추정한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计驱动轴的绝对位置的装置和方法，其使用从安装在电动机的电动机轴上的增量编码器输出的信息和谐波驱动器的驱动轴来估计绝对位置 传动轴。 根据本发明，用于估计驱动轴的绝对位置的装置设置估计驱动轴的绝对位置所需的参考绝对位置模式，计算当通过电动机的初始驱动最初驾驶时的绝对位置模式，提取一个 从所设置的基准绝对位置图案中计算绝对位置图案的参考绝对位置图案，并且估计与提取的基准绝对位置图形相对应的位置作为驱动轴（21）的绝对位置。
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公开(公告)号：KR1020160077411A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140186690
申请日：2014-12-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/18 , F16D65/092
CPC classification number: F16D65/18 , F16D65/092
Abstract: 본발명은브레이크일체형구동모듈및 이의동작방법에관한것으로, 가벼우면서도큰 중공을확보할수 있고, 정지력을쉽게조절하기위한것이다. 본발명은모터하우징내측에고정되는고정디스크, 고정디스크와대면되며회전자의출력축에고정되는브레이크디스크, 브레이크디스크에대면되며회전축에배치되는예압디스크, 회전축에배치되어예압디스크의전후운동을지원하는적어도하나의예압스프링, 회전자의회전운동을지원하는고정자를포함하는브레이크일체형구동모듈및 이의동작방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种制动器集成驱动模块及其操作方法。 制动器一体式驱动模块可以固定小而大的中空部分，并且容易地控制其停止力。 本发明包括：固定在电动机壳体内部的固定盘; 固定到转子的输出轴并面向固定盘的制动盘; 面向制动盘并设置在旋转轴中的预加载盘; 设置在所述旋转轴中的至少一个预加载弹簧以支撑所述预加载盘的水平移动; 以及支撑转子旋转的定子。
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公开(公告)号：KR1020150123674A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：KR1020140063391
申请日：2014-05-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은작업영역인식을이용한외벽관리장치및 방법에관한것으로, 건물의외벽을따라이동시키는이동모듈, 상기외벽을스캔하고각 스캔지점까지의거리를계산하여기준거리이내에위치하는지판단하는스캔모듈, 스캔지점의위치및 스캔지점이기준거리이내에위치하는빈도수를축으로하는히스토그램을생성하며, 기준거리이내인지점의빈도수가기준치이하인구간을참조하여벽체와창문을구분인식하는인식모듈, 상기외벽중 벽체부분또는창문부분에대응하는관리작업을수행하는작업수행모듈을포함하며, 이를통해건물외벽의벽체와창문을구분인식하여대응하는작업을수행할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用工作区域识别来管理外墙的装置及其方法。 本发明包括：沿着建筑物的外壁移动的移动模块; 扫描模块扫描外壁并计算每个扫描点的距离，以确定外壁是否位于参考距离内; 识别模块使用扫描点的位置和扫描点位于参考距离内的频率作为轴产生直方图，并且参考参考点内的点的频率不大于参考值的部分 分别识别墙壁和窗户; 以及工作执行模块，其执行与外壁中的壁部或窗口部分相对应的管理工作。 因此，工作单独地识别可以执行墙壁和对应的建筑物的外壁的窗口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101468495B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130054810
申请日：2013-05-15
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은고정식볼 나사너트모듈및 그를갖는소형리니어액추에이터에관한것으로, 볼나사너트모듈을적용하더라도리니어액추에이터를소형화할수 있고, 중력보상기능을갖도록하기위한것이다. 본발명에따른나사축, 너트, 복수의볼, 볼고정튜브및 출력축을포함한다. 나사축은축 방향으로나사산및 나사골이형성되어있다. 너트는나사축에결합되며, 나사축의나사골의방향에따라복수의볼 삽입홀이형성되어있다. 복수의볼은볼 삽입홀에각각삽입된다. 볼고정튜브는복수의볼이삽입된너트의외주면에결합되어복수의볼이볼 삽입홀내에서회전하도록복수의볼을너트의볼 삽입홀에구속한다. 그리고출력축은너트에연결되어한쪽으로돌출된다.
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公开(公告)号：KR1020140135291A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：KR1020130054810
申请日：2013-05-15
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 고정식 볼 나사 너트 모듈 및 그를 갖는 소형 리니어 액추에이터에 관한 것으로, 볼 나사 너트 모듈을 적용하더라도 리니어 액추에이터를 소형화할 수 있고, 중력 보상 기능을 갖도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 나사축, 너트, 복수의 볼, 볼 고정 튜브 및 출력축을 포함한다. 나사축은 축 방향으로 나사산 및 나사골이 형성되어 있다. 너트는 나사축에 결합되며, 나사축의 나사골의 방향에 따라 복수의 볼 삽입홀이 형성되어 있다. 복수의 볼은 볼 삽입홀에 각각 삽입된다. 볼 고정 튜브는 복수의 볼이 삽입된 너트의 외주면에 결합되어 복수의 볼이 볼 삽입홀 내에서 회전하도록 복수의 볼을 너트의 볼 삽입홀에 구속한다. 그리고 출력축은 너트에 연결되어 한쪽으로 돌출된다.
Abstract translation: 本发明涉及固定滚珠丝杠螺母模块和具有该固定滚珠丝杠螺母模块的小型线性致动器。 根据本发明，即使在使用滚珠丝杠螺母模块的情况下，线性致动器的尺寸也可以紧凑，并且可以具有重力补偿功能。 本发明包括螺杆轴，螺母，多个球，球固定管和输出轴。 在螺杆轴线上沿轴向形成螺纹和螺杆。 螺母与螺杆轴线相连，并且在螺母中沿着螺杆轴线的螺杆形成多个球插入孔。 多个球插入相应的球插入孔中。 球固定管与插入多个球的螺母的外周面联接，并将多个球限制在螺母的球插入孔中，使得多个球在球插入孔中旋转。 输出轴连接到螺母并突出到一侧。
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公开(公告)号：KR101434889B1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020120152376
申请日：2012-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 로봇 관절용 1축 토크 센서 장치에 관한 것으로, 본 발명은 중앙이 비어 구동축 체결구멍을 형성하고 일정 두께를 가지는 원통 형태의 제1 관절 체결부, 상기 제1 관절 체결부의 측벽과 일단이 연결되며 측벽으로부터 신장된 복수개의 지지대들, 상기 지지대들의 타단과 연결되며 상기 제1 관절 체결부를 감싸는 띠 형태로 마련된 관절 체결 지지부, 상기 관절 체결 지지부에서 축 방향으로 일정 기울기를 가지며 서로 마주보도록 신장되며 스트레인 게이지가 배치되는 복수개의 빔부들, 상기 복수의 빔부들의 타단이 연결되며 상기 관절 체결 지지부와 마주보도록 배치되는 제2 관절 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 1축 토크 센서 장치 및 이를 포함하는 로봇 관절의 구성을 개시한다.
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公开(公告)号：KR101425539B1
公开(公告)日：2014-08-05
申请号：KR1020130025638
申请日：2013-03-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: The present invention relates to a drive module for a wheel which has a low power brake device whose power is consumed only in the process of brake conversion based on a latch mechanism. The drive module for the wheel can achieve low power consumption by rapidly stopping driving of the wheel, and consuming energy only in the process of brake conversion.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有低功率制动装置的车轮驱动模块，其功率仅在基于闩锁机构的制动转换过程中消耗。 用于车轮的驱动模块可以通过快速停止车轮的驱动来实现低功耗，并且仅在制动转换过程中消耗能量。
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公开(公告)号：KR1020140080786A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120148494
申请日：2012-12-18
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/18 , F16D65/092
Abstract: The present invention provides a compact and lightweight integral brake motor assembly. According to the present invention, the integral brake motor assembly includes a motor and a brake device. The brake device includes a first brake, a second brake, an elastic body, and a magnetism generator. The first brake is installed on outer side of the motor to be moved in the direction of the output axis of the motor. The second brake is installed to face the first brake and fixed to the output axis of the motor which protrudes from an end part of the motor. The elastic body is placed between the outer side of the motor and the first brake in the direction of the output axis of the motor, and moves the first brake toward the second brake for the two to engage with each other. The magnetism generator is installed on the outer side of the motor where the elastic body is placed in order to face the rear side of the first brake. When power supplied to the magnetism generator is cut off, the first brake engages with the second brake by the elastic force of the elastic body to perform braking on the output axis of the motor, and when the power is supplied, the magnetism generator generates magnetism and separates the first brake from the second brake to release braking.
Abstract translation: 本发明提供一种紧凑且重量轻的整体制动马达组件。 根据本发明，一体式制动马达组件包括马达和制动装置。 制动装置包括第一制动器，第二制动器，弹性体和磁力发生器。 第一制动器安装在电动机的外侧，以沿电动机的输出轴线的方向移动。 第二制动器被安装成面对第一制动器并固定到马达的从马达端部突出的输出轴。 弹性体沿着电动机的输出轴的方向被设置在电动机的外侧和第一制动器之间，并且使第一制动器向第二制动器移动以使它们彼此接合。 磁性发生器安装在电动机的外侧，弹性体被放置以面对第一制动器的后侧。 当供给到磁力发生器的电力被切断时，第一制动器通过弹性体的弹力与第二制动器接合，以在电动机的输出轴上进行制动，并且当供电时，磁力发生器产生磁性 并将第一制动器与第二制动器分离以释放制动。
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