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公开(公告)号：KR1020090052151A
公开(公告)日：2009-05-25
申请号：KR1020070118717
申请日：2007-11-20
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: A63B69/04 , A63B71/04 , A63B2244/24
Abstract: 본 발명은 승마 운동기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실제 달리는 말의 율동과 감각 및 리듬에 가까운 승마 동작을 느낄 수 있도록 하고, 사용자가 실제로 말을 타고 부리는 것과 같이 등자쇠 운동을 할 수 있어 더욱 생동감 있는 승마 스포츠를 즐기면서 높은 운동효과를 느낄 수 있는 등자쇠 운동을 할 수 있는 승마 운동기구에 관한 것이다.
본 발명에 따른 등자쇠 운동을 할 수 있는 승마 운동기구는, 사용자가 올라타 착석할 수 있는 탑승부와, 상기 사용자가 승마 운동하도록 상기 탑승부를 상하, 좌우 또는 전후 반복 동작시키는 작동부와, 상기 탑승부에 대하여 전후 방향으로 회전 가능하게 상기 탑승부의 하부 양측에 설치된 브라켓과, 사용자의 발을 지지할 수 있는 페달과, 상기 탑승부에 대하여 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 상기 브라켓에 설치된 회전체와, 상기 페달이 상기 회전체와 함께 회전하도록 상기 페달 및 회전체 사이를 연결하는 연결체를 포함하여 이루어진다.
승마 운동기구, 등자쇠 운동, 페달, 탑승부, 작동부, 회전각 센서-
公开(公告)号：KR100773271B1
公开(公告)日：2007-11-05
申请号：KR1020060104193
申请日：2006-10-25
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0272
Abstract: A method for localization of a mobile robot is provided to reduce costs by detecting the present position of the mobile robot by using a single camera even without using a range sensor, and reduce load to a main processor by eliminating the necessity of using an algorithm for signal processing. A method for localization of a mobile robot, includes a step(S130) of extracting coordinates of a land mark from the coordinates of the robot at a second position by using data obtained by picking up a land mark at a first position and data obtained by picking up the land mark after moving the robot to the second position, a step(S140) of moving the robot to a third position, picking up the land mark, and calculating the migration distance and variation of angle of the robot from the second position to the third position by using odometry data of the robot, a step(S150) of extracting a pair of characteristic points by comparing the characteristic point of the land mark obtained at the second position and the characteristic point of the land mark obtained at the third position, a step(S160) of extracting virtual coordinates to be projected onto the plane of image of the mobile robot at the third position when the migration distance and variation of angle of the robot are applied to the pair of characteristic points, and a step(S170,S190) of calculating the sum of Euclidean distance values between the virtual coordinates and coordinates on the plane of image of the pair of characteristic points at the third position, and correcting the migration distance and variation of angle of the mobile robot from the second position to the third position.
Abstract translation: 提供一种用于移动机器人的定位的方法，以通过使用单个摄像机即使不使用距离传感器来检测移动机器人的当前位置来降低成本，并且通过消除使用算法的必要性来减少对主处理器的负担 信号处理。 一种移动机器人的定位方法，包括步骤（S130），该步骤（S130）通过使用通过拾取第一位置处的地标而得到的数据和从第一位置获取的数据，从第二位置处的机器人的坐标提取地面标记的坐标， 在将机器人移动到第二位置之后拾取地面标记，将机器人移动到第三位置的步骤（S140），拾取地面标记，以及计算机器人与第二位置的移动距离和角度的变化 通过使用机器人的距离测量数据到第三位置;步骤（S150），通过比较在第二位置获得的地标的特征点和在第三位获得的地标的特征点，提取一对特征点 位置，当将所述机器人的移动距离和角度的变化应用于所述第三位置时，提取要投影到所述移动机器人的图像平面上的虚拟坐标的步骤（S160） 以及步骤（S170，S190），计算第三位置的一对特征点的图像平面上的虚拟坐标和坐标之间的欧几里得距离值之和，并且校正偏移距离和变化 的移动机器人从第二位置到第三位置的角度。
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公开(公告)号：KR1020070016589A
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：KR1020050071391
申请日：2005-08-04
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K29/06
Abstract: 본 발명은 브러쉬리스 직류모터에 관한 것으로서, 정현적 자화분포를 갖도록 착자된 마그네트와 상기 마그네트의 자극 피치의 1/2피치 간격마다 상기 마그네트와 이격되고 대향하게 위치된 한 쌍의 홀 소자와 위치연산부를 가지며 상기 한 쌍의 홀 소자와는 전기적으로 연결된 회로기판을 구비하여 저가형 및 소형화 제작이 가능한 직류모터를 제공해 줄 수 있는 효과를 얻는다.
브러쉬리스, 직류, 모터, 홀, 소자, 마그네트, 회로기판Abstract translation: 一种无刷直流电动机包括：被磁化成具有正弦磁化分布的磁体;彼此间隔开并且彼此间隔磁体的磁极间距的半间距的一对霍尔元件; 并且提供电连接到一对霍尔元件的电路板以提供可以以低成本和小型化制造的DC电机。
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公开(公告)号：KR1020060071580A
公开(公告)日：2006-06-27
申请号：KR1020040110204
申请日：2004-12-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: ECU(Electronic Control Unit)와 마이크로 컨트롤러가 상호간에 전송하는 기준 펄스신호와 에러신호를 하나의 전송선로로 전송할 수 있도록 인터페이스한다.
부하를 구동시키기 위한 기준 펄스신호를 출력하는 ECU와, ECU가 출력하는 기준 펄스신호를 전송선로로 전송함과 아울러 ECU의 에러신호 입력단자로 궤환시키는 기준 펄스신호 전송부와, 기준 펄스신호 전송부가 전송선로로 전송하는 기준 펄스신호를 수신하는 기준 펄스신호 수신부와, 기준 펄스신호 수신부가 수신한 기준 펄스신호에 따라 상기 부하를 구동시키고, 부하의 구동에 에러가 발생할 경우에 에러신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와, 마이크로 컨트롤러가 에러신호를 출력할 경우에 전송선로를 접지시켜 ECU의 에러신호 입력단자로 에러신호가 입력되게 하는 에러신호 전송부로 구성되는 것으로 하나의 전송선로를 통해 ECU와 마이크로 컨트롤러가 상호간에 기준 펄스신호와 에러신호를 전송하여 ECU와 마이크로 컨트롤러의 사이에 연결되는 전송선로의 개수를 줄일 수 있다.
ECU, 마이크로 컨트롤러, 42V 전원, BLDC 모터, 기준펄스신호, 에러신호-
公开(公告)号：KR100567762B1
公开(公告)日：2006-04-13
申请号：KR1020040026498
申请日：2004-04-19
Applicant: 전자부품연구원
IPC: B81B5/00
Abstract: 본 발명은, 3 자유도 미소변위 구동장치에 관한 것으로서, 작은 전압만으로도 큰 미는 힘을 얻을 수 있는 다수의 미소이동부를 직선구동과 틸팅구동 그리고 팬구동의 3자유도 구동원으로 각기 사용하고 더불어 소정의 회전수단을 포함한 일련의 구동장치들을 상호간에 연동되게 연결/설치함으로써 나노미터(nm) 정도로 정밀하게 초소형 그리퍼 등의 위치를 제어하도록 한다.
3자유도, 미소, 변위, 직선, 팬, 틸트-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100541618B1
公开(公告)日：2006-01-10
申请号：KR1020030098925
申请日：2003-12-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
Abstract: 감시용 카메라의 촬영 영상신호에서 소정 피사체의 움직임이 검출될 경우에 감시용 카메라의 회전 및 틸트와, 줌을 조절하여 감시용 카메라가 움직임 피사체를 추적하면서 일정한 크기로 촬영하도록 제어한다.
감시용 카메라가 촬영한 각각의 프레임의 영상신호에서 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부와, 윤곽선 추출부가 추출한 N, N-1 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선을 저장하는 메모리와, 메모리에 저장된 N-1 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선으로 피사체의 탬플릿(template)을 검출하고 검출한 피사체의 탬플릿을 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선에 매칭시켜 움직임이 있는 피사체의 탬플릿 위치를 검출하는 탬플릿 위치 검출수단과, 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 탬플릿과 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선을 논리 곱하여 움직임이 있는 피사체의 탬플릿을 갱신하는 탬플릿 갱신수단과, 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 움직임 피사체의 탬플릿 위치에 따라 감시용 카메라의 회전 및 틸트를 제어하고, 탬플릿 갱신수단이 갱신한 탬플릿의 크기에 따라 감시용 카메라의 줌을 제어하는 감시용 카메라 제어부로 구성된다.
감시용 카메라, 줌, 추적, 운곽선 영상, 탬플릿, 팽창,-
公开(公告)号：KR1020050055350A
公开(公告)日：2005-06-13
申请号：KR1020030088549
申请日：2003-12-08
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/04
Abstract: 본 발명은 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 기존의 펄스 폭 변조 방식으로 무브러시 직류모터의 제어방법을 이용하지 않고, 발진 회로부, 속도 제어부 및 정현파 출력부 그리고, 증폭 회로부를 이용하여 3상 정현파를 직접 발생시켜 동기 방식으로 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법에 관한 것이다.
본 발명의 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법은 모터의 속도를 제어하기 위한 주파수를 가변하기 위한 발진 회로부; 상기 발진 회로부에서 출력된 상기 주파수를 마이컴에 구비된 외부 인터럽트 단자를 통해 상기 마이컴에 연결되어 속도를 제어하는 속도 제어부; 상기 마이컴의 출력 신호를 이용해서 정현파를 발생시켜 동기하기 위한 정현파 출력부; 및 상기 정현파 출력부에서 발생된 상기 정현파의 토크 제어를 위해 진폭을 가변하기 위한 가변저항과 전류를 증폭하기 위한 증폭 회로부로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법은 발진 회로부, 속도 제어부 및 정현파 출력부 그리고, 증폭 회로부를 이용하여 3상 정현파를 직접 발생시켜 동기 방식으로 무브러시 직류모터를 구동할 수 있게 하고, 주파수 가변을 통해 저속과 고속일 때를 판단하여 정현파의 데이터수를 조절함으로써 마이컴의 부담을 줄이는 장점과 저가의 마이컴에서도 고속까지 제어가 가능하게 하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020040004727A
公开(公告)日：2004-01-14
申请号：KR1020020035901
申请日：2002-06-26
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/103 , B25J17/0275 , G08B13/19619 , G08B13/19632 , H02N2/0025 , H02N2/108 , H04N5/2259
Abstract: PURPOSE: A spheric motor device is provided to perform effectively a pan-tilt operation by using the contact force due to the deformation of piezoelectric ceramic. CONSTITUTION: A spheric motor device includes an external casing(10), a spheric moving portion(20), and an actuator portion(30). The external casing(10) includes the empty inside. The moving portion(20) has a spheric shape and is used for supporting a movable object. The actuator portion(30) drives the moving portion(20). One or more balls(11), a retainer(12), and one or more pins(13) are installed between the casing(10) and the moving portion(20). The retainer(12) is used for maintaining the positions of the balls(11). The pins(13) are used for connecting the retainer(12) to a groove of the casing(10).
Abstract translation: 目的：提供球面电动机装置，通过使用由于压电陶瓷的变形引起的接触力来有效地执行俯仰操作。 构成：球形马达装置包括外壳（10），球形移动部分（20）和致动器部分（30）。 外壳（10）包括空的内部。 移动部分（20）具有球形并用于支撑可移动物体。 致动器部分（30）驱动移动部分（20）。 一个或多个球（11），保持器（12）和一个或多个销（13）安装在壳体（10）和移动部分（20）之间。 保持器（12）用于保持球（11）的位置。 销（13）用于将保持器（12）连接到壳体（10）的凹槽。
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公开(公告)号：KR1020010038723A
公开(公告)日：2001-05-15
申请号：KR1019990046826
申请日：1999-10-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A brushless motor is provided to reduce the cogging torque by inserting a magnet in a circumferential direction at a protruding pole of a stator and making the density of the magnetic energy at an air gap uniform. CONSTITUTION: A brushless motor comprises a rotor which is provided on the inner side of a yoke, and a stator(11) which is provided on the inner side of the rotor. An annular magnet is engaged with the rotor. The stator(11) is concentrically disposed. The stator(11) is formed of a core of thin plate. A plurality of protruding poles are radially formed in the stator(11) about the body thereof. A passage of the magnetic flux is provided to the protruding poles through the body. A coil(12) is wound on the body of each protruding pole.
Abstract translation: 目的：提供一种无刷电动机，通过在定子的突出极上沿圆周方向插入磁铁，使空气间隙的磁能密度均匀，减少齿槽转矩。 构成：无刷电动机包括设置在轭的内侧的转子和设置在转子的内侧的定子（11）。 环形磁体与转子接合。 定子（11）同心地设置。 定子（11）由薄板的芯构成。 多个突出的极在其定子（11）周围径向形成。 磁通的通道通过主体提供给突出的极。 线圈（12）缠绕在每个突出杆的主体上。
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公开(公告)号：KR1020120076885A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100138643
申请日：2010-12-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A simulator based on multichannel communications of an EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) is provided to practice a stable simulation by expanding a plurality of analog channels and a plurality of digital channels. CONSTITUTION: An output mean(120) is used for a mechanical operation of a main body(110). One or more input means(130) is composed of one or more elements which are selected among pedals(131, 132), joysticks(133, 134), a switch(135), and a jog dial(136). A motion sensor(200) generates an actuating signal by sensing an operation of the input means. A collecting device(300) collects the actuating signal. An image output device(400) outputs video image data. A motion control module(510) control the output mean according to a control signal. An image control module(520) controls the image output device according to the control signal. A process module(530) respectively transmits the control signal to the motion control module and the image control module by processing the actuating signal.
Abstract translation: 目的：提供基于EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）的多通道通信的模拟器，以通过扩展多个模拟通道和多个数字通道来实现稳定的模拟。 构成：输出平均值（120）用于主体（110）的机械操作。 一个或多个输入装置（130）由选自踏板（131,132），操纵杆（133,134），开关（135）和慢速拨盘（136）中的一个或多个元件构成。 运动传感器（200）通过感测输入装置的操作来产生致动信号。 收集装置（300）收集致动信号。 图像输出装置（400）输出视频图像数据。 运动控制模块（510）根据控制信号控制输出平均值。 图像控制模块（520）根据控制信号控制图像输出装置。 处理模块（530）通过处理致动信号将控制信号分别发送到运动控制模块和图像控制模块。
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