公开(公告)号：KR101567995B1

公开(公告)日：2015-11-10

申请号：KR1020140135253

申请日：2014-10-07

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

Inventor： 박정민 ,  이중재 ,  장효종

IPC: G06F3/00

CPC classification number: G06F3/00 ,  G06F3/005

Abstract: 본발명의일 태양에따르면, 전자장치를이용하여사용자의인터랙션을인식하기위한방법으로서, (a) 상기전자장치가, 복수의인식알고리즘들을사용하여복수의인식결과들을생성하는단계, 및 (b) 상기전자장치가, 상기복수의인식결과들을인터랙션타입의정의에따라조합함으로써상기인터랙션타입의의미강도를나타내는상기인터랙션타입의확신값을생성하는단계를포함하는방법이제공된다. 본발명에의하면, 느슨하게결합된개발방식을통해, 하위계층의인식알고리즘또는지각추론등에대한구체적인지식이없는일반사용자도인터랙션타입의추상적의미및 의미강도등을이해하면, 인터랙션타입의조합으로써인터랙션어플리케이션에응용할수 있는효과가달성된다.

Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种通过使用电子设备识别用户交互的方法包括以下步骤：电子设备，用于：（a）通过使用多个识别算法产生多个识别结果; 和（b）通过根据交互类型的定义组合识别结果，在交互类型中生成表示交互类型的意义强度的置信度值。 根据本发明，没有关于较低层识别算法或知觉推理的具体知识的普通用户可以通过组合交互类型将识别算法或认知推理应用于交互应用，如果普通用户理解抽象意义和 通过松散组合的开发方法的意义强度。

公开(公告)号：KR101392936B1

公开(公告)日：2014-05-09

申请号：KR1020120070929

申请日：2012-06-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박명수 ,  박정민

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F3/011 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0488

Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 사용자의제스처입력을수집하는입력장치와, 상기입력장치로부터수집된제스처입력을처리하는계산장치와복수의기능을실행하기위한복수의실행제스처를저장하는메모리및 상기계산장치에의해처리된정보를출력하는출력장치를포함하고, 상기복수의실행제스처각각은상기복수의기능각각에대한실행명령으로설정되어, 상기사용자가수행하는제스처입력이상기복수의실행제스처중 하나를완성하면그에대응하는기능이실행되며, 상기복수의실행제스처는상기사용자가변경하여저장할수 있는사용자인터페이스시스템이제공된다. 본발명의다른측면에따르면, 상기사용자인터페이스시스템을구현하기위한방법으로서, 사용자의실행제스처변경요구가있는지여부를판단하는단계와, 사용자의실형제스처변경요구가입력되면사용자에게선택가능한기능을제시하는단계및 상기사용자가선택한기능을실행하기위한실행제스처를변경하여저장하는단계를포함하는사용자인터페이스구현방법이제공된다.

公开(公告)号：KR101127469B1

公开(公告)日：2012-03-22

申请号：KR1020100030381

申请日：2010-04-02

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박정민 ,  김주형 ,  이호동 ,  박귀태 ,  유범재

IPC: G06F9/44 ,  G06F11/36

Abstract: 네트워크 기반 로봇(network-based robot)의 소프트웨어 개발 시스템은, 네트워크 기반 로봇 소프트웨어의 특성에 관련된 하나 이상의 사용자 입력을 수신하고, 상기 사용자 입력에 따라, 미들웨어(middleware)를 이용 가능하도록 제공되는 공용 인터페이스를 포함하는 템플릿(template)을 생성하는 템플릿 생성기; 및 상기 템플릿을 이용하여 생성된 소프트웨어 코드를 수신하고, 상기 소프트웨어 코드를 실행하여 생성된 검증 결과를 출력하는 소프트웨어 검증기를 포함하여 구성될 수 있다.

公开(公告)号：KR1019970010024B1

公开(公告)日：1997-06-20

申请号：KR1019940020650

申请日：1994-08-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김광배 ,  오상록 ,  조영조 ,  박정민

IPC: G06F17/10

Abstract: Successive process control algorithm using function block flow is created as follow; (a) According to the demand of system console(1), down-road I/O data from a system console processing part(5) to a system console(1). (b) Offer the down roaded I/O data as I/O block menu to the system console monitor(2) of system console(1). (c) In reference to I/O block menu, create the first control algorithm of function block flow type which is composed of flow chart and block flow. (d) Convert the first control algorithm to the second control algorithm of function block language type. (e) The control code created for control of process controller according to the second control algorithm.

Abstract translation: 使用功能块流程的连续过程控制算法创建如下： （a）根据系统控制台（1）的要求，从系统控制台处理部分（5）到系统控制台（1）的下行I / O数据。 （b）将下行I / O数据作为I / O块菜单提供给系统控制台（1）的系统控制台监视器（2）。 （c）参考I / O块菜单，创建由流程图和块流程组成的功能块流类型的第一个控制算法。 （d）将第一个控制算法转换为功能块语言类型的第二个控制算法。 （e）根据第二控制算法为控制过程控制器创建的控制代码。

公开(公告)号：KR1019960008587A

公开(公告)日：1996-03-22

申请号：KR1019940020650

申请日：1994-08-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김광배 ,  오상록 ,  조영조 ,  박정민

IPC: G06F17/10

Abstract: 연속 공정 자동화 시스템에서 각 제어의 기본 단위 요소를 하나의 블럭으로 기능화함으로써 다양한 대상 공정에 대한 연속 공정 제어 알고리즘을 생성하는 방법 및 장치가 기재되어 있다. 본 발명에 따르면, 기능블럭을 이용하여 사용자와 컴퓨터의 상호 작용(man-machine interface)에 의해 손쉽게 제어 알고리즘을 구성하는 것이 가능하다. 따라서, 제어 연산에 대한 문자 코드를 일일히 기억한 후 구문에 맞춰서 알고리즘을 작성할 필요가 없으며, 실제 입출력 장치 및 신호에 관한 상세한 지식이 필요치 않으므로 사용자가 용이하게 제어 알고리즘을 작성할 수 있고, 부정확한 입력이나 문법적인 오류를 줄일 수 있다. 또한, 제어 알고리즘을 기술함에 있어서, 특정 단위의 제어기능을 하나의 블럭으로 표현하게 함으로써 기능별로 모듈화된 제어 알고리즘의 작성을 가능하게 해주며, 사용자가 특정한 기능을 수행하는 기능 블럭들을 하나의 매크로 블럭으로 정의함으로써 반복 수행되는 제어 연산을 중복해서 서술하는 번거로움을 해소하여 제어 코드의 효율을 향상시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR101661599B1

公开(公告)日：2016-10-04

申请号：KR1020140108497

申请日：2014-08-20

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김도익 ,  박정민 ,  이성온 ,  박재영 ,  홍석민

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J9/0081 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/40435 ,  G05B2219/40512 ,  Y10S901/03

Abstract: 로봇의동작데이터처리시스템은, 로봇의동작을제어하기위해형성된연속적인입력동작궤적으로부터단속적으로복원용동작데이터를추출하는데이터추출모듈과, 상기데이터추출모듈에서추출된복원용동작데이터를이용해상기입력동작궤적에근사하는출력동작궤적으로복원해내는데이터복원모듈을포함한다. 상기출력동작궤적에따라상기로봇이동작하면로봇의하드웨어의가동한계를넘지않는다는조건을만족하도록복원된다.

公开(公告)号：KR101639065B1

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：KR1020150088254

申请日：2015-06-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김영용 ,  김준식 ,  박정민

IPC: G06F3/00

CPC classification number: H04N5/232 ,  G06F3/1423 ,  G09G2370/16 ,  H04N17/002

Abstract: 본발명의일 실시예에따른공간정합시스템은, 디스플레이좌표계와센서좌표계를정합하는공간정합시스템으로서, 스크린에영상을출력하여가상공간을형성하는디스플레이장치; 상기스크린에출력되는영상을직접관찰할수 없는위치에배치되어상기스크린과마주하는실제공간을관찰하는영상센서; 상기디스플레이장치와상기영상센서를제어하는프로세서; 및상기스크린에출력되는영상(“디스플레이영상”)을거울면에비추고, 상기거울면에투영된상기디스플레이영상(“반사영상”)을상기영상센서가촬영할수 있도록배치되는평면거울을포함하고, 상기디스플레이장치는가상공간의좌표를정의하는고유의디스플레이좌표계를가지며, 상기영상센서는실제공간의좌표를정의하는고유의센서좌표계를가지고, 거울면에대한빛의입사각과반사각의대칭성을이용해, 상기센서좌표계와상기디스플레이좌표계의변환관계식을유추하고, 상기센서좌표계에대한상기반사영상의좌표(“비교좌표”)와기지의상기센서좌표계에대한상기반사영상의좌표(“기준좌표”)를비교하여상기센서좌표계와상기디스플레이좌표계의변환관계식을조정한다.

Abstract translation: 根据本发明实施例的空间匹配系统，其是用于匹配显示坐标系和传感器坐标系的空间匹配系统，包括：通过在屏幕上输出图像来形成虚拟空间的显示装置; 设置在屏幕输出的图像不直接观察的位置处的图像传感器，用于观察面对屏幕的实际空间; 用于控制显示装置和图像传感器的处理器; 以及将在屏幕上输出的图像（“显示图像”）投射到镜面上的平面镜，并且允许图像传感器拍摄投影在镜面上的显示图像（“反射图像”）。 显示装置具有定义虚拟空间的坐标的独特的显示坐标系。 图像传感器具有定义真实空间坐标的独特的传感器坐标系，通过使用相对于镜面的入射角和反射角的对称性来模拟传感器坐标系和显示坐标系的关系转换公式，以及 将相对于传感器坐标系的反射图像的坐标（“比较坐标”）与反射图像相对于传感器坐标系的已知坐标（“参考坐标”）进行比较，以调整传感器坐标系的关系转换公式 和显示坐标系。

公开(公告)号：KR1020160063936A

公开(公告)日：2016-06-07

申请号：KR1020140167868

申请日：2014-11-27

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

Inventor： 김도익 ,  박정민 ,  이중재

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/016

Abstract: 본발명의일 측면에따르면가상물체와접촉하는사용자의신체를통해상기사용자가받을힘에대한정보를참조로하여상기사용자의각 관절에적용되어야할 토크가계산되면, 상기계산된토크를참조로하여상기사용자의관절별로제어신호를생성하는제어부; 및상기사용자의각 관절마다착용된상태로상기제어신호를수신하여상기사용자의각 관절에토크를부여하는토크적용부를포함하는토크생성장치가제공된다. 본발명에의하면, 사용자의관절에토크를가함으로써사용자가물체를잡았을때와같은사용자의신체의반응을유발하고, 사용자가실제로는물체를잡지않은상태에서도물체를잡은것과같은감각을느끼게할 수있는효과가달성된다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，提供了一种转矩产生装置，其包括：控制单元，当要施加到用户的每个关节的扭矩时，通过参考计算的转矩来生成用户的每个关节中的控制信号 通过参考用户将通过与虚拟对象接触的用户的身体接收的力的信息来计算; 以及扭矩施加单元，其接收所述控制信号，同时所述扭矩施加单元佩戴在所述用户的每个接头上，以向所述用户的每个接头施加扭矩。 扭矩产生装置引起物理响应，例如当用户通过施加用户的关节的扭矩来抓握对象时，并且即使当用户实际上不抓握对象时也允许用户感觉到抓住对象的感觉 。

公开(公告)号：KR101617246B1

公开(公告)日：2016-05-02

申请号：KR1020140135098

申请日：2014-10-07

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

Inventor： 박명수 ,  박정민 ,  유범재

IPC: G09G3/20 ,  H04N21/43

Abstract: 본발명의일 태양에따르면, 초소형유동디스플레이유닛을사용하여컨텐츠를디스플레이하기위한장치로서, 컨텐츠에대한재생요청이있으면, 소정의공간에역장이미치는상태에서상기소정의공간에복수의초소형유동디스플레이유닛이위치할수 있도록상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각에포함된전류제어모듈을제어하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각이소정의자기장을발생하도록하는위치제어부,상기컨텐츠의정보를참조로하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각에포함된발광모듈을제어하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각이소정의색으로발광하도록하는발광제어부를포함하는장치가제공된다. 본발명에의하면, 임의장소에서초소형유동디스플레이유닛을사용하여컨텐츠를디스플레이할 때디스플레이영역을감소시킬수 있어부피의제약을받지않고원하는영상을효과적으로제공할수 있게되는효과가달성된다.

公开(公告)号：KR1020160041374A

公开(公告)日：2016-04-18

申请号：KR1020140135098

申请日：2014-10-07

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

Inventor： 박명수 ,  박정민 ,  유범재

IPC: G09G3/20 ,  H04N21/43

CPC classification number: H04N21/4126 ,  G09G3/3486 ,  G09G2300/0452

Abstract: 본발명의일 태양에따르면, 초소형유동디스플레이유닛을사용하여컨텐츠를디스플레이하기위한장치로서, 컨텐츠에대한재생요청이있으면, 소정의공간에역장이미치는상태에서상기소정의공간에복수의초소형유동디스플레이유닛이위치할수 있도록상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각에포함된전류제어모듈을제어하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각이소정의자기장을발생하도록하는위치제어부,상기컨텐츠의정보를참조로하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각에포함된발광모듈을제어하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각이소정의색으로발광하도록하는발광제어부를포함하는장치가제공된다. 본발명에의하면, 임의장소에서초소형유동디스플레이유닛을사용하여컨텐츠를디스플레이할 때디스플레이영역을감소시킬수 있어부피의제약을받지않고원하는영상을효과적으로제공할수 있게되는효과가달성된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用多个超小型可移动显示单元显示内容的装置，方法和计算机可读记录介质。 根据本发明的一个方面，提供了一种使用多个超小型可移动显示单元显示内容的装置，该装置包括：位置控制单元，当对播放内容进行请求时，能够使得超小型可移动显示器 单元，通过控制包括在相应的微型可移动显示单元中的电流控制模块来产生预定的磁场，使得在将强磁场施加到预定空间的状态下，超小型可移动显示单元位于预定的空间中; 以及发光控制单元，其通过参照内容的信息，通过控制包括在各个小型可移动显示单元中的发光模块，使每个超小型可移动显示单元能够以预定颜色发光。 根据本发明，通过使用特定位置的超小型可移动显示单元显示内容时，可以减少显示区域，从而有效地提供期望的图像而不受体积的限制。