公开(公告)号：KR1020060003255A

公开(公告)日：2006-01-10

申请号：KR1020040052073

申请日：2004-07-05

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  이강희 ,  김용덕

IPC: H04L12/12

CPC classification number: H04L67/125 ,  H04L9/3226 ,  H04L67/16 ,  Y10S706/00

Abstract: 본 발명은 고유한 IP (Internet Protocol) 주소를 지닌 유비쿼터스 네트워크 (ubiquitous network) 기반 소프트웨어 로봇 시스템과 그 구현 방법에 관한 것이다.
본 발명에서 사용자는 PC, 휴대폰, PDA 등, 일반 환경 속의 네트워크 접속이 가능한 장치를 가지고 유비쿼터스 네트워크를 통해 고유의 IP 주소를 가진 소프트웨어 로봇에 접속한 후 다운로드하여 사용하거나 실시간으로 그 기능을 이용할 수 있다. 본 발명의 소프트웨어 로봇은 다양한 종류의 센서 네트워크와 실시간 광대역 네트워크 기능이 갖춰진 유비쿼터스 공간 내에서 자율적으로 다른 소프트웨어 로봇, 모바일 로봇, 환경 속에 이식된 임베디드 로봇들과 협력하고 이들을 제어하여 사용자가 원하는 최적화된 서비스를 제공할 수 있는 발명을 제시한다.
유비쿼터스 공간, 유비쿼터스 로봇, 소프트웨어 로봇, 임베디드 로봇, 모바일 로봇

公开(公告)号：KR1020010084466A

公开(公告)日：2001-09-06

申请号：KR1020000009517

申请日：2000-02-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  김신 ,  이치호 ,  김흥수 ,  정명진 ,  김동한 ,  김용재 ,  한국현 ,  박귀홍 ,  이강희 ,  장준수 ,  박재호 ,  김용덕 ,  이진아 ,  박혜영

IPC: A63F7/06

CPC classification number: A63F7/0616 ,  A63F2009/2407 ,  A63F2009/2451 ,  A63H30/04 ,  A63H33/007 ,  G07F17/3244

Abstract: PURPOSE: A method for playing a robot soccer game is provided, to allow a gamer to control robots directly during the game. CONSTITUTION: The method comprises the steps of inserting a coin; selecting the degree of difficulty of a game; lining robots in initial position automatically; placing a ball in the center of a soccer field; announcing the start of a game in an electrical score board; controlling the robots of my team whereas the robots of opposite team is controlled automatically; advancing the score of an electrical score board when a robot makes a goal and placing a ball in the center of a soccer field when the time is stopped; determining the winner and the defeated when the game is over; and putting a ball the robots into the four rooms placed beside of the goal post of my team automatically. The game can be played by two persons in different place by controlling robots in different soccer field through Internet.

Abstract translation: 目的：提供一种玩机器人足球比赛的方法，让游戏者可以直接在游戏过程中控制机器人。 构成：该方法包括插入硬币的步骤; 选择游戏的难度; 自动将机器人初始化; 将球放在足球场的中心; 宣布在电子记分板上开始一场比赛; 控制我的团队的机器人，而自动控制对方的机器人; 当机器人停止时，提高电子记分板的分数，并将球放在足球场的中心; 确定胜者并在游戏结束时被击败; 并将机器人放在放置在我队的目标位置旁边的四个房间中。 游戏可以通过互联网在不同的足球场中控制机器人，在不同的地方由两个人玩。