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公开(公告)号：KR1020160096473A
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：KR1020150018189
申请日：2015-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/00 , A63F13/213 , G06T13/40
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/251 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241 , A63F13/213 , G06T13/40
Abstract: 동작평가시스템및 방법이개시된다. 동작평가시스템은사용자를촬영하여사용자의관절데이터를획득하는복수의센서장치, 복수의센서장치로부터입력된관절데이터의캘리브레이션및 동기화를수행하여사용자의스켈레톤을생성하고, 신체부위별로산출하는자세벡터를이용하여사용자의자세와전문가의자세를비교하는분석장치및 스켈레톤을이용하여사용자동작에따라움직이는사용자캐릭터를전문가캐릭터와함께출력하고, 비교에대한결과를출력하는디스플레이장치를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于评估可以直接比较用户与具有不同身体尺寸的其他专家的运动的运动的系统和方法，从而学习舞蹈，运动等的操作。 运动评估系统包括：多个传感器装置，用于通过拍摄用户来获取用户的联合数据; 一种分析装置，用于通过校准并同步由多个传感器装置输入的关节数据，并通过使用由每个身体部位计算出的姿势向量来比较用户的姿势与专家的姿势; 以及显示装置，用于以专家字符输出通过用户使用骨架的运动移动的用户角色，并输出比较结果。
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公开(公告)号：KR101602393B1
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020100014526
申请日：2010-02-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은애드-혹네트워크환경에서수집된정보를이용하여단말의경로를추적하기위한방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른애드혹네트워크환경에서수집된로그를이용한단말경로추적방법은, 애드-혹(Ad-hoc) 네트워크를형성하는제1 단말과제2 단말사이에서, 상기제1 단말및 상기제2 단말각각은상대단말에게전송할로그가저장되어있는지검색하고, 상기상대단말에게전송할로그가저장되어있다면상기상대단말에게상기로그를전송하는로그교환단계; 중앙통제센터가상기제1 단말에게추적하고자하는단말에대한로그의송신을요청한후, 상기제1 단말로부터상기추적하고자하는단말에대한로그를수신하는로그수집단계; 및중앙통제센터가상기로그수집단계에서수신한로그를분석하여상기추적하고자하는단말의경로를분석하는로그분석단계를포함한다. 상기한바와같은본 발명에의하면, 애드-혹네트워크를구성할수 있는모바일장치사이에서자동으로로그교환이이루어지기때문에피해자의이동경로를쉽게추적할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR1020150061549A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020140083916
申请日：2014-07-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/579 , G06K9/6289 , G06T7/251 , G06T7/55 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221
Abstract: 본발명은사람의동작을획득하기위해사용되는동작분석시스템에서, 하이브리드카메라에서획득되는고해상도의영상데이터와저해상도의깊이데이터를이용하여피사체의동작을추적하는장치및 방법에관한것으로, 데이터수집부, 데이터결합부, 데이터분할부, 대응점추적부, 관절추적부를포함할수 있으며, 이를통해하이브리드카메라에서획득되는고해상도영상데이터와저해상도깊이데이터를결합하여피사체의동작을정밀하게추적하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在用于获得人的运动的运动分析系统中使用高分辨率图像数据和从混合照相机获取的低分辨率深度数据跟踪被摄体的运动的装置和方法。 该装置可以包括：数据收集单元; 数据组合单元; 数据分割单元; 相应的点跟踪单元; 和联合跟踪单元。 因此，本发明的目的是通过组合高分辨率图像数据和从混合照相机获得的低分辨率深度数据来精确地跟踪对象的运动。
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公开(公告)号：KR1020130068613A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110135907
申请日：2011-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: A63F13/573 , A63F13/816 , A63F13/812 , G06F9/455
CPC classification number: G06F17/5009 , A63F13/10 , A63F2300/643 , A63F2300/646 , A63F2300/8011 , G06F2217/16 , G06T13/20 , G06T2210/21 , A63F13/573 , A63F13/812 , A63F13/816 , G06F9/455
Abstract: PURPOSE: A method for simulating a collision of a rotating ball is provided to increase realism in a sport game using a ball by accurately simulating a collision trace of the ball and providing various trace changes of the ball in a real filed. CONSTITUTION: A collision of a rotating ball is detected and a speed after the collision is calculated by considering friction between the ball and a ground surface(S200). A central point of the ball is calculated and the rotation of the ball is stopped(S400). The collision of the ball is determined by checking a collision between bottom vectors of the ball and the ground surface in a current position. [Reference numerals] (AA,CC,EE,GG) No; (BB,DD,FF,HH) Yes; (S100) Flight; (S110,S310) Collision?; (S200) Bounce; (S210) Height?; (S300) Cloud; (S320) Distance? Speed?; (S400) Stop
Abstract translation: 目的：提供一种用于模拟旋转球的碰撞的方法，以通过精确地模拟球的碰撞轨迹并在真实场景中提供球的各种迹线变化来增加使用球的运动游戏中的现实性。 构成：通过考虑球与地面之间的摩擦力，可以检测出旋转球的碰撞，碰撞后的速度（S200）。 计算球的中心点并停止球的旋转（S400）。 通过在当前位置检查球的底部矢量与地面之间的碰撞来确定球的碰撞。 （附图标记）（AA，CC，EE，GG）否; （BB，DD，FF，HH）是; （S100）飞行; （S110，S310）碰撞？ （S200）反弹; （S210）高度？ （S300）云; （S320）距离？ 速度？; （S400）停止
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公开(公告)号：KR101221449B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020090026454
申请日：2009-03-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N5/222 , G06T7/80 , H04N5/2224
Abstract: 본 발명은 광학식 모션 캡쳐 시스템에서 동적 마커를 기반으로 모션 캡쳐 카메라와 고해상도 비디오 촬영 카메라를 보정(calibration)하는 방법에 관한 것으로, 별도의 카메라 보정 장치의 사용이나 보정용 마커를 카메라 혹은 배경에 부착함이 없이 모션 캡쳐 대상 물체 상에 부착된 동적 마커만을 이용하여 현장에서 촬영에 사용된 고해상도 비디오 촬영 카메라를 정확하게 보정을 할 수 있도록 한다. 즉, 본 발명은 광학식 모션 캡쳐 카메라를 통하여 복원되는 동적 마커의 3차원 모션 캡쳐 데이터를 3차원 보정 데이터로 저장하고, 현장에서 동시에 녹화된 고해상도 비디오에서 동적 마커의 위치를 추적(tracking)하여 이를 2차원 보정 데이터로 저장하여, 이를 일대일 대응시켜 보정을 수행시킴으로써, 촬영 카메라의 공간상 이동과 회전에 관련된 외부 인자뿐만 아니라 고해상도 카메라 렌즈와 관련된 내부 인자들도 동시에 보정되도록 하여, 광학식 모션 캡쳐 시스템에서 3차원 모션 캡쳐 데이터와 고해상도 촬영 비디오의 합성을 통한 HD 방송 및 영화에 사용 가능한 고해상도 3D 콘텐츠 제작에 필요한 고해상도 비디오 촬영 카메라 보정의 정확성과 안정성을 확보할 수 있다.
모션 캡쳐, 합성, 촬영 카메라, 보정, 마커, 추적, 고해상도, HD, 3D 콘텐츠Abstract translation: 一种用于在相机之间校准图像的装置，包括：用于从运动捕捉相机和摄像机拍摄的图像中检测动态标记的检测器; 3D位置恢复单元，用于恢复由运动捕捉相机获得的动态标记的3D位置数据; 2D位置跟踪单元，用于跟踪由摄像机获得的动态标记的2D位置数据; 匹配单元，用于匹配动态标记的3D位置数据和2D位置数据; 以及用于将空间坐标系上的动态标记的3D位置转换成摄像机的图像坐标系上的图像坐标的校准单元，以计算摄像机的固有参数和外在参数，以最小化2D的坐标之间的差异 位置数据和图像坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120138376A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：KR1020110057806
申请日：2011-06-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01P3/38 , G06T7/248 , G06T7/262 , H04N5/2353
Abstract: PURPOSE: An automatic high speed moving object detection method utilizing a multi-exposure camera image is provided to automatically detect a moving object, which is a target of speed measurement, at high speed by automatically labeling mutually linked moving object pixels among moving object pixels at high speed. CONSTITUTION: The original version of a multi-exposure image data is obtained from a multi-exposure camera(S110). A multi-exposure image on a first grid is generated(S120). Probability distribution of the pixel values on the horizontal and vertical scan lines of the multi-exposure image on the first grid is calculated(S130). Pixels having a difference of more than constant multiple from the standard deviation are determined as moving object pixels, and generate a binary image(S160). A binary image on a second grid is generated(S170). A label image on the second grid is generated(S180). A label image of a moving object generated on the first grid is generated from the label image generated on the second grid(S200). A moving object is automatically detected from the multi-exposure image on the original grid at high speed(S210). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S110) Obtaining multiple expose image data; (S120) Sampling multiple expose image (original grid -> first grid); (S130) Calculating horizontal and vertical probability distribution; (S140) Calculating horizontal and vertical accumulation distribution; (S150) Generating horizontal and vertical background image; (S160) Generating binary image; (S170) Sampling binary image (first grid -> second grid); (S180) Leveling connection element; (S190) Area filtering; (S200) Level image warping (second grid -> original grid); (S210) Detecting a movable object
Abstract translation: 目的：提供一种利用多曝光摄像机图像的自动高速移动物体检测方法，通过自动识别运动物体像素之间的相互关联的运动物体像素，以高速自动检测作为速度测量目标的运动物体 高速。 构成：从多曝光照相机获得多曝光图像数据的原始版本（S110）。 生成第一格栅上的多曝光图像（S120）。 计算第一格子上的多曝光图像的水平和垂直扫描线上的像素值的概率分布（S130）。 将与标准偏差大于常数倍的像素确定为移动物体像素，生成二值图像（S160）。 生成第二格子上的二进制图像（S170）。 生成第二格子上的标签图像（S180）。 从在第二格栅上生成的标签图像生成在第一格栅上生成的移动物体的标签图像（S200）。 从原始格栅上的多曝光图像以高速自动检测移动物体（S210）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S110）获取多个曝光图像数据; （S120）采样多曝光图像（原网格 - >第一格）; （S130）计算水平和垂直概率分布; （S140）计算水平和垂直积累分布; （S150）生成水平和垂直背景图像; （S160）生成二进制图像; （S170）采样二值图像（第一格 - >第二格）; （S180）调平连接元件; （S190）区域滤波; （S200）水平图像翘曲（第二格 - >原网格）; （S210）检测可移动物体
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公开(公告)号：KR1020110094848A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：KR1020100014526
申请日：2010-02-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W64/006 , H04W4/029 , H04W4/90 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A mobile terminal route tracing method using log gathered in an ad-hoc network is provided to trace a mobile terminal user using an ad-hoc network. CONSTITUTION: If a log is saved in an opponent terminal, a terminal extracts the log(423). The terminal transmits the extracted log to the opponent terminal(425). A central control center request the transmission of the log about the target terminal which is capable of forming an ad-hoc network(403). The central control center receives the exchanged log. The central control center analyzes the received log(429).
Abstract translation: 目的：提供使用自组织网络中收集的日志的移动终端路由跟踪方法，以使用自组织网络跟踪移动终端用户。 构成：如果日志保存在对方终端中，终端会提取日志（423）。 终端将提取的日志发送到对方终端（425）。 中央控制中心请求关于能够形成自组织网络的目标终端的日志的发送（403）。 中央控制中心收到交换的日志。 中央控制中心分析收到的日志（429）。
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公开(公告)号：KR1020110064565A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121233
申请日：2009-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/398 , H04N5/2254 , H04N13/366
Abstract: PURPOSE: A structure of a camcorder for tracking of a photographing position in a 3D space is provided to easily compose a real image and CG(Computer Graphics). CONSTITUTION: A main lens(110) takes a photograph of a real image. A sub lens(120) takes a photograph of a sub image for a fixed object. In order that the main lens and the sub lens are synchronized, a synchronizing signal generator(130) offers a reference signal. An image output unit(160) outputs a main image or the sub image to the outside or outputs the stored main image or sub image of each storage unit(140,150) to the outside.
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪3D空间中的拍摄位置的摄像机的结构，以容易地构成真实图像和CG（计算机图形）。 构成：主透镜（110）拍摄真实图像的照片。 子透镜（120）拍摄固定物体的子图像的照片。 为了使主透镜和副透镜同步，同步信号发生器（130）提供参考信号。 图像输出单元（160）将主图像或副图像输出到外部，或者将存储的每个存储单元（140,150）的主图像或副图像输出到外部。
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公开(公告)号：KR100846210B1
公开(公告)日：2008-07-15
申请号：KR1020060122188
申请日：2006-12-05
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 입력 데이터 자동 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로서 디스플레이부를 통해 표시되는 메뉴나 가상 키보드의 자판에서 일정한 시간 간격에 따라 순차적으로 변하면서 선택되는 특정 메뉴나 문자를 사용자는 최소한의 행동으로 선택 의사를 표시하면 카메라 혹은 센서를 이용하여 사용자의 영상 이미지나 생체 신호를 감지하고 이를 분석하여 사용자의 특정 의도로 인식되는 시점을 파악하여 사용자가 입력정보로 선택한 데이터를 추출하는 인식 처리부로 구성되어 사용자는 다른 일을 하면서 동시에 최소한의 행동으로 자신의 의사를 표시하는 것에 의해 디스플레이되는 메뉴 혹은 자판을 선택하거나 타이핑할 수 있다.
감지 장치부, 인식 처리부, 생체 신호, 근전도-
公开(公告)号：KR1020070045747A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：KR1020050102368
申请日：2005-10-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: A61G5/10
CPC classification number: A61F4/00 , A61B5/04888 , A61B5/6814 , A61G5/04
Abstract: 본 발명은 이물기를 이용한 이동기기 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구강내 치아를 깨무는 이물기 동작시 활성화되는 근육의 근전도 신호를 양측 근전도센서에서 감지하고, 이동기기 이전의 동작을 기준연산값으로 하여 상기 감지된 근전도 신호에 대해 이물기 위치, 이물기 지속시간, 이물기 연속동작을 포함한 이물기 동작에 대응하여 이동기기 제어를 위한 명령어를 제어 명령 생성부에서 생성하고, 상기 생성된 명령어에 대해 제어 명령 인터페이스부에서 입력 전압으로 변환하여 이동기기 구동부에서 이동기기의 구동을 제어함으로써, 제한된 개수의 이물기 패턴으로부터 이전 단계에서의 인식 패턴 및 이전 단계에서의 휠체어의 이동 명령어를 활용하여 보다 자연스럽게 휠체어를 제어할 수 있다.
사지마비 장애인, 인터페이스, 전동 휠체어, 이동기기, 근전도, 관자근Abstract translation: 本发明涉及一种使用异物的移动设备控制装置和方法，所述口腔牙齿的咬入检测的EMG信号从在两侧EMG传感器干燥操作期间被激活的肌肉，并且基于所计算的值的移动设备的先前的操作 对由检测得到的EMG信号，并咬的持续时间咬合位置时，所述水生成用于响应于该操作，包括从所述控制指令生成部的连续操作的咬合所述移动设备控制的命令，以及用于将所生成的命令的控制 通过控制在移动装置驱动在命令接口单元的移动装置的驱动器将输入电压，通过利用识别模式的轮椅移动指令，和从有限数目的自然轮椅的比的干燥图案前面的步骤之前的步骤 可以控制。
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