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公开(公告)号：KR100886611B1
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：KR1020070081788
申请日：2007-08-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/4604
Abstract: 본 발명은 점진적인 화소 확장에 의해 영상 내에 존재하는 선분을 찾아내는 선분 추출 장치 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 영상이 입력되면 캐니 테두리(Canny Edge)를 구하고, 동시에 기울기 영상(Gradient Image)과 방향 영상(Direction Image)을 구하는 단계; 테두리 화소 중 임의의 점을 선택하여 직선을 구하는 단계; 직선에서 중심을 구하여 임의의 반경 내에 있는 테두리 화소를 선택하는 단계; 직선과의 거리 오차와 기울기 각의 오차를 이용하여 선택된 각 점에 가중치를 부여하는 단계; 가중치 합 비교에 의한 선택된 점들의 떨어짐 비교 단계; 가중치를 적용한 최소 자승법에 의한 선 맞춤(Line Fitting) 단계를 통해 영상에서 선분을 안정적으로 추출할 수 있도록 한다.
캐니 테두리, 기울기 영상, 방향 영상, 가중치 최소 자승법, 선분 추출-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100763578B1
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：KR1020060045045
申请日：2006-05-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 구 투영기법을 이용한 인체 관절의 3차원 위치 추정 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 신체거리비율을 이용하여 인체 관절(예를 들어, 팔꿈치, 무릎, 어깨 등)이 구의 표면에 위치하게 하는 가상의 구(Virtual Sphere)를 생성한 후 그 가상의 구를 동작자의 2차원 영상에 투영하여 만나는 지점을 관절의 3차원 위치로 추정함으로써, 실시간으로 인체 관절의 3차원 위치를 정확하게 검출할 수 있게 하는, 구 투영기법을 이용한 인체 관절의 3차원 위치 추정 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 구 투영기법을 이용한 인체 관절의 3차원 위치 추정 방법에 있어서, 동작자를 마커프리 모션캡쳐하여 동작자의 다시점(Multiview) 2차원 영상을 획득하고 상기 획득된 동작자의 다시점 2차원 영상으로부터 신체 말단부위(End-effector)에 대응하는 2차원 특징점을 추출하는 2차원 특징점 추출 단계; 상기 2차원 특징점 추출 단계에서 추출된 신체 말단부위의 2차원 특징점을 3차원 정합하여 상기 신체 말단부위의 3차원 좌표를 복원하는 3차원좌표 복원 단계; 상기 3차원좌표 복원 단계에서 복원된 3차원 좌표를 이용하여 신체 말단부위의 3차원 덩어 리(blob)를 생성하고 상기 생성된 3차원 덩어리의 중심점부터 관절까지의 거리를 반지름으로 하는 가상의 구(Virtual Sphere)를 생성하여 상기 2차원 특징점 추출 단계에서 획득된 동작자의 다시점 2차원 영상에 투영하는 가상구 투영 단계; 및 상기 가상구 투영 단계에서 투영된 가상의 구면과 상기 동작자의 다시점 2차원 영상과 일치하는 지점을 검색하고, 상기 일치된 지점에 대응하는 3차원 위치를 관절의 3차원 위치로 추정하는 관절 위치 추정 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 구 투영기법을 이용한 인체 관절의 3차원 위치 추정 등에 이용됨.
마커프리 모션캡쳐, 인체 관절, 팔꿈치 관절, 3차원 위치 검출, 사영행렬, 다시점 2차원 영상-
公开(公告)号：KR100721536B1
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：KR1020050121171
申请日：2005-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 다수의 카메라를 통해 획득한 영상에서 실루엣 정보를 추출한 후 3차원 상에 큐브를 생성하고, 3차원 큐브의 여덟 꼭지점을 이미지 평면에 투영시켜 2차원 평면상에서 3차원 구조를 계산함으로써, 적은 계산량으로 짧은 시간에 3차원 구조를 복원하기 위한, 2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법에 있어서, 각 카메라에 상응하는 실루엣 영상을 획득하는 실루엣 영상 획득 단계; 상기 획득한 실루엣 영상을 이용하여 3차원 상에 큐브를 생성하는 큐브 생성 단계; 상기 생성한 3차원 큐브의 여덟 꼭지점들을 제 1 카메라의 2차원 영상 평면상에 투영시켜 2차원 영상 평면상의 꼭지점 좌표값을 구하는 단계; 상기 3차원 큐브의 여덟 꼭지점을 연결하는 변들을 4등분하여 64개의 체적 화소(정육면체 영역)로 분할하는 단계; 상기 2차원 영상 평면상의 좌표값을 연결하는 변들을 4등분하여 64개의 영역(정육면체 영역)으로 분할하는 단계; 상기 3차원 큐브의 각 정육면체와 상기 2차원 영상 평면상의 각 사각 영역(정육면체를 포함하는 영역)을 1:1 매칭시켜 순서값을 부여하는 순서값 부여 단계; 상기 각 사각 영역과 제 1 실루엣 영상이 만나는 영역의 순서값을 저장하는 단계; 및 나머지 카메라에 대해 해당 실루엣 영상을 이용하여 상기 과정을 수행하여 공통 순서값을 찾아 3차원 구조를 복원하는 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 3 차원 구조 복원 등에 이용됨.
실루엣 영상, 3차원 큐브, 2차원 영상 평면상에 투영, 순서값 부여, 공통 순서값Abstract translation: 1.权利要求书中描述的发明所属的技术领域
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公开(公告)号：KR1020060027718A
公开(公告)日：2006-03-28
申请号：KR1020040076633
申请日：2004-09-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 대물렌즈의 광축 방향으로 액츄에이터를 움직이게 하는 포커싱 코일을 구비하는 포커싱 자기회로부와 디스크의 래디얼 방향으로 액츄에이터를 움직이게 하는 트래킹 코일을 구비하는 트래킹 자기회로부와 상기 포커싱 자기회로, 트래킹 자기회로 및 대물렌즈 홀더를 구비하는 보빈과 상기 보빈의 일부를 베이스에 지지하기 위한 적어도 하나의 서스펜션을 구비하되, 포커싱 자기회로부와 상기 트래킹 자기회로부는 상기 보빈을 중심으로 좌우로 독립하여 분리된 구조를 갖는 광픽업 액츄에이터를 제공한다. 광픽업 액츄에이터는 휴대용 초소형 광 디스크 드라이브의 핵심 부품으로 응용될 수 있다. 휴대용 전자기기에 광 디스크 드라이브가 사용되기 위해서는 적절한 기록 용량을 가지면서 크기가 작고 두께가 얇아야 한다.
광픽업 액츄에이터, 광 디스크, 대물렌즈, 트래킹, 포커싱-
公开(公告)号：KR1020050063636A
公开(公告)日：2005-06-28
申请号：KR1020040011021
申请日：2004-02-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G11B5/31
Abstract: 본 발명은 박막 자기 헤드의 제조방법에 관한 것으로, 특히 초미세 자기재생 소자를 제작함에 있어 포토 레지스트의 플로우 공정을 적용하여 하드 마그네트층과 금속다층박막 사이를 분리시킴과 아울러 포토 레지스트를 이용하여 상부전극과 하부전극 사이를 절연시킴으로써, 제조공정을 단순화, 최적화할 수 있을 뿐만 아니라 제조공정의 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있는 박막 자기 헤드의 제조방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1019970056178A
公开(公告)日：1997-07-31
申请号：KR1019950049255
申请日：1995-12-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L9/00
Abstract: 본 발명은 LAN에서 정보보호 취약성 문제를 해결하기 위하여 암호 시스템을 이용한 새로운 정보보호 프로토콜을 개발한 것으로, 기존 방식에 비해 안정성과 인증성이 우수한 time quantum을 이용한 암호키 분배방식을 제안하고, 이 방식을 이용하여 IEEE 802의 LLC와 MAC 계층 사이에서 정보보호 서비스 기능을 수행하는 SP2(Security Protocol 2) 프로토콜을 개발하였으며, 기존의 키 분배방식은 키 노출시 암호화된 모든 정보가 해독될 위험성이 높고, 분배된 키의 concurrency 보장과 사용자에 대한 인증을 확실히 수행할 수 없다는 단점을 가진데 비해, 새로 제안한 time quantum을 이용한 키 분배방식은 키 사용 시간량을 지정하여 키를 지정된 시간만 사용할 수 있도록 함으로써 키가 노출되더라도 암호문의 일부만 해독이 가능하고 다른 키로 암호화되어 있는 나머지 암호 은 해독할 수 없도록 하여 안전성을 높일 수 있으며, 키 concurrency 보장과 사용자 인증을 효과적으로 지원할 수 있고, 또한 time quantum 키 분배방식을 기반으로 한 SP2 정보보호 프로토콜은 LAN의 정보보호 취약성을 해결할 수 있는 발신처 인증, 데이터 비밀 유지, 데이타 무결성 서비스를 효과적으로 제공할 뿐만 아니라, IEEE 802에서 정의한 표준 프로토콜에 따라 LLC와 MAC 사이에서 정보호호 기능을 수행하도록 설계되어 국제 표준과 상호운용성(interoperability)을 유지할 수 있으며, 정보보호 기능에 의한 LAN의 급격한 성능 저하를 방지하기 위하여 정보보호가 필요한 경우에만 SP2 프로토콜을 수행하도록 하는 알고리즘을 채택하고 있으며, SLAM을 이용한 시물레이션을 통해 SP2 프로토콜의 정보보호 안전성과 성능을 분석함으로써 효용성을 증명하였다.
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