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公开(公告)号：KR102248459B1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：KR1020150016994
申请日：2015-02-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 이주행
Abstract: 카메라캘리브레이션장치는환경사각형을촬영하여이미지를생성하는카메라, 환경사각형에대한분할대각선비를입력받는입력부, 카메라캘리브레이션을위한프로그램을저장하는메모리및 프로그램에따라카메라캘리브레이션을수행하는프로세서를포함하되, 프로그램은이미지로부터중심사각형의대각선인수를추출하는단계, 환경사각형의분할대각선비 및중심사각형의대각선인수를참조하여투사중심선의길이를산출하는단계, 투사중심선의길이를참조하여중심사각형의각 대각선에대응하는투사각도를산출하는단계, 투사각도, 중심사각형의대각선간의각도를참조하여환경사각형의대각선간의각도를산출하는단계, 투사각도, 중심사각형의대각선간의각도및 환경사각형의대각선간의각도를참조하여투사중심점을산출하는단계및 투사중심점및 중심사각형에상응하는카메라의외부인수및 내부인수를산출하는단계를수행하기위한프로그램을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170082412A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：KR1020160001772
申请日：2016-01-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 인식대상맞춤형비전시스템생성장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른인식대상맞춤형비전시스템생성장치는, 입력받은영상정보에상응하는작업환경과하나이상의물체를포함하는인식대상의특성을고려하여분할알고리즘을선택하는알고리즘선택부, 상기영상정보로부터특징추출컴포넌트에상응하는복수의특징벡터를생성하는특징추출부, 상기인식대상에포함된각 물체에상응하는복수의훈련용영상정보를입력받아저장하는데이터수집부, 상기복수의훈련용영상정보를이용하여, 상기특징벡터중에서상기인식대상에대한분별력이임계치이상인유의미특징벡터를선택하고, 선택된상기유의미특징벡터를이용하여기계학습을수행하는인식훈련부, 그리고상기분할알고리즘이적용된상기영상정보로부터상기물체의위치, 방향, 무게중심, 기본성분중에서적어도하나를포함하는상기물체의자세를인식하는인식부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于生成用于识别的定制视觉系统的设备和方法。 根据本发明示例性实施例的用于生成定制视觉系统的设备包括：算法选择单元，用于考虑与输入图像信息对应的工作环境和包括至少一个对象的识别对象的特性来选择分割算法; 特征提取单元，用于生成与提取分量对应的多个特征向量;数据收集单元，用于接收并存储与包括在识别目标中的每个对象相对应的多个训练图像信息; 识别训练单元，用于从等于或大于阈值的特征矢量中选择具有识别对象的识别能力的重要特征矢量，并使用所选择的重要特征矢量进行机器学习; 以及识别单元，用于识别包括对象的位置，方向，重心和基本分量中的至少一个的对象的姿态 。
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公开(公告)号：KR101159162B1
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：KR1020090026296
申请日：2009-03-27
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 측정 재질감을 지원하는 영상 생성 장치 및 방법에 관한 것으로, 측정한 재질감 정보를 비롯하여 다양한 형식의 재질감 정보를 영상 생성에 활용하고 편집할 수 있으며, 특히 대용량의 원시 데이터에 대한 복잡한 수학식 기반의 다양한 질감 모델들을 모두 지원하여 데이터 용량이 작고 계산이 간단한 형식으로 저장할 수 있도록 하고, 재질감의 다양한 혼합 연산, 다중 해상도 표현, 색상 및 강도 조절을 지원함으로써, 복잡하고 섬세한 표면의 광학 현상을 표현함에 있어서, 비스플라인 볼륨을 사용할 경우에는 측정 원시 데이터의 형태를 유지하면서 잡음과 데이터 사이즈를 현저히 줄일 수 있고, 수학적 재질감 모델 기법에 비해 연산이 단순하여 빠른 렌더링이 가능하며, 그 구성과 단계가 CPU 기반의 컴퓨터 소프트웨어로 구현하거나 GPU 상의 쉐이더 코드로 구현하거나 FPGA 등의 전용 하드웨어로 구현할 수도 있는 이점이 있다.
표면 질감, 가시화, 렌더링-
公开(公告)号：KR101155564B1
公开(公告)日：2012-06-19
申请号：KR1020090026293
申请日：2009-03-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04H60/07 , H04H60/02 , H04N21/81 , H04N21/854
Abstract: PURPOSE: A collaborative image production management device is provided to remarkably reduce the bottleneck phenomenon through algorithm parallelization and data parallelization using various hardware resources and personalized parallel computing environment. CONSTITUTION: A call connection interface(120) calls a node which is selected by an administrator among a plurality of nodes(101-106). A data storage/processor(140) stores data processed at the called node to a resource database(130). The data storage/processor shares each data processed in the nodes with the nodes. According to the request of an administrator, a resource fetching part(150) displays the saved data to the display part(170). By using the saved data, a final result generator(160) generates a final product.
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公开(公告)号：KR1020110073164A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020100023434
申请日：2010-03-16
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 이주행
CPC classification number: G06T15/506
Abstract: PURPOSE: A complex texture information apparatus and method are provided to process and visualize the texture information of an object composing multilayered materials. CONSTITUTION: A material information input unit(100) receives the material information of each layer of an object composing multilayered materials. A material information processor(200) processes the material information of the each layer. A renderer(300) performs rendering using the result of the material information processor.
Abstract translation: 目的：提供一种复杂的纹理信息装置和方法来处理和可视化构成多层材料的对象的纹理信息。 构成：材料信息输入单元（100）接收构成多层材料的物体的各层的材料信息。 材料信息处理器（200）处理每个层的材料信息。 渲染器（300）使用材料信息处理器的结果执行渲染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100900822B1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：KR1020070107056
申请日：2007-10-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 실시간 재조명 랜더링 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3D 컴퓨터 애니메이션 제작 과정에서 각 장면 또는 캐릭터의 조명 작업을 지원하는 소프트웨어 시스템으로서, 장면 내의 광원 변경에 따라 렌더링된 영상을 실시간으로 업데이트하여 작업자가 시각 효과의 변화를 쉽게 확인할 수 있도록 해 주는 실시간 재조명 랜더링 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 광원의 변화에 영향을 받지 않는 조명 독립적 성분을 미리 계산하여 저장하는 단계와; 상기 광원 중 특정한 광원을 선택하고, 애니메이션 소프트웨어를 이용하여 상기 선택한 광원을 수정하는 단계와; 광원별로 랜더링을 수행하는 단계와; 상기 랜더링된 영상을 합성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 재조명 랜더링 방법을 제공한다.
재조명(relighting), 캐쉬화, 광원, 3D 애니메이션.-
公开(公告)号：KR100757500B1
公开(公告)日：2007-09-11
申请号：KR1020060043107
申请日：2006-05-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 서비스 로봇과 사람 사이의 동작기반 인터페이스 시스템 및 방법에 관한 것으로 사용자가 간단한 동작으로 로봇 등을 제어할 수 있는 신호를 송신하고 송신된 신호를 상황에 맞는 개별동작으로 인식하여 기설정된 동작, 명령 해석표를 이용하여 상황과 응용에 맞는 명령으로 해석하여 로봇을 작동하도록 구성함으로써 다양한 동작에 기반하여 신속하게 로봇과 사람이 인터페이스 할 수 있는 효과가 있다.
로봇, 인터페이스, 신경망, 동작-
公开(公告)号：KR1020070061078A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060043107
申请日：2006-05-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: An action-based interface system and method between human and a service robot are provided to rapidly process an operating work by recognizing an individual action through learned neural networks. An action-based interface system includes an action signal input part(100), an action recognizing part(200), a command analyzing part(300), a context management part(400), and robot application software(800). The action signal input part transmits a detected signal by detecting an action of a user. The action recognizing part analyzes the detected signal and recognizes the detected signal as a separate action. The command analyzing part analyzes a recognized separate action as a command proper to a context. The context management part controls the action recognizing part and the command analyzing part by managing and delivering the context according to an application of a robot(500). The robot application software operates the robot, an image display(600), and a sound output device(700) according to a command created by the action of the user.
Abstract translation: 提供人与服务机器人之间的基于动作的接口系统和方法，以通过学习的神经网络识别单个动作来快速处理操作工作。 基于动作的接口系统包括动作信号输入部（100），动作识别部（200），命令分析部（300），上下文管理部（400）和机器人应用软件（800）。 动作信号输入部通过检测用户的动作来发送检测信号。 动作识别部分分析检测到的信号，并将检测到的信号识别为单独的动作。 命令分析部分将识别的单独动作分析为适合于上下文的命令。 上下文管理部分通过根据机器人（500）的应用管理和传送上下文来控制动作识别部分和命令分析部分。 机器人应用软件根据由用户的动作创建的命令来操作机器人，图像显示器（600）和声音输出设备（700）。
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公开(公告)号：KR100727032B1
公开(公告)日：2007-06-12
申请号：KR1020050106548
申请日：2005-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30734
Abstract: 본 발명은 상황 인식 시스템에서 상황 지식의 공유와 재사용을 위한 상황 지식 모델링 방법에 관한 것으로서, 상황 지식 추론, 상황 지식 재사용 및 상황 지식 공유를 효과적으로 지원하기 위하여, 상황 지식 공간을 지식의 추상화 수준과 응용 도메인을 매개로 하여 표현되는 2차원 공간에 정의하는 단계와, 상기 추상화 수준의 최상위 수준에 위치되어 다수의 환경 또는 도메인에서 수행되는 다수의 응용 또는 서비스에 공통적인 온톨로지 개념을 정의하는 공유 온톨로지를 위치시키는 단계와, 상기 공유 온톨로지에 정의된 온톨로지 개념을 상속받아, 해당 도메인과 개발되는 응용에 특화된 상세화된 클래스와 속성을 정의하는 적어도 하나 이상의 도메인 온톨로지를, 상기 공유 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계와, 실제 개체들에 대한 지식을 표현한 적어도 하나 이상의 인스턴스 베이스를, 상기 도메인 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상황 지식, 재사용, 공유, 모델링, 공유 온톨로지-
30.发明公开유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템 및소봇의 전이 및 이동 방법 失效基于UBIQUITOUS网络的SOBOT，使用SOBOT的系统，系统的操作方法以及SOBOT的过渡和传送方法
公开(公告)号：KR1020050056824A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020030089882
申请日：2003-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/66
Abstract: 본 발명은 유비쿼터스(ubiquitous) 네트워크 기반의 소프트웨어 로봇 즉, 소봇 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인터넷을 포함하는 유비쿼터스 네트워크 환경에서 다양한 정보 단말기로 이동 및 전이되어 작동하며 사용자가 원하는 정보를 서비스하는 새로운 개념의 소프트웨어 로봇 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 유비쿼터스 환경에서 실세계 객체들과 무선 통신을 통해 정보를 얻거나 정보를 주며, 인터넷을 포함한 유비쿼터스 네트워크를 통하여 사용자의 다양한 정보 단말기로 이동하고, 정보 단말기의 특성에 맞게 전이하고, 작업을 처리 한 후 그 결과를 사용자에게 전달할 수 있는 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템과, 이러한 소봇의 이동 및 전이 방법이 제공될 수 있다.
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