Abstract:
본 발명에서 다루는 로봇은 초음파, 적외선 등의 센서 장치를 통해 충돌회피를 포함한 주행 기능을 제공하며, 카메라, 디스플레이, 마이크, 스피커 등의 장치를 통해 음성 녹음, 음성 재생, 영상 녹화 등의 기능을 제공하는 최소한의 기능을 가진 경량의 로봇을 대상으로 하며, 음성 인식과 음성 합성, 영상 인식, 화자 인식, 제스처 인식 등과 같은 기능을 제공하는 외부의 서버와 연동하여 해당 기능을 로봇의 기본 기능처럼 제공해 줄 수 있는 로봇 관리 서버의 구조 및 로봇 내부 구조를 제안한다. 이러한 구조를 통해 로봇 내부 구조를 접근하는 동일한 인터페이스의 제공이 가능하게 되며, 로봇 개발자들은 이러한 인터페이스를 통해 다양한 기종의 로봇을 다루는 응용의 개발 및 로봇의 기본 기능에 제약 받지 않고 응용을 개발 가능하게 된다. 또한, 상태 진단을 통해 로봇의 운영 중 발생할 수 있는 오동작과 장애를 파악하여 적절한 처리를 할 수 있는 응용의 개발이 가능하게 된다. 로봇, 로봇 관리, 원격 진단
Abstract:
PURPOSE: An object distance and location estimation apparatus and method based on the image of a single camera are provided to estimate a distance between an object and a photographing unit with a simple interpolation function. CONSTITUTION: An area detector(201) detects an object area box including a predetermined object from an image photographed by a photographing unit(200). A distance estimation unit(202) measures the size of the object area box. Based on the size of the object area box and an interpolation function, the distance estimation unit estimates a distance between the predetermined object and the photographing unit. The interpolation function interpolates relation between the distance and the size.
Abstract:
A method for applying the user-defined rule reasoning by using a knowledge-based search function and a knowledge base management system for implementing the same are provided to perform the user-defined rule reasoning by using only the knowledge-based search function which is the basic function of the knowledge base management system. A knowledge base(110) stores knowledge data based on the ontology. A technological/logical reasoning part(120) returns a search result to which the logical reasoning is applied from the knowledge stored in the knowledge base, in case an query is inputted. A knowledge search processing part(130) queries the technological/logical reasoning part about a search request of a user-defined rule reasoning manager, and then returns the result of the query. A user-defined rule reasoning management part(140) stores the user-defined rule reasoning which a user inputs, determines when the stored user-defined rule reasoning will be executed, and then instructs a knowledge operation processing part(150) to update the knowledge base.
Abstract:
본 발명은 상황 인식 시스템에서 상황 지식의 공유와 재사용을 위한 상황 지식 모델링 방법에 관한 것으로서, 상황 지식 추론, 상황 지식 재사용 및 상황 지식 공유를 효과적으로 지원하기 위하여, 상황 지식 공간을 지식의 추상화 수준과 응용 도메인을 매개로 하여 표현되는 2차원 공간에 정의하는 단계와, 상기 추상화 수준의 최상위 수준에 위치되어 다수의 환경 또는 도메인에서 수행되는 다수의 응용 또는 서비스에 공통적인 온톨로지 개념을 정의하는 공유 온톨로지를 위치시키는 단계와, 상기 공유 온톨로지에 정의된 온톨로지 개념을 상속받아, 해당 도메인과 개발되는 응용에 특화된 상세화된 클래스와 속성을 정의하는 적어도 하나 이상의 도메인 온톨로지를, 상기 공유 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계와, 실제 개체들에 대한 지식을 표현한 적어도 하나 이상의 인스턴스 베이스를, 상기 도메인 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상황 지식, 재사용, 공유, 모델링, 공유 온톨로지