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公开(公告)号：KR101545963B1
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：KR1020140033185
申请日：2014-03-21
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 철도차량용 능동 조향 제어를 위한 곡률반경 추정용 상대변위 측정장치에 관한 것으로; 철도차량의 차체에 고정되는 내통과, 상기 내통이 실린더구조로 삽입 안내되며 대차프레임에 고정되는 외통과, 상기 외통의 내부에 장착되는 반사판과, 상기 내통의 내부에 구비되어 상기 반사판과의 상대변위를 측정하는 센서수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 곡률반경 추정용 상대변위 측정장치의 측정센서가 내통과 외통 내부에 설치되어 내외통의 양단부를 차체와 대차프레임에 간단히 설치할 수 있고, 터널 등의 구간에서도 철도차량의 종방향 상대변위를 안정적으로 측정할 수 있으며, 이를 통해 철도차량용 능동 조향 제어를 위한 곡률반경의 추정을 안정적으로 수행할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计轨道车辆的主动转向控制的曲率半径的相对位移测量装置。 所述相对位移测量装置包括：固定到铁路车身的内部容器; 外部容器，内部容器被插入并被引导到圆柱形结构中并固定到转向架框架上; 安装在外容器内的反射板; 以及传感器装置，其布置在内部容器内部并且测量反射板的相对位移。 根据本发明，用于估计曲率半径的相对位移测量装置的测量传感器安装在内部容器和外部容器内部，因此内部和外部容器的两个端部可以容易地安装在车身中 和转向架框架。 此外，即使在诸如隧道等的部分中也可以可靠地测量铁路车辆的纵向相对位移，从而可靠地执行对铁路车辆的主动转向控制的曲率半径的估计。
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公开(公告)号：KR101530208B1
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020130159883
申请日：2013-12-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은초저상소경다축화물열차에관한것으로; 화물을실을수 있는차체와, 상기차체의하부에구비되는대차로이루어지되, 상기대차는차체의하부에위치하는대차프레임과, 상기대차프레임의하부에구비되며소경의차륜이차축의양단에구비되는복수의윤축으로이루어지며, 상기대차프레임과차체의측면에는탄성지지하는탄성부재가구비되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 전체적으로소경차륜을차륜에적용하고, 대차프레임과차체의측면을탄성부재를이용하여지지함으로써차체바닥면(플로어)의높이를기존화물열차에비해 2배이상낮출수 있어부피가큰 화물이나, 컨테이너의이단적재에유리하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种超轻地板多轴货运列车，其特征在于，包括：承载货物的车身; 和一个安排在身体下面的马车。 托架包括：放置在主体下方的托架框架; 以及布置在托架框架下方的多对轴和轮对，其中小直径轮布置在轴的两端。 用于弹性支撑件的弹性构件布置在托架框架和主体的一侧上。 根据本发明，超低地板多轴货运列车将小直径轮应用于整个车轮，并且使用弹性构件支撑托架框架和车身侧面，以将车身地板的高度减小两倍 作为现有货运列车; 从而适用于大型货物或集装箱的堆放。
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公开(公告)号：KR101231838B1
公开(公告)日：2013-02-08
申请号：KR1020100130559
申请日：2010-12-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 곡선부 곡률반경 감지를 통한 철도차량 도유 시스템 및 방법에 관한 것으로; 철도차량의 차체와 대차간의 전후방향 상대변위를 감지하여 곡선부의 곡률반경을 추정하는 곡률감지수단과, 윤활재를 공급하기 위한 오일탱크와, 상기 오일탱크의 윤활재를 노즐을 통해 차륜플렌지로 분사하도록 하는 급유부와, 상기 곡률감지수단에서 입력되는 추정된 곡률반경 신호가 설정된 곡률반경 이하이면 윤활재를 노즐을 통해 분사하도록 상기 급유부를 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 곡선부 곡률반경 감지를 통한 철도차량 도유 시스템과; 그와 같은 도유 시스템을 이용해 곡률반경을 추정하여 설정 곡률반경이하인 경우 윤활재를 노즐을 통해 분사하도록 하는 도유 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 철도차량의 주행속도에 관계없이 곡선구간의 곡률반경을 효율적으로 추정하여 설정된 곡률반경 이하의 급곡선 구간에서만 윤활재를 차륜으로 도유할 수 있는 장점이 있다. 아울러, 곡선 구간이더라도 불필요한 구간에서의 윤활재의 도유를 예방하여 윤활재 소모를 저감함으로써 레일 또는 선로 주변의 환경 오염도 최소화할 수 있는 장점도 있다.-
公开(公告)号：KR1020120138296A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：KR1020110057654
申请日：2011-06-14
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A scaled railway vehicle for a vehicle body vibration test is provided to reduce time and expenses required for manufacturing an air spring and to obtain properties of the air spring with a coil spring easy to get. CONSTITUTION: A scaled railway vehicle for a vehicle body vibration test comprises a test vehicle(130). The test vehicle is supported to a test trolley(100) by a secondary suspension(120) and a center pivot(132). The secondary suspension is composed of a vertical coil spring and an LM guide. The test trolley comprises a lateral axle in a lower part by a first suspension.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车身振动试验的大型铁路车辆，以减少制造空气弹簧所需的时间和费用，并且获得容易获得的螺旋弹簧的空气弹簧的性能。 构成：用于车身振动试验的大型轨道车辆包括测试车辆（130）。 测试车辆由辅助悬架（120）和中心枢轴（132）支撑在测试台车（100）上。 二次悬挂由垂直螺旋弹簧和LM导轨组成。 测试台车由第一悬架在下部包括一个侧轴。
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公开(公告)号：KR101131777B1
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020090117580
申请日：2009-12-01
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A method of estimating a radius of curvature for the curved section of a railway vehicle is provided to efficiently estimate a radius of curvature of the railway vehicle using the position data on a bogie. CONSTITUTION: A method of estimating a radius of curvature for the curved section of a railway vehicle is as follows. The relative angle and longitudinal displacement between a vehicle body and front/rear bogies when the railway vehicle runs on a curved section are measured using a displacement sensor(s10). The curvature radius in the curved section is estimated using the measured relative angle and displacement(s20). The estimated curvature radius is verified(s30).
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100076711A
公开(公告)日：2010-07-06
申请号：KR1020080134843
申请日：2008-12-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A steering bogie vehicle using a center pivot yaw movement for a railway vehicle is provided to improve steering performance which is insufficient due to a magnetic steering method, to reduce lateral pressure between a wheel and a rail, and to reduce an angle of a rail and a wheel due to the radius of curvature. CONSTITUTION: A steering bogie vehicle(100) using a center pivot yaw movement for a railway vehicle comprises a steering device(60) which steers a railway vehicle by using the concavity direction displacement of the center pivot(18) generated in the driving of a railway vehicle and includes a driving part(20) transferring the yaw displacement created in the center pivot and a steering part(30) steering front/rearward wheel axles(12a,12b) by using the yaw displacement of the center pivot delivered through the driving part. The driving part includes a first and a second center pivot links(22a,22b) which are fixed on the center pivot and a first and a second connecting rods(24a,24b) which are respectively connected and installed on the first and the second center pivot links.
Abstract translation: 目的：提供一种使用铁路车辆的中心枢转偏转运动的转向架车辆，以改善由于磁转向方法而不足的转向性能，以减小车轮和轨道之间的横向压力，并且减小 轨道和车轮由于曲率半径。 构成：使用用于铁路车辆的中心枢转偏转运动的转向转向架车辆（100）包括转向装置（60），其通过使用在驾驶中产生的中心枢轴（18）的凹陷方向位移来转向铁路车辆 并且包括通过使用通过所述驾驶员传递的所述中心枢轴的偏航位移来传递在所述中心枢轴中产生的所述偏航位移的驱动部分（20）和转向部（30）转向前/后轮轴（12a，12b） 部分。 驱动部分包括固定在中心枢轴上的第一和第二中心枢轴连杆（22a，22b）和分别连接并安装在第一和第二中心上的第一和第二连杆（24a，24b） 枢轴链接。
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公开(公告)号：KR100604421B1
公开(公告)日：2006-07-25
申请号：KR1020040114587
申请日：2004-12-29
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F5/38
Abstract: 본 발명은 저 중심 틸팅 철도차량에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 저 중심 틸팅 철도차량은, 틸팅장치가 구비된 철도차량에 있어서; 차량의 무게 중심이 낮아지도록 틸팅동작되는 차체의 바닥부가 대차의 사이드 프레임 보다 하부에 위치되도록 구성되되, 상기한 틸팅 철도차량의 경우 차체의 각 일측단이 연결되어 차체가 상호 연접되도록 하는 대차와; 상기 대차에 차체의 일측단이 각각 연결 고정되며, 내부차체의 양단을 지지하는 외부차체와; 상기 외부차체에 고정되며, 곡선부 주행시 틸팅작용을 하되 사이드 프레임 보다 하부에 하단부가 위치되는 내부차체와; 상기 내부차체에 틸팅작용이 이루어질 수 있도록 틸팅제어하는 틸팅장치로 구성되어 있다.
따라서 본 발명에 의하면, 틸팅차량의 무게중심을 낮춤으로써 곡선부 주행에서의 틸팅작용으로 인한 승객의 승차감 향상과 틸팅 회전 중심이 낮아짐에 따라 탈선에 대한 안전성 등을 향상시킴은 물론, 종래 차체의 무게 중심이 사이드 프레임 보다 상부에 위치됨에 따라 발생되었던 차체의 유동 및 진동에 의한 승객의 승차감 저하 등을 해소하여 직선부 주행에 따른 틸팅 철도차량의 주행성능도 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.
철도차량, 틸팅, 저 중심, 틸팅장치, 연접대차, 구동수단, 회동수단, 지지롤러-
公开(公告)号：KR100583272B1
公开(公告)日：2006-05-25
申请号：KR1020040068894
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 네트워크를 통해 연결된 다양한 환경을 통해 이용하여 틸팅장치를 제어하는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 모션컴퓨터와 연결되어 상기 틸팅장치의 제어신호를 인가하기 위해 사용자가 직접조정가능한 조정입력장치와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터와; 상기 호스트컴퓨터와 네트워크망을 통해 연결되어 상기 호스트컴퓨터에서 처리된 내용을 GUI환경을 통해 사용자에게 제공하는 GUI컴퓨터와; 상기 GUI컴퓨터로부터 상기 틸팅장치로 출력된 분석데이터를 문서화하여 출력시켜주는 자료출력장치;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 틸팅장치의 주된 제어 및 감시를 통한 통합적 데이터관리는 호스트컴퓨터를 통해서 수행되고, 사용자는 상기 호스트컴퓨터를 사용함이 없이 제어가 용이하게 GUI환경이 구비되는 GUI컴퓨터를 사용하여 분석결과를 확인하게 되어 원하는 결과의 분석을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR100528093B1
公开(公告)日：2005-11-15
申请号：KR1020030071718
申请日：2003-10-15
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61D25/00
Abstract: 본 발명은 레일 위를 고속으로 주행하는 철도차량에 있어서의 전두부에 설치되는 유리창을 하나의 캡슐형으로 통합 제작하여 장착시킬 수 있도록 함으로써, 차체 프레임의 제작성을 향상시킴과 동시에 외관을 보다 미려하게 할 수 있고, 기관사의 시야를 확보하여 안전사고의 유발을 방지할 수 있도록 한 철도차량에 있어서의 전두부 캡슐형 유리창구조에 관한 것이다.
본 발명은 철도차량의 전두부에 유리창을 장착시키기 위한 구조에 있어서, 상부 및 하부프레임을 가지며, 이들 상부 및 하부프레임의 양 끝단부를 연결하는 전두부의 좌, 우 양측에 형성된 측면프레임의 사이 및 상기 양 측면프레임으로부터 수직방향의 상측으로 이어지는 부분에 일체형으로 제작된 캡슐형의 광폭유리창이 고정부재를 개재하여 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 광폭유리창의 상단부에는, 외부에서 조사되는 빛을 차단시킬 수 있도록 전기신호의 출력에 따라 색조가 변화하는 액정부를 설치할 수 있다.-
公开(公告)号：KR100516033B1
公开(公告)日：2005-09-20
申请号：KR1020030093295
申请日：2003-12-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F13/00
Abstract: 본 발명은 철도차량의 고속주행시 대차의 주행안정성을 향상시킴으로서 탈선에 대한 안정성을 높이고, 차륜과 레일의 주행진동을 최소화하여 안락한 승차감을 얻도록 한 철도차량 조향대차에 관한 것이다.
본 발명에 따른 철도차량용 조향대차는, 사이드빔 중간부위에 배치된 힌지브라켓 양측의 액슬박스에 각각 대칭형으로 배치된 제 1, 2브라켓과, 상기 힌지브라켓에 각 일단이 힌지결합되며, 각 타단은 상기 제 1, 2브라켓에 각각 힌지결합된 제 1, 2링크와, 상기 제 2링크와 길이방향으로 나란히 배치된 오일댐퍼로 이루어진 제 1링크구조와, 상기 제 1링크구조의 대향하는 타측 사이드빔에 대칭형으로 설치되되, 제 1, 2링크가 중간부위에 배치된 힌지브라켓의 하단과 상단에 힌지결합되어 상기 제 1링크구조와 상반되는 방향으로 설치된 제 2링크구조와, 상기 힌지브라켓이 상호 연동하도록 내측에 연결된 토션바로 이루어진 조향링크를 포함한다.
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