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公开(公告)号：KR1020110002642A
公开(公告)日：2011-01-10
申请号：KR1020090060217
申请日：2009-07-02
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L27/0038 , B61C17/12 , B61H13/00 , B61L3/02 , B61L15/00 , B61L15/0027 , B61L23/04 , B61L23/041 , B61L27/04 , H04N5/225
Abstract: PURPOSE: A train control system for a train emergency stop using platform image information is provided to rapidly prevent an accident at a platform by controlling the entry of a train to the platform by operating a onboard emergency relay of the train to stop the train. CONSTITUTION: An onboard receiver(210) receives the emergency stop control information of an image based platform monitoring system(100). A relay controller(220) controls an onboard emergency relay(14) which operates a braking device(12) of a train(10) by the onboard receiver. The image based platform monitoring system is comprised of an information collecting unit, an information analyzer to generate the emergency stop control information, and an information transmitter. The information collector detects an object in a train area of a platform railway side. The information transmitter transmits the emergency stop control information of the information analyzer to the onboard receiver of the train.
Abstract translation: 目的：提供使用平台图像信息的火车紧急停车列车控制系统，通过操作列车的车载紧急继电器来停止列车，通过控制火车进入平台，快速防止平台发生事故。 构成：车载接收器（210）接收基于图像的平台监视系统（100）的紧急停止控制信息。 继电器控制器（220）控制机载紧急继电器（14），其通过车载接收器操作列车（10）的制动装置（12）。 基于图像的平台监视系统包括信息收集单元，用于产生紧急停止控制信息的信息分析器和信息发送器。 信息收集器检测平台铁路侧的列车区域中的物体。 信息发送器将信息分析仪的紧急停止控制信息发送到列车的车载接收机。
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公开(公告)号：KR1020100032484A
公开(公告)日：2010-03-26
申请号：KR1020080091392
申请日：2008-09-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L7/18
CPC classification number: B60L2200/26 , Y02T10/7241
Abstract: PURPOSE: An electric braking system is provided to improve an electric brake force at a high speed region by electrically interlinking a resistor between a traction motor and an inverter. CONSTITUTION: An inverter(120) controls the drive of a traction motor(110). At least one resistor(R) is connected between the traction motor and the inverter. At least one short contact unit(S) is connected between the traction motor and the inverter. The short contact unit shorts a resistor. An electricity braking control(130) controls the drive of the short contact unit in order to magnify a constant torque driving area of the traction motor at the electric braking of the motor car.
Abstract translation: 目的：提供电动制动系统，通过在牵引电动机和逆变器之间电连接电阻器来提高高速区域的电动制动力。 构成：逆变器（120）控制牵引电动机（110）的驱动。 牵引电动机和逆变器之间至少连接有一个电阻（R）。 牵引电动机和逆变器之间至少有一个短接触单元（S）连接。 短接触单元短路电阻。 电制动控制（130）控制短接触单元的驱动，以便在电动汽车的电制动时放大牵引电动机的恒定转矩驱动区域。
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公开(公告)号：KR1020100010734A
公开(公告)日：2010-02-02
申请号：KR1020080071740
申请日：2008-07-23
Applicant: 한국철도기술연구원 , (주)로드닉스 , 건아정보기술 주식회사
IPC: H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A monitoring system detecting dangerous objects falling from a railway using a stereo camera and a thermal image camera and a method thereof are provided to improve a reliability of the whole system by determining dangerous objects without delay and minimizing a decision error about the dangerous objects. CONSTITUTION: A stereo camera(110) obtains image information on the monitoring area including the train domain. A thermal image camera(120) obtains thermal image information on a monitoring area. The fallen object detecting module(220) detects the fallen object within the fixed critical regions fixing in the train domain based on at least one of the image information and thermal image information. If the fallen object is detected in the critical regions, a dangerous object determining module(240) compares the fall object with the dangerous object giving impediment to the normal train movement based on the image information and the thermal image information.
Abstract translation: 目的：提供一种使用立体相机和热像摄像机检测从铁路坠落的危险物体的监控系统及其方法，以便通过无延迟地确定危险物体并最小化危险物体的决定误差来提高整个系统的可靠性 。 构成：立体摄像机（110）获取包括列车域的监视区域的图像信息。 热像摄像机（120）在监视区域上获得热图像信息。 坠落对象检测模块（220）基于图像信息和热图像信息中的至少一个来检测固定在列车域中的固定临界区域内的坠落物体。 如果在临界区域中检测到坠落的物体，则危险物体确定模块（240）基于图像信息和热图像信息将坠落物体与危险物体进行比较，从而阻碍正常列车的移动。
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公开(公告)号：KR100890951B1
公开(公告)日：2009-04-03
申请号：KR1020070036733
申请日：2007-04-16
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: Y02T10/7216
Abstract: 본 발명은 DC/DC 컨버터를 이용하여 회생전력을 저장하는 저장시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 전동차의 회생제동에 의하여 발생하여 가선으로 되돌려지는 회생전력을 가선으로부터 공급받아 저장하고 필요에 따라 이를 다시 전동차에 공급하는 전기이중층 커패시터를 이용한 도시철도의 회생전력 저장시스템에 관한 것이다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 가선, 필터부, 저장부, 양방향 DC/DC 컨버터, DC/DC 필터, 전압검출부 및 제어부를 구비한다.
가선은 전동차에 전기를 공급하는 경로이며, 전동차의 감속시 회생제동에 의하여 발생하는 전기가 되돌려진다. 필터부는 상기 가선에 전기적으로 연결되어 고주파 성분을 제거한다. 저장부는 전기적 에너지를 저장하는 전기 이중층 커패시터로 이루진다. 양방향 DC/DC 컨버터는 필터부와 저장부의 사이에 전기적으로 연결되어 제어신호에 따라 제1트랜지스터와 제2트랜지스터를 개폐한다. DC/DC 필터는 상기 양방향 DC/DC 컨버터와 상기 저장부 사이에 전기적으로 연결되어 고주파 노이즈를 제거한다. 전압검출부는 상기 필터부에 전기적으로 연결되어 상기 가선의 전압을 검출한다. 제어부는 전압검출부에서 검출된 가선의 전압을 판단하여 상기 양방향 DC/DC 컨버터의 제1트랜지스터 및 제2트랜지스터의 각각에 개폐 제어신호를 출력한다.
상기와 같은 구성을 통하여 본 발명은 순간적인 회생전압에 빠르게 대응하여 빠른 속도로 전기적 에너지를 저장하고, 다시 가선등을 통하여 전기에너지를 공급함에 있어서도 에너지 자체의 성질을 변환하지 않은 상태에서 공급하게 됨으로써 빠르게 전력을 공급할 수 있으며, 전체 도시철도 시스템의 에너지 효율성과 안정성을 증가시키는 효과를 가진다.
DC/DC 컨버터, 슈퍼 커패시터, 전기이중층 커패시터, 회생전력-
公开(公告)号：KR100783722B1
公开(公告)日：2007-12-07
申请号：KR1020050125928
申请日：2005-12-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 다양한 수신환경을 고려한 스테레오 비디오 부호화 방법에 있어서, 스케일러블 스테레오 비디오 부호화기(Scalable Stereoscopic Video Encoder)로 영상신호를 부호화하는 방법에 있어서, 공간적 기본 해상도와 완전한 해상도를 표현하기 위해 입력된 스테레오 영상을 하향 샘플링하고, 공간적 기본 해상도의 좌 영상은 비계위 MPEG-2 부호화기(Non-Scalable MPEG-2 Encoder)를 사용하여 부호화하며, 시간적 해상도를 표현하기 위해 B프레임 분할(B frame Partition)을 거쳐 각각 기본계층(BL) 및 제1확장계층(EL1) 비트 열을 생성하는 것으로, 이질적인 수신 단말들의 효율적인 디스플레이 제공을 위한 시공간적 계위 기술을 이용한 스테레오 영상 부호화 기술이다.
더욱이 효율적인 스테레오 영상의 재현을 위하여, 하나의 기본계층(Base Layer: BL)과, 하나 혹은 복수개의 확장계층(Enhancement Layer: EL)을 갖는다. 또한, 기술적인 특징들로는 스테레오 비디오 부호화 효율을 높이기 위해 ECSC(Enhanced Compatible Stereoscopic Coding; 확장 호환을 갖는 스테레오 비디오 부호화) 방법을 제안하고, 유연성 있는 스테레오 영상 서비스의 제공을 위해 시공간적 계위를 이용한 스테레오 비디오 부호화기를 제공한다.
스테레오 비디오, 시공간적 계위, 스케일러블, 부호화, 영상-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020070065480A
公开(公告)日：2007-06-25
申请号：KR1020050125927
申请日：2005-12-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: A system for monitoring a platform of a subway by using a stereo video camera is provided to quickly and efficiently cope with dangerous conditions by intellectually recognizing a field and a moving object to be monitored by using the stereo video camera, judging the dangerous conditions by itself, and simultaneously transmitting the judged dangerous conditions to an associated worker and a commander's room. An image for a platform monitoring area is acquired from a plurality of stereo video cameras. Statistical data are obtained per pixel of the acquired image for the monitoring area. It is judged whether another object appears in the monitoring area. The judged object is compared with a previously analyzed background image, and a real object and a background are separated. A size and the bulk of the object are estimated by using pixels corresponding to the separated object.
Abstract translation: 提供一种通过使用立体声摄像机监测地铁平台的系统，以通过使用立体摄像机智能识别要监视的场和移动物体，快速有效地应对危险状况，自行判断危险状况 同时将所判断的危险状况传送给相关的工作人员和指挥官的房间。 从多个立体摄像机获取平台监视区域的图像。 对于监视区域获取的图像的每像素获得统计数据。 判断其他物体是否出现在监控区域。 将判断对象与先前分析的背景图像进行比较，并分离真实对象和背景。 通过使用与分离对象相对应的像素来估计对象的大小和大小。
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公开(公告)号：KR1020180011923A
公开(公告)日：2018-02-05
申请号：KR1020160094357
申请日：2016-07-25
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L25/02 , B61L23/00 , B61L25/026 , B61L25/04 , B61L27/00
Abstract: 본발명은무선통신기반열차제어시스템에서열차위치불확실성계산및 보상방법에관한것으로; 열차의차상에구비되는제1 및제2 타코미터로부터수신된출력펄스(pulse)를카운트하여펄스수 p과 p를이용해제1 및제2 타코미터의측정오차 d(i) 및 d(i)를계산하고비교하여오버-리딩거리오차값과언더-리딩거리오차값을선택하고, 누적된오버-리딩거리오차값 O(i)와언더-리딩거리오차값 U(i)를구하고, 이를이용해단위펄스당오버-리딩거리오차 PO와언더-리딩거리오차 PU를구한후 열차전두부의신뢰구간 DCI및후미부에대한신뢰구간 DCI을계산하는무선통신기반열차제어시스템에서열차위치불확실성계산및 보상방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170080987A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020150191317
申请日：2015-12-31
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은안전확인장치에관한것으로; 설정된제어영역내에있는열차위치를기초로이동권한을산출하는모듈형지상 ATP와, 상기모듈형차상 ATP는선로를따라이동하는열차에설치되어상기모듈형지상 ATP에열차위치를송신하고모듈형지상 ATP로부터열차의이동권한을수신하는모듈형차상 ATP로구성되되, 상기모듈형지상및 차상 ATP는안전기능(Safety Function)을수행하는지상및 차상 ATP 커널과, 상기지상및 차상 ATP 커널에지상및 차상외부장치들을선택적으로연결할수 있는지상및 차상 VDI로구성되는것을특징으로하는가상디바이스인터페이스를가지는모듈형열차제어시스템과; 다양한제어방법을제공한다. 본발명에따른열차제어시스템및 그방법은지상및 차상 ATP를 ATP 커널과 VDI의다중쉘(shell) 구조를채택하여유연성(Flexibility)과확장성(Scalability) 확보를통해다양한운영환경및 인터페이스환경에적용가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种安全验证装置， 和用于计算在预定的控制区列车的位置的基础上一个移动授权模块化地面ATP，所述被设置在行驶中的火车模块化相ATP所述的地面上，ATP和模块化地沿着轨道模块化传输列车位置 用于接收从ATP移动火车的权限的模块化地面和螺旋ATP，其中所述模块化陆地ATP和八月ATP包括执行安全功能的陆地和二级ATP内核; 以及能够选择性连接板载外部设备的地面和板载VDI; 提供了各种控制方法。 一种列车控制系统和方法是各种固定到地面和板载ATP采用多壳（壳）ATP内核的结构和VDI在根据本发明的操作环境和界面环境通过挠性（柔软性）和可扩展性（可扩展性）的 它是适用的。
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