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公开(公告)号：KR1020010105807A
公开(公告)日：2001-11-29
申请号：KR1020000026748
申请日：2000-05-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L5/39
Abstract: A printable material which includes a flexible first layer having first and second surfaces and a second layer. The first layer may be a film or a cellulosic nonwoven web. The second layer overlays and is bonded to the first surface of the first layer and includes a nonwoven web. The first layer has a basis weight of from about 20 to about 140 grams per square meter. The thermoplastic polymer has a melting point of from about 90 °C to about 250 °C and the second layer has a basis weight of at least about 10 grams per square meter. The first layer may be a cellulosic nonwoven web, such as a latex-impregnated paper. The second layer may be thermally bonded to the first layer or bonded by an adhesive. A release layer may be present between the first layer and the heat- activated adhesive. The second layer may contain from about 0.1 to about 20 percent by weight, based on the weight of the second layer, of a materiel which increases the viscosity of an ink jet ink when printed on the second layer. The second layer also may contain from about 0.1 to about 5 percent by weight, based on the weight of the second layer, of a cationic polymer. When the second layer is prepared from a thermoplastic polymer, the ink jet printale material may be used as a heat transfer material. Methods of preparing the printable material also are described.
Abstract translation: 一种可印刷材料，其包括具有第一表面和第二表面的柔性第一层和第二层。 第一层可以是膜或纤维素非织造纤维网。 第二层覆盖并结合到第一层的第一表面并且包括非织造纤维网。 第一层的基重为约20至约140克/平方米。 热塑性聚合物的熔点为约90℃至约250℃，第二层的基重为至少约10克/平方米。 第一层可以是纤维素非织造纤维网，例如胶乳浸渍的纸。 第二层可以热粘合到第一层或通过粘合剂粘合。 释放层可存在于第一层和热活化粘合剂之间。 基于第二层的重量，第二层可以含有约0.1至约20重量％的材料，其在印刷在第二层上时增加喷墨油墨的粘度。 第二层还可以含有约0.1至约5重量％的基于第二层的重量的阳离子聚合物。 当第二层由热塑性聚合物制备时，喷墨印刷材料可以用作传热材料。 还描述了制备可印刷材料的方法。
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公开(公告)号：KR100299009B1
公开(公告)日：2001-09-29
申请号：KR1019990031333
申请日：1999-07-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L5/00
Abstract: 본발명은제3궤조집전성능시험장치에관한것으로, 본발명은지지프레임과, 상기지지프레임에회전가능하도록결합되는회전축과, 상기회전축에고정결합되어가선역할을하는회전디스크와, 상기회전디스크에전원을공급하는급전수단과, 상기지지프레임에설치되어구동력을발생시키는동력발생수단과, 상기동력발생수단에서발생되는구동력을상기회전축에전달하는동력전달수단과, 상기회전디스크의회전속도를가감속시키는속도제어수단과, 상기회전디스크에접촉되는집전슈우의접촉력을제어하는접촉력제어수단과, 상기회전디스크와집전슈우사이의습기상태를조절하는습기조절수단을포함하도록구성하여집전장치의성능테스트항목인가선과의접촉력의크기, 주행속도, 가선과집전슈우접촉조건(Dry/Wet condition), 급전/비급전조건을부여하여집전장치를시험할수 있을뿐만아니라규모를작게하고제작을간단하게할 수있도록한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020010011798A
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR1019990031333
申请日：1999-07-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L5/00
Abstract: PURPOSE: A third rail current collection performance tester is provided to test a performance of a current collector and have a small size. CONSTITUTION: A support frame(10) has a predetermined shape. A rotating shaft(20) is rotatably connected to support frame(10). A rotating disc(30) is fixed to the rotating shaft(20). A power supply supplies a power to the rotating disc(30). A power generator is installed at the support frame(10) and generates a driving force. A power transmission device transmits the driving force from the power generator. A speed controller(70) controls a rotating speed of the rotating disc(30). A contact force controller(80) controls a current collection shoe contact force of a current collector contacting with the rotating disc(30). A moisture controller(90) controls a moisture state between the rotating disc(30) and the current collection shoe.
Abstract translation: 目的：提供第三轨道电流收集性能测试仪，以测试集电器的性能并具有较小的尺寸。 构成：支撑框架（10）具有预定的形状。 旋转轴（20）可旋转地连接到支撑框架（10）。 旋转盘（30）固定在旋转轴（20）上。 电源向旋转盘（30）供电。 发电机安装在支撑架（10）上并产生驱动力。 动力传递装置传递来自发电机的驱动力。 速度控制器（70）控制旋转盘（30）的旋转速度。 接触力控制器（80）控制与旋转盘（30）接触的集流板接触力。 湿度控制器（90）控制旋转盘（30）和当前收集鞋之间的湿气状态。
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公开(公告)号：KR102230596B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190144329
申请日：2019-11-12
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은갱웨이자동연결장치에관한것으로서, 더욱상세하게는미니트램이나트램또는철도차량의각 차량사이에구비되는갱웨이를관리자가직접연결하지않더라도자동으로연결하도록하는갱웨이자동연결장치에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은트램또는철도차량의각 차량사이에구비되는갱웨이를자동으로연결하는갱웨이자동연결장치에있어서, 일측단부에갱웨이가설치된차량과, 상기차량의일측단부하부에설치되어상기갱웨이의단부를이동시키는메인연결장치와, 상기차량의타측단부하부에설치되어상기메인연결장치와연결되는보조연결장치를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101887111B1
公开(公告)日：2018-08-13
申请号：KR1020160114487
申请日：2016-09-06
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G08G1/00 , B60R19/48 , B60W40/072 , B60W10/20
Abstract: 본발명의자율주행차량의군집운행시스템은차량의프론트및 리어범퍼의중간에구비되는복수개의전자석커플러; 및프론트및 리어범퍼의가장자리에구비되는복수개의에어댐퍼를포함하되, 전자석커플러는, 전자장의인력을통하여, 선행차량의리어범퍼의전자석커플러및 후행차량의프론트범퍼의전자석커플러와결합된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180075928A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：KR1020160179887
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명의미니트램주행용자석매립단위블록은소정의단위면적을갖는판재, 판재의테두리를따라결합된프레임, 판재의중앙부에배치된자석고정부, 자석고정부에결합된자석을포함하고, 판재, 프레임및 자석고정부는각각비자성체로이루어진다.
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公开(公告)号：KR101804874B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020170051699
申请日：2017-04-21
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
Abstract: 본발명은 PRT 차량수직이송방법을제안한다. 본발명의일 실시예에따른 PRT 차량수직이송방법은하부입출차부에위치한 PRT 차량이제1 리프트부로이송되는단계; 제1 리프트부가상부방향으로이동되고, 제2 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 제1 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계; 하부입출차부에위치한 PRT 차량이제2 리프트부로이송되는단계; 제2 리프트부가상부방향으로이동되고, 제1 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 및제2 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170080990A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020150191389
申请日：2015-12-31
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은자석표지검지시간지연을고려한 PRT 차량의위치추정방법에관한것으로, 보다상세하게는 PRT 차량에구비된자석검지센서를통해수집된자기신호를기초로하여자석표지의지연위치를 2차원적으로결정하고, 결정된자석표지의위치를이용하여 PRT차량의기구학적모델을기반으로한 확장칼만필터(EKF) 알고리즘을통해 PRT 차량의현재위치및 자세정보를정확히추정할수 있도록하는자석표지검지시간지연을고려한 PRT 차량의위치추정방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及PRT车辆考虑磁体罩检测时间延迟的位置估计方法，更具体地说，涉及从在PRT车辆中提供的磁检测传感器收集到的磁信号的基础上的磁性标记的二维延迟位置 通常晶体和磁体罩，其允许可精确地估计PRT车辆的当前位置和方向信息通过扩展卡尔曼滤波器基于使用的确定的磁体罩的检测时间的位置处的车辆PRT的运动学模型（EKF）算法 考虑延迟的PRT车辆的位置估计方法。
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公开(公告)号：KR1020160032398A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140122351
申请日：2014-09-15
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/02
CPC classification number: B61L25/02
Abstract: 본발명은차량위치검지용자석검지시스템에관한것으로; PRT 차량에구비되어도로에설치된자석마커의자기세기를감지하여디지털신호형태의자기데이터로출력하는복수의자석마커감지수단과, 복수의자석마커감지수단으로부터측정되는자기데이터를수집하는데이터수집수단으로구성되며; 상기자석마커감지수단은상기자석마커의자기세기를획득하여설정된데이터획득시간마다자기데이터를획득하여설정된데이터산출시간간격에따라자기데이터의평균값을산출하고, 설정된데이터전송시간간격에따라상기데이터수집수단에설정된프로토콜로상기자기데이터를전송하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 다수의지자기센서를사용하여특정프로토콜로지자기센서에서감지한신호를데이터수집수단으로실시간으로전송하여, 도로에설치된자석마커를신속하고도정확하게감지할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测车辆位置的磁体扫描系统，该磁体扫描系统包括：布置在PRT车辆中的多个磁体标记扫描装置，安装在道路上的磁铁标记的磁性感测强度和输出磁性 数据作为数字信号; 以及数据收集装置，其从磁体标记扫描装置收集测量的磁数据。 磁标记扫描装置通过获得磁铁标记的磁力强度设定的每个数据获取时间中获得磁数据，以数据计算的设定时间间隔计算磁数据的平均值，并将磁数据发送到协议组 在数据采集装置中根据设定的数据传输时间间隔。 根据本发明，可以通过使用地磁传感器实时地将安装在数据采集装置中的特定协议的地磁传感器感测到的信号发送到地面上，安装在道路上的磁标记器能够快速准确地扫描。
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公开(公告)号：KR1020160032397A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140122347
申请日：2014-09-15
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00
Abstract: 본발명은피알티차량용주행시뮬레이터에관한것으로; PRT 차량이주행하는도로가형성된맵(map)의정보가저장된맵 모듈과, PRT 차량이주행시에 PRT 차량의움직임을모사하기위한모사모듈과, 상기맵(map) 상에장애물을생성시키는장애물생성모듈과, 상기장애물생성모듈에서생성된장애물과 PRT 차량의좌표를변환하는좌표변환모듈과, 상기좌표변환모듈을통해좌표변환되는 PRT 차량의장애물인지에관해판단하는장애물인지모듈과, 장애물인지모듈을통해장애물이인지되면충돌을방지하는충돌방지모듈로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 실제 PRT 차량을통하여차량의장애물에대한대처시험을직접시행하지않더라도, PRT차량의주행상태를시뮬레이션하여 PRT 차량이장애물과마주하게될 경우적절한대처를할 수있는지를알 수있어, 더욱완전한 PRT 주행알고리즘을제작할수 있는효과를갖는다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于PRT车辆的驾驶模拟器，其包括：地图模块，用于存储包括PRT车辆驱动的道路的地图的信息; 用于在PRT车辆驱动时模拟PRT车辆的运动的模拟模块; 用于在地图上产生障碍物的障碍物产生模块; 用于转换由障碍物生成模块生成的障碍物的坐标和PRT车辆的坐标转换模块; 用于确定具有由坐标转换模块转换的坐标的PRT车辆的障碍物识别的障碍物识别模块; 以及防撞单元，用于在障碍物识别模块识别障碍物时防止碰撞。根据本发明，当PRT车辆面向障碍物时，PTR车辆是否能够采取适当的动作，可以通过模拟PRT车辆的驾驶状况来识别 。 因此，可以进行更完美的PRT驱动算法。
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