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公开(公告)号：KR3008104220000S
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR3020140047828
申请日：2014-10-02
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR101395561B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120124366
申请日：2012-11-05
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 장윤석
Abstract: 효율성이 향상될 수 있고, 작업자의 개입을 최소화하면서 제함할 수 있으며, 셋업 시간을 최소화하면서 다양한 종류의 박스를 제함할 수 있는 유연 제함 시스템 및 그 제어 방법이 소개된다. 이러한 유연 제함 시스템은 개개의 접혀진 박스(b)를 각각 종류별로 하나의 군집 단위로 적재하고, 적재된 박스(b)의 속성정보를 담은 인식 라벨(L)이 부착된 다수의 박스 보관 카트리지(100)와, 상기 다수의 박스 보관 카트리지(100)를 수용하고, 요구되는 해당 박스 보관 카트리지(100)를 선별 및 분류하는 물류 장치(200)와, 상기 물류 장치(200)로부터 선별 및 분류된 박스 보관 카트리지(100)를 이송하는 제1 컨베이어(300)와, 상기 제1 컨베이어(300)로부터 이송된 박스 보관 카트리지(100)를 일정 높이로 이송하는 승강 장치(400)와, 상기 승강 장치(400)에 의해 일정 높이로 이동된 박스 보관 카트리지(100)에 적재된 군집 단위 박스(B)를 분리하는 분리 장치(500)와, 상기 박스 보관 카트리지(100)로부터 분리된 군집 단위 박스(B)로부터 개개의 접혀진 박스(b)를 분리하여 제 함하는 제함 기기(600)와, 상기 제함 기기(600)에 의해 제함된 완성 박스(b')를 이송하는 제2 컨베이어(700)와, 상기 물류 장치(200)와, 상기 제1 컨베이어(300)와, 상기 승강 장치(400)와, 상기 분리 장치(500)와, 상기 제함 기기(600)와, 상기 제2 컨베이어(700)를 제어하는 제어기(800)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020180075894A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：KR1020160179821
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: G08G5/0043 , B64C39/024 , B64C2201/128 , G08G5/0069
Abstract: 본발명은, 상품에대한주문정보및 복수의무인항공기의관리정보들을기초로상기상품을배송할무인항공기를선택하고, 상기무인항공기에대한임무정보를생성하고관리하는관리부; 상기무인항공기와의통신을수행하는통신부; 상기임무정보를기초로상기무인항공기가동작하는동안에, 상기무인항공기의상태정보를상기통신부를통하여수신하고, 상기상태정보를기초로자동적으로생성되거나또는사용자입력을기초로생성되는것인상기무인항공기의조정정보를상기통신부를통하여상기무인항공기로전송하는관제부를포함하는무인항공기관제시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 상품을적재할무인항공기를선택하는것부터무인항공기에의해서상품을배송하고귀환할때까지의과정을모니터링하고그 결과를누적하여저장하는것에의해서무인항공기의상태및 상품의배송을효율적으로관리할수 있는무인항공기관제시스템, 무인항공기관제방법및 기록매체를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101852844B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179816
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02 , F16B5/02 , H01F7/0257 , H01F7/04
Abstract: 본발명은박스형상의화물에접촉하는제1 화물접촉부및 제2 화물접촉부; 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부에접속되며, 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부사이에탄성을인가하는탄성인가부; 상기제1 화물접촉부및 상기제2 화물접촉부중 적어도하나에배치되며, 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부사이에자력을인가하는자력인가부; 상기자력인가부의동작을제어하는제어부; 및상기제1 화물접촉부의단부(端部)들중 상기화물에접촉하는부분과는반대편의단부에접속되며상기제1 화물접촉부가미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된제1 이동유도부및 상기제2 화물접촉부의단부들중 상기화물에접촉하는부분과는반대편의단부에접속되며상기제2 화물접촉부가미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된제2 이동유도부를구비하는본체를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 전자석에의해서발생하는자력과스프링에의해서발생하는탄성력을이용하여다양한크기의박스형태의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있고, 점진적으로자력을증가시키거나감소시키는것에의해서화물의파손을최소화할수 있으며무인항공기용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101826195B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160179818
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02 , B66D1/02 , B66D1/60 , F16B5/02
Abstract: 본발명은화물을수용하며, 하나의측면이개방된형상을가지는화물수용부; 상기화물수용부의개방된측면에대응하여배치되는커버; 상기커버가상기개방된측면을개방하거나폐쇄하도록상기커버를이동하는커버이동부; 상기화물수용부의측면들중 상기커버가배치된측면과는다른측면에서상기화물수용부에접속되어상기화물수용부를지지하며, 상기화물수용부를상하방향으로미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된승강부; 상기승강부의상부에배치되며, 무인항공기에탈착가능하도록구성된무인항공기결합부; 및상기승강부및 상기커버이동부중 적어도하나의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물수용장치에관한것이다. 본발명에따르면, 무인항공기에고정배치가능하며승강부를이용하여화물수용부를상하방향으로이동하는것에의해서다양한형태의화물을효율적으로적재, 배송및 하역할수 있는무인항공기용화물수용장치및 이를구비하는무인항공기를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种货物容纳部分，用于容纳货物并具有一侧敞开的形状; 一个与货物接收部分的敞开侧对应设置的盖子; 盖移动部分，用于移动盖，使得盖打开或关闭打开的侧表面; 它被连接到所述货物收容的侧面的另一侧，所述货物容纳部分是在盖的一侧设置与支撑部接收所述货物升降单元范围内以预定的所述货物容纳部分竖直被配置为可移动 。 无人驾驶飞机接合部分，所述无人驾驶飞机接合部分设置在所述升降部分上方并且构造成可拆卸到无人驾驶飞机; 以及用于控制升降单元和盖移动单元中的至少一个的操作的控制单元。 根据本发明，通过上下移动装载，运输和卸载货物可以在无人驾驶飞机接收设备和具有它们被布置成通过使用货物容纳部分的部分有效地各种类型的货物固定在无人驾驶飞行器和所述提升 无人飞机可以提供。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101826194B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160179817
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은반구(半球) 형상의거꾸로된 용기(bowl) 형상을가지는상부용기; 상기상부용기에수용가능하며반구형상의용기를이등분한형상을가지며, 상기상부용기에접속된상태에서미리지정된제1 위치및 제2 위치사이에서이동가능하도록구성된제1 하부부재; 상기상부용기에수용가능하며반구형상의용기를이등분한형상을가지며, 상기상부용기에접속된상태에서미리지정된제3 위치및 제4 위치사이에서이동가능하도록구성된제2 하부부재; 상기상부용기를통하여상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재에접속되며, 상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재를이동하도록구성된구동부; 및상기상부용기, 상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재에의해서구(球) 형상의화물수용부를형성하거나상기상부용기내에상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재가수용되도록상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물수용장치에관한것이다. 본발명에따르면, 무인항공기에고정배치가능하며개방또는폐쇄가능한구 형상의화물수용부를구비하는것에의해서공기저항을최소화하면서도다양한형태의화물을효율적으로적재, 배송및 하역할수 있는무인항공기용화물수용장치및 이를구비하는무인항공기를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有半球形倒碗形状的上容器; 容器可以在其上部被接收，并且具有形状平分半球形的器皿，用于在所述第一基础构件是一个预定的第一位置和在连接到上部容器的状态的第二位置之间移动; 它可以容纳在上部容器，并且具有这样的形状，其平分半球形的器皿，第二基部构件构造成可在预定的第三位置，并在连接到上部容器的状态的第四位置之间移动; 驱动单元，经由所述上部容器连接到所述第一下部件和所述第二下部件，并且构造成使所述第一下部件和所述第二下部件移动; 并且由上部容器，第一下部件和第二下部件或第一下部件和第二下部件形成的球形的货物容纳部容纳在上部容器中， 以及用于控制无人飞行器的操作的控制单元。 根据本发明，从固定装置，打开或同时通过设置有容纳所述可能的球形形状有效地装载各种类型的存储，运输和装卸的货物的部件最小化空气阻力接近于能货运用于无人驾驶飞机容纳在无人驾驶飞行器 装置和具有相同装置的无人驾驶飞机。
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公开(公告)号：KR1020170013519A
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150106258
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G1/06
Abstract: 본발명은자동화물시스템의이동셔틀에관한것으로, 화물이실리는화물수용공간의일부가구비되는제1바디와, 제1바디에연결되며, 화물수용공간의나머지가구비되는제2바디를포함하며, 이동을위하여복수의롤러가구비되는바디부와, 화물수용공간의내측양면에구비되어화물수용공간의전방이나후방으로인출되어화물을화물수용공간으로출입시키기위한텔레스코프암과, 제1바디와제2바디에설치되어텔레스코프암을화물수용공간의내측면에서외부로이동시키기위한텔레스코프암구동부와, 바디부에구비되며, 화물수용공간의너비를조절하기위한화물수용공간너비조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 화물을실어서랙 구조물로이동시키는이동셔틀에서화물이실리는화물수용공간의너비를조절하기위한화물수용공간너비조절유닛이구비되어화물수용공간의너비가조절되도록구성됨으로써, 다양한크기의화물을이동시켜랙 구조물에보관할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101662955B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020150106259
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G1/06
Abstract: 본발명은자동화물시스템의이동셔틀에관한것으로, 화물을싣기위한화물수용공간을구비하고, 화물수용공간의양측으로설치공간이구비되는셔틀바디와, 설치공간에설치되어전원을공급하는배터리와, 셔틀바디를랙구조물에서이동시키기위한이동용구동유닛과, 화물수용공간에서외부로인출되도록구비되어화물을랙구조물에서셔틀바디의화물수용공간으로화물수용공간에서랙구조물로이동시키기위한화물이동유닛과, 화물이동유닛에의해화물수용공간과랙구조물의적재공간으로이동되며, 화물이올려지는선반을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 하나의모터와간단한구성으로화물을셔틀에싣거나내리는화물이동유닛이구성됨으로써, 구조를단순히하면서제품의단가를절감할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101634115B1
公开(公告)日：2016-06-28
申请号：KR1020140087662
申请日：2014-07-11
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은제함기용박스공급장치에관한것으로, 제함기로판상의박스판재를공급하는제함기용박스공급장치에있어서, 상기박스공급장치는복수개가구비되며, 이동가능한메인프레임과, 상기메인프레임에결합되어상기박스판재가적재되는적재부와, 상기박스판재를상기제함기쪽으로밀어주는공급부를포함한다. 본발명에따르면, 각기다른사이즈의박스판재를제함기로자동공급함으로써제함작업시간을단축시키고작업효율을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160028287A
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：KR1020140117200
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B65G1/137
Abstract: 본발명은자동화물시스템의셔틀유닛충돌방지방법에관한것으로, 오더발생단계와, 셔틀유닛의존재를검출하는검출 1단계와, 랙구조물의다른층에셔틀유닛의존재를검출하는검출 2단계와, 상기랙 구조물의다른층에서셔틀유닛이검출되면, 셔틀유닛을선정하는선정단계와, 랙구조물의해당층에서셔틀유닛의점유상태를검출하여랙 구조물의해당층을록킹시키는록킹단계와, 선정단계에서선정된셔틀유닛이있는랙 구조물의층으로한 쌍의리프트유닛을이동시키는이동단계와, 리프트유닛으로선정된셔틀유닛을랙구조물의해당층으로옮기는셔틀유닛이동단계를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 셔틀유닛의층간이동시셔틀유닛의충돌을방지할수 있고, 작업효율을상승시킬수 있는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动化货运系统的往复单元的防碰撞方法。 自动化货运系统的往复单元的防撞方法包括：订单生成步骤; 检测梭单元的存在的第一检测步骤; 第二检测步骤，检测梭子单元在机架结构的另一层中的存在; 如果在所述支架结构的另一层中检测到所述往复单元，则选择所述往复单元的选择步骤; 其锁定步骤通过检测在所述齿条结构的相应层中的梭单元的占用状态来锁定所述齿条结构的相应层; 将一对提升单元移动到存在选择步骤中选择的往复单元的机架结构的层的移动步骤; 以及穿梭单元移动步骤，其使用所述提升单元将所选择的梭子单元移动到所述齿条结构的相应层。 因此，本发明防止梭单元在层之间移动并提高工作效率时梭子单元的碰撞。
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