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公开(公告)号：KR100489736B1
公开(公告)日：2005-05-16
申请号：KR1020020072391
申请日：2002-11-20
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C13/18
Abstract: 본 발명은 고도 20km 이상까지 상승하여 운용되는 40m급 대형 무인비행선에 있어서, 대형 무인비행선이 통신두절이나 치명적인 결함에 의하여 비행선 조종이 불가능할 때 강제적으로 무인비행선을 지상으로 착륙시키도록 하는 무인비행선의 비행종료 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 지상에서 비상강하 명령을 전송하는 지상관제소와, 비행선에 탑재되어 전원과 통신 및 조종 계통의 이상을 감지하는 이상감지장치와, 상기 지상관제소의 비상강하 명령과 이상감지장치의 이상감지신호가 동시에 감지되면 비행종료 명령을 내리는 비행종료시스템과, 상기 비행종료 시스템의 비행종료 명령에 의해 헬륨밸브를 개방시키는 조작장치를 구비함으로써 이루어지는 것으로, 대형 무인비행선의 조종이 불가능할 때 강제적으로 착륙시키는 것이다.-
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公开(公告)号：KR101898541B1
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：KR1020170048450
申请日：2017-04-14
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01B11/02 , B60R21/0134 , H04N5/225
CPC classification number: G01B11/022 , B60R21/0134 , B60R2300/105 , H04N5/225
Abstract: 본발명은이동체주변의정보를영상으로촬영하는촬영부및 상기촬영부에의하여촬영된영상의정보를처리하는처리부를포함하여형성되되, 상기촬영부는복수의카메라가 360도전방위에설치되어, 임의의한 지점을둘 이상의카메라가촬영하여상기처리부로촬영정보를송신하는이동체거리산출시스템및 이를이용한거리산출방법이다.
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公开(公告)号：KR101788140B1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020160103232
申请日：2016-08-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인비행체착륙시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른무인비행체를충전스테이션에착륙시키기위한무인비행체착륙시스템에서무인비행체는충전스테이션으로부터송출되는신호를수신하는복수의수신부, 복수의수신부를구획하는격벽부, 그리고복수의수신부에서수신되는신호를기초로드론의위치를조정하여충전스테이션에착륙시키는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 무인비행체에설치된복수의수신부에서수신되는신호에기초하여무인비행체를충전스테이션에자동으로유도하여정확하게착륙시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞行器从无人驾驶飞机着陆系统陆地系统和方法，无人空中交通工具为根据本发明，多个接收部分，多个接收部分，用于接收从所述填充站发送的信号的登陆填充站上的无人驾驶车辆 以及控制单元，用于基于从多个接收单元接收到的信号来调整无人驾驶飞机的位置以落在充电站上。 根据本发明，该信号的基础上，在所述多个安装在无人驾驶飞行器它已经降落恰好sikilsu自动引导至无人飞行器到充电站接收机的接收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101264179B1
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020110131847
申请日：2011-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H01R31/06 , H01R13/646
Abstract: PURPOSE: An RS232 serial cable converter module and an RS232 serial cable converter including the module are provided to prevent entanglement of cables and the waste of time to find a proper cable. CONSTITUTION: A 9 pin female D-Sub connector 1-1(101-FF) is installed on the front of a serial cable converter module. A 9 pin male D-Sub connector 1-1(101-FM) is installed on the front, and is connected to the 9 pin female D-Sub connector 1-1 by one to one. A 9 pin female D-Sub connector 1-2(101-RF) is installed on the rear of the module, and is connected to the 9 pin female D-Sub connector. A 9 pin male D-Sub connector 1-2(101-RM) is installed in the rear, and is connected to the 9 pin female D-Sub connector 1-2 by one to one. [Reference numerals] (AA) Front panel; (BB) Rear panel
Abstract translation: 目的：提供RS232串行电缆转换器模块和包括该模块的RS232串行电缆转换器，以防止电缆缠结，浪费时间找到合适的电缆。 构成：在串行电缆转换器模块的前部安装了9针母D-Sub连接器1-1（101-FF）。 前面安装了9针公头D-Sub连接器1-1（101-FM），并通过一对一连接到9针母D-Sub连接器1-1。 模块后部安装了9针母D-Sub连接器1-2（101-RF），并连接到9针母D-Sub连接器。 后部安装了9针公头D-Sub连接器1-2（101-RM），并通过一对一连接到9针母D-Sub连接器1-2。 （附图标记）（AA）前面板; （BB）后面板
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公开(公告)号：KR100927693B1
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：KR1020070137035
申请日：2007-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 항공기의 안전 운항을 위해 지상에서 주변 항공 장애물 정보를 종합ㆍ저장하여 장애물의 종류와 위치 및 상태 정보를 종합하여 자동으로 방송하는 항공장애물정보 종합 자동방송장치에 관한 것으로, 상세하게는 항공장애물의 종류, 항공장애물의 위치정보 및 항공장애물의 부가정보를 포함하는 항공장애물데이터가 저장되는 장애정보저장부(130); 상기 장애정보저장부(130)에 저장된 항공장애물데이터를 추가, 수정 또는 삭제하고, 상기 장애정보저장부(130)에 저장된 항공장애물데이터를 방송포맷으로 변환하고, 일정한 시간간격으로 상기 방송포맷을 방송하도록 하기의 무선송신부(120)를 제어하는 제어부(110); 상기 제어부(110)로부터 상기 방송포맷을 전달받아 무선 방송하는 무선송신부(120); 및 상기 제어부(110)에 전원을 공급하는 전원공급부(140);를 포함하여 구성된다.
항공기, 안전, 충돌, 장애물, 무선, 방송Abstract translation: 提供一种利用航空障碍物信息的自动综合航空障碍物信息广播装置，以识别航空障碍物接入前的航空障碍物并定期存储航空障碍物信息。 故障信息存储单元（130）存储包括航空障碍物种类，位置信息和附加信息的空中障碍物数据。 控制器（110）添加并删除存储的航空障碍物数据。 控制器将存储的航空障碍物数据转换为广播格式。 射频（120）无线发送从控制器接收到的广播格式。 电源单元将电源提供给控制器。
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公开(公告)号：KR1020090069386A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137035
申请日：2007-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: An automatic synthesis aviation obstacle information broadcasting device using aviation obstacle information is provided to recognize aviation obstacle before the aviation obstacle access and store the aviation obstacle information periodically. A failure information storage unit(130) stores aerial obstacle data including the kind of the aviation obstacles, the location information and additional information. A controller(110) adds and deletes the stored aviation obstacle data. The controller converts the stored aviation obstacle data into the broadcasting format. A radio frequency(120) wirelessly transmits the broadcasting format received from controller. A power supply unit supplies the power source to the controller.
Abstract translation: 提供了一种使用航空障碍物信息的自动综合航空障碍物信息广播装置，以便在航空障碍物进入之前识别航空障碍物并定期存储航空障碍物信息 故障信息存储单元（130）存储包括航空障碍物种类，位置信息和附加信息的空中障碍物数据。 控制器（110）添加并删除所存储的航空障碍物数据。 控制器将存储的航空障碍物数据转换为广播格式。 射频（120）无线地发送从控制器接收的广播格式。 电源单元将电源供应给控制器。
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公开(公告)号：KR100472968B1
公开(公告)日：2005-03-08
申请号：KR1020020067879
申请日：2002-11-04
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C13/16
Abstract: 본 발명은 고도 20Km 이상까지 상승하여 운영되는 대형 무인비행선에 장치되는 시스템 구성요소 중 지상 조종사에 의한 무선조종명령 없이 길이 40m 이상인 대형비행선이 자체적인 판단아래 이륙과 착륙을 자율적으로 용이하게 할 수 있는 자동 이·착륙 비행장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 길이 40m 이상의 대형 무인비행선(101)과 대형비행선 조종을 위한 승강키(102), 방향키(103), 조종면엑추에이터(104)(107)를 수직꼬리날개(105) 및 수평꼬리날개(106)에 장치하고, 추력을 내는 프로펠러(107)와 추력방향조종을 위한 틸팅시스템(201) 및 속도측정을 위한 속도계(109), 위치 및 고도정보 획득을 위한 GPS 수신기(110), GPS 안테나(111) 및 레이져 고도계(112), 비행선의 동운동 비행값 측정을 위한 관성항법센서(113)로 구성되며, 자동이륙과 착륙을 위한 자동이착륙프로그램(210)이 곤돌라(115)내부에 장착된 비행조종컴퓨터(200)내에 설치됨으로써 이루어진다.-
公开(公告)号：KR1020040043926A
公开(公告)日：2004-05-27
申请号：KR1020020072391
申请日：2002-11-20
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C13/18
CPC classification number: G08G5/0069 , B64B1/62 , B64B1/64 , B64C2201/022 , B64C2201/141 , B64D2045/0085 , G05D1/0011
Abstract: PURPOSE: A flight finishing system of an unmanned aircraft is provided to forcibly land the aircraft by discharging helium gas with opening the helium valve when the large unmanned aircraft gets out of control from communication interruption or defect. CONSTITUTION: A flight finishing system is composed of a ground control tower(200) transmitting the emergency descent command to a large unmanned aircraft in requiring emergency landing; a defect detecting unit(120) loaded in the unmanned aircraft to output a defect sensing signal by detecting fault of power, communication and control; a flight end system(110) commanding the end of flight in detecting the emergency descent command of the ground control tower and the defect sensing signal of the defect detecting unit; and an operating unit(130) discharging helium gas by opening the helium valve according to the command of the flight end system.
Abstract translation: 目的：提供无人驾驶飞机的飞行整理系统，以便在大型无人驾驶飞机失控以防止通信中断或缺陷时，通过氦气排放氦气强制着陆飞机。 规定：飞行整理系统由地面控制塔（200）组成，将紧急下降指令传送到需要紧急降落的大型无人飞机; 通过检测电力故障，通信和控制，装载在无人机中的缺陷检测单元（120）输出缺陷感测信号; 指示飞行结束的飞行终端系统（110），用于检测地面控制塔的紧急下降命令和缺陷检测单元的缺陷感测信号; 以及操作单元（130），其根据飞行终端系统的命令打开氦气阀来排出氦气。
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