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公开(公告)号：KR1020160123674A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150054024
申请日：2015-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1803 , H02P6/16 , H02P27/06 , Y02T10/7258
Abstract: 친환경차량의구동모터속도리플저감시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른친환경차량의구동모터속도리플저감시스템은, 인버터스위칭을통해배터리에서공급되는직류전원을교류전원으로변환하여구동모터에공급하는인버터; 상기구동모터의속도와회전자의위치를검출하는레졸버; 구형파신호를발생하는마이크로제어기와상기구형파신호를사인파로변환하는적분기를포함하며, 상기사인파로변환된여자입력신호를상기레졸버에입력하는신호발생기; 및상기인버터의인버터스위칭시점과속도계산을위해샘플링되는출력전압신호의피크점이겹치지않도록상기여자입력신호의주파수를조정하는모터제어기를포함한다.
Abstract translation: 提供了用于减少电动车辆的驱动马达速度波动的系统和方法。 该系统包括将从电池供给的直流电力转换为交流电力的逆变器，并且通过逆变器切换将交流电力提供给驱动电动机。 解算器被配置为检测驱动电动机的速度和转子的位置，信号发生器包括被配置为产生方波信号的微控制器。 积分器被配置为将方波转换成正弦波，并将正弦波激励输入信号施加到旋转变压器。 此外，电动机控制器被配置为调节激励输入信号的频率，以防止逆变器的逆变器开关频率和用于速度计算采样的输出电压信号的峰值重叠。
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公开(公告)号：KR1020150075652A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130163832
申请日：2013-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은실시예들은전류센서의스케일보정에관한것으로서, 하이브리드기동발전기를포함하는차량에있어서, 상기차량이아이들충전상태인지판단하고, 상기판단결과, 상기아이들충전상태인경우, 상기차량의파워이상여부를판단하는단계; 상기차량의파워에이상이있는경우, 상기차량이정지상태인지판단하고, 상기판단결과, 상기정지상태인경우, 상기차량의고전압배터리센서부및 LDC 센서부의정상상태여부를판단하는단계; 상기고전압배터리센서부및 LDC 센서부가정상상태인경우, 미리설정된오프셋값으로상기하이브리드기동발전기전류센서의오프셋을보정하는단계; 상기오프셋이보정된상기하이브리드기동발전기전류센서의스케일보정여부를판단하고, 상기판단결과, 상기스케일이정상상태보다큰 경우, 상기스케일의값에서보정값을뺀 나머지값으로상기스케일의값을보정하는단계; 상기스케일이정상상태보다작은경우, 상기스케일의값에서상기보정값을더하여합산된값으로상기스케일의값을보정하는단계; 및상기보정된스케일의정상여부를판단하고, 상기보정된스케일이정상인경우, 상기보정된스케일값을저장부에저장하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括混合动力起动发电机的车辆中的电流传感器的刻度校正。 根据本发明的自动修正混合动力起动发电机的电流传感器规模的方法可以包括以下步骤：判断车辆是否处于空载充电状态，并且在车辆根据判断处于空闲充电状态的情况下 结果，判断车辆的功率异常; 在车辆电源异常的情况下，判定车辆是否处于停止状态，并且在车辆处于停止状态的情况下，判断车辆的高压电池传感器部和LDC传感器部是否处于正常状态; 如果高压电池传感器部分和LDC传感器部分处于正常状态，则以预定的偏移值校正混合起动发电机电流传感器的偏移; 判断具有校正偏移的混合动力起动发电机电流传感器是否被缩放，如果根据判断结果比例大于正常状态，则根据刻度值减去校正值的余数来校正刻度值; 如果比例值小于正常状态，则通过将比例值和校正值相加得到的值来校正比例值; 以及判断校正的比例是否正常，并且如果校正的比例是正常的，则将校正的比例值存储在存储部分中。
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公开(公告)号：KR101405223B1
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120148603
申请日：2012-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R35/005 , B60L3/0007 , B60L3/003 , B60L3/0038 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/0084 , B60L3/04 , B60L11/00 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2200/10 , B60L2200/18 , B60L2200/32 , B60L2200/36 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/26 , B60L2260/44 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , G01R19/0092 , G01R31/42 , H02P29/68 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: The present invention relates to an offset compensation method of a current sensor for determining whether the offset compensation of the current sensor is abnormal, and to a motor driving system. The offset compensation method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of compensating for an offset of the current sensor, and determining whether the offset compensation of the current sensor is abnormal.
Abstract translation: 本发明涉及用于确定电流传感器的偏移补偿是否异常的电流传感器的偏移补偿方法以及电机驱动系统。 根据本发明的实施例的偏移补偿方法包括以下步骤：补偿电流传感器的偏移，并确定电流传感器的偏移补偿是否异常。
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公开(公告)号：KR101405237B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020130073155
申请日：2013-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a system for controlling a motor of an eco-friendly vehicle capable of reducing a torque ripple which influences a feature of a motor system in a low speed driving state of an electric vehicle (EV) of the eco-friendly vehicle. One embodiment of the present invention is the system for controlling the motor of the eco-friendly vehicle comprising a current command generator, a current controller, a coordinate converter, a PWM signal generator, a PWM inverter, and a ripple compensator. The current command generator generates a current command with a torque command, motor speed, and reference voltage. The current controller generates a voltage command with the current command. The coordinate converter receives the voltage command and converts the same into a three-phase voltage command. The PWM signal generator receives the three-phase voltage command and generates a switch signal. The PWM inverter receives the switch signal and generates three-phase driving current which drives the motor. The ripple compensator applies a reverse harmonic wave to the current controller to reduce a harmonic wave which influences the error of the current control of the current controller.
Abstract translation: 本发明涉及一种环保车辆的电动机控制系统，其能够降低影响环保车辆的电动车辆（EV）的低速行驶状态下的电动机系统的特征的转矩脉动 。 本发明的一个实施例是用于控制环保车辆的电动机的系统，其包括电流指令发生器，电流控制器，坐标转换器，PWM信号发生器，PWM逆变器和纹波补偿器。 电流指令发生器通过转矩指令，电机转速和参考电压产生电流指令。 电流控制器利用电流指令产生电压指令。 坐标转换器接收电压指令并将其转换为三相电压指令。 PWM信号发生器接收三相电压指令并产生开关信号。 PWM逆变器接收开关信号并产生驱动电机的三相驱动电流。 纹波补偿器对电流控制器施加反相谐波，以减少影响电流控制器电流误差误差的谐波。
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公开(公告)号：KR101034063B1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020080116609
申请日：2008-11-24
CPC classification number: H01G2/08 , H01G2/04 , H01G4/32 , Y02T10/7022
Abstract: 본 발명은 필름커패시터의 필름셀에서 발생하는 열을 효과적으로 냉각시킬 수 있도록 하여, 상기 필름커패시터가 채용된 인버터를 트렁크룸은 물론 엔진룸에 장착하게 되는 경우에도, 안정된 동작과 내구수명을 확보할 수 있도록 한다.
필름셀, 인버터, 방열판, 하이브리드-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100921115B1
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020070121797
申请日：2007-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 강구배
IPC: H02P21/06
Abstract: 본 발명은 영구자석 동기 모터 제어시스템 및 제어방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 온도변화를 고려한 토크 추정기(torque estimator)를 이용하여 추정치와 토크 지령의 에러치를 전류지령에 피드포워드(feedfoward) 시켜 줌으로써, 온도 변화에 따른 토크 제어를 향상시켜 영구자석 동기 모터의 효율을 증대시킬 수 있는 영구자석 동기 모터 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해,
영구자석 동기 모터 제어시스템에 있어서,
q-축 전류 피드백 신호와 d-축 전류 피드백 신호, 모터 각속도, 모터 온도를 입력받아 토크 추정치를 산출하는 토크 추정기; 및
토크 지령, 모터 각속도, 모터 온도, 상기 토크 추정치를 입력받아 q-축 전류 지령 및 d-축 전류 지령을 산출하는 토크 지령 생성기;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 모터 제어시스템을 제공한다.
영구자석, 동기모터, 온도, MTPA, PMSM, 제어시스템.-
公开(公告)号：KR1020090055070A
公开(公告)日：2009-06-02
申请号：KR1020070121797
申请日：2007-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 강구배
IPC: H02P21/06
CPC classification number: H02P21/20 , H02P21/08 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P2207/05
Abstract: A control system of a permanent magnet synchronous motor and a method thereof are provided to improve the efficiency of the permanent magnet by considering the variation of magnetic field by a temperature control in torque control. A torque estimator(300) produces a torque estimation value based on a q- axis current feedback signal, a d- axis current feedback signal, a motor angular velocity, and a motor temperature. A torque instruction generator(200) comprises a current map(210), a torque controller(220), a commutation angle calculator(230), and a polar cartesian coordinate converter(240). A current angle calculator calculates an angle command based on the sum total of the torque control value and a phase current command.
Abstract translation: 提供永磁同步电动机的控制系统及其方法，通过考虑通过转矩控制中的温度控制的磁场变化来提高永磁体的效率。 扭矩估计器（300）基于q轴电流反馈信号，d轴电流反馈信号，电动机角速度和电动机温度产生转矩估计值。 扭矩指令发生器（200）包括当前地图（210），转矩控制器（220），换向角计算器（230）和极坐标笛卡尔坐标转换器（240）。 电流角度计算器基于转矩控制值和相电流指令的总和来计算角度指令。
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公开(公告)号：KR1020050054625A
公开(公告)日：2005-06-10
申请号：KR1020030088018
申请日：2003-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02M7/537
Abstract: 본 발명은 컨트롤 보드내 데드 타임 발생 칩을 사용하지 않고 데드 타임 회로를 아날로그 방식으로 구현함으로써 외부 노이즈에 강하며, 데드 타임 인터벌을 조절할 수 있는 하이브리드 전기 차량용 인버터의 데드 타임 구현 회로에 관한 것으로, 디지털 방식을 적용하지 않고 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(IGBT) 게이트(Gate)의 임계(Threshold) 전압을 이용하여 제어 가능한 데드 타임(td) 회로를 컨트롤 보드(Control Board)에 아날로그 방식으로 구현하여 RC필터를 통과한 전압이 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터 게이트 임계 전압에 도달하는 시간으로 데드 타임을 조절하고 역병렬 다이오드를 추가하여 게이트 전압 폴링 타임(Falling Time)을 0으로 만들어 주는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101886603B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020180044905
申请日：2018-04-18
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은인버터의스위칭주파수제어방법에관한것으로, 상세하게는차량의주행중 스위칭주파수의손실에영향을주는모터의온도, 냉각수온도및 냉각수량등을모니터링하여일반주행시에는스위칭주파수를고주파로제어하고, 인버터의사용이과다하거나고온지역에서는스위칭주파수를중주파또는저주파로제어함으로써, 차량의출력을확보하고소음도개선할수 있는인버터의스위칭주파수제어방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른인버터의스위칭주파수제어방법은차량의시동이온 되면, 차량의제어부가모터의온도, 냉각수온도및 냉각수량을모니터링하는단계및 상기모니터링된모터의온도, 냉각수온도및 냉각수량에따라인버터의스위칭주파수를가변하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101856256B1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR1020120144405
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P29/00
Abstract: 본발명은구동모터축 절단검출방법에관한것으로서, 더욱상세하게는구동모터의축이절단된것을감지하여모터파손및 2차사고를예방할수 있도록한 구동모터축 절단검출방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은모터의구동토크(Te), 각속도(ω), 각가속도(α) 를측정하는단계와; 측정된모터의구동토크(Te), 각속도(ω) 등을이용하여각가속도(α)의최대및 최소범위를계산하는단계와; 현재구동모터의각가속도(α)가최대및 최소범위내에존재하는지판정하는단계와; 현재구동모터의각가속도(α)가최대및 최소범위를벗어나는경우, 모터의축이절단된것으로 1차판정하는단계와; 구동모터의고장이아닌상황에서의오검출을막기위해, 구동모터의축이절단된것을 2차판정하는단계; 를포함하는것을특징으로하는구동모터축 절단검출방법을제공한다.
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