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公开(公告)号：KR1020170032950A
公开(公告)日：2017-03-24
申请号：KR1020150130532
申请日：2015-09-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 제어부에서모터회전속도를이용해모터를제어하기위한전류지령의보상각도를도출하는보상각도도출단계; 제어부에서모터의전류지령에도출한보상각도를적용하여모터의보상전류지령을도출하는보상전류지령도출단계; 제어부에서도출한보상전류지령을인버터에인가하여모터제어전류를생성하는모터제어전류생성단계; 및인버터에서생성한모터제어전류로모터를구동하는모터구동단계;를포함하는모터제어방법이소개된다.
Abstract translation: 补偿角度导出步骤，用于使用所述控制单元中的所述电动机转速导出用于控制所述电动机的电流命令的补偿角度; 补偿电流指令导出步骤，通过在控制单元中应用从电动机的电流指令导出的补偿角度来导出电动机的补偿电流指令; 电动机控制电流生成步骤，通过对所述逆变器施加来自所述控制器的补偿电流指令来生成电动机控制电流; 以及用逆变器产生的电动机控制电流驱动电动机的电动机驱动步骤。
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公开(公告)号：KR1020170013021A
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150105827
申请日：2015-07-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은인버터스위칭방식및 스위칭주파수차이에따른레졸버옵셋을자동으로보정할수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법에관한것이다. 즉, 본발명은인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수가변경될때, 레졸버옵셋보정값이부정확해지는점을감안하여안출한것으로서, 인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수변동에대한레졸버옵셋보정을추가로더 실시함으로써, 레졸버옵셋보정의정밀도를향상시켜서항상모터최대효율운전점이구현될수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020160148379A
公开(公告)日：2016-12-26
申请号：KR1020150085361
申请日：2015-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은친환경자동차의모터제어장치및 방법이다. 본발명은구동모터의전압, d축전압지령, q축전압지령및 전기적각속도에따라역자속값을생성하는제어부와, 토크요구명령및 역자속보정값에따라 d축전류지령및 q축전류지령을생성하는전류지령발생기와, d축전류지령및 q축전류지령에대응하는전류지령크기가미리설정된기준값보다작은경우구동모터의기계적각속도, d축및 q축지령에따라보정값을결정하여출력하는역자속보정부와, 역자속값과보정값을가산하여역자속보정값을출력하는가산기와, d축과 q축의전류지령에따라전류제어값을생성하는전류제어기와, 전류제어값을축 좌표값으로변환시키는좌표변환부, 및축 좌표값에따라 PWM 신호를발생시켜상기구동모터를동작시키는 PWM 발생기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101583957B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140095528
申请日：2014-07-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/027 , G01D3/08 , G01D5/2073 , G01R31/025
Abstract: 본발명은전기모터를포함하고있는친환경차량의전기모터레졸버의오결선을판단하기위한것으로오류코드를더욱정확하게제공하기위한오결선판단방법을제공하기위해, 리샤쥬신호의크기에기초하여제1 및제2 입력신호(Rez+, Rez-) 중에서어느신호가그라운드와단락되었는지여부를판정하는검출방법과, 제3 출력신호(S3)의평균크기에기초하여제1 및제3 출력신호(S1, S3) 중에서어느신호가제1 및제2 입력신호(Rez+, Rez-)와단락되었는지여부를판단하고, 제4 신호(S4)의평균크기에기초하여제2 및제4 출력신호(S2, S4) 중에서어느신호가제1 입력신호(Rez+)와단락되었는지여부를판단하는레졸버오결선검출방법을제공하고있다.
Abstract translation: 本发明是为了确定包括电动机的环保车辆的电动机旋转变压器的连接误差。 为了提供用于更正确地提供错误代码的连接错误确定方法，提供了一种用于确定来自第一输入信号（Rez +）和第二输入信号（Rez-）的哪个信号相对于地面短路的检测方法 基于Lissajous信号的强度和用于确定来自第一输出信号（S1）和第三输出信号（S3）的信号相对于第一输入信号（Rez +）和第二输入短路的解算器连接错误检测方法 基于第三输出信号（S3）的平均强度的信号（Rez-），并且确定来自第二输出信号（S2）和第四输出信号（S4）的信号相对于第一输入信号（Rez +）短路。
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公开(公告)号：KR101542960B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020130119351
申请日：2013-10-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7275
Abstract: 운전점을적응적으로선정하여차량의전기모터를제어하는방법및 장치가제공된다. 상기전기모터제어장치는, 일정모터속도에서의전류크기및 전류각에따라 D축전압, Q축전압, 그리고토크를측정하는단계, 맵추출툴(tool)에서측정된 D축전압, Q축전압, 그리고토크를이용하여출력데이터를생성하는단계, 출력데이터중 모터속도의크기에따라운전점을선정하는단계, 그리고결정된운전점에따라최종전류지령맵을결정하는단계를통해전기모터를제어한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150040613A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：KR1020130119351
申请日：2013-10-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L11/18 , B60W10/08 , H02P21/00 , H02P21/14
Abstract: 운전점을적응적으로선정하여차량의전기모터를제어하는방법및 장치가제공된다. 상기전기모터제어장치는, 일정모터속도에서의전류크기및 전류각에따라 D축전압, Q축전압, 그리고토크를측정하는단계, 맵추출툴(tool)에서측정된 D축전압, Q축전압, 그리고토크를이용하여출력데이터를생성하는단계, 출력데이터중 모터속도의크기에따라운전점을선정하는단계, 그리고결정된운전점에따라최종전류지령맵을결정하는단계를통해전기모터를제어한다.
Abstract translation: 提供一种通过自适应地选择操作点来控制车辆的电动机的方法和装置。 用于控制电动机的装置通过执行以预定的电动机速度根据电流大小和电流角测量D轴电压Q轴电压和转矩的步骤来控制电动机，使用 D轴电压，Q轴电压和由地图提取工具测量的转矩，根据输出数据的电动机速度的大小选择工作点的步骤，以及确定最终电流参考图的步骤 根据确定的工作点。
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公开(公告)号：KR101846872B1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：KR1020150085361
申请日：2015-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은친환경자동차의모터제어장치및 방법이다. 본발명은구동모터의전압, d축전압지령, q축전압지령및 전기적각속도에따라역자속값을생성하는제어부와, 토크요구명령및 역자속보정값에따라 d축전류지령및 q축전류지령을생성하는전류지령발생기와, d축전류지령및 q축전류지령에대응하는전류지령크기가미리설정된기준값보다작은경우구동모터의기계적각속도, d축및 q축지령에따라보정값을결정하여출력하는역자속보정부와, 역자속값과보정값을가산하여역자속보정값을출력하는가산기와, d축과 q축의전류지령에따라전류제어값을생성하는전류제어기와, 전류제어값을축 좌표값으로변환시키는좌표변환부, 및축 좌표값에따라 PWM 신호를발생시켜상기구동모터를동작시키는 PWM 발생기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101786200B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020150129048
申请日：2015-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 제어부에서모터위치각도의변화를통해모터의보상각도를도출하는보상각도도출단계; 제어부에서모터의위치각도에도출한보상각도를합산하여모터의보상위치각도를도출하는보상위치각도도출단계; 제어부에서도출한보상위치각도를이용하여모터제어전류를도출하는모터제어전류도출단계; 및제어부에서도출한모터제어전류로모터를구동하는모터구동단계;를포함하는모터제어방법이소개된다.
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公开(公告)号：KR1020170031842A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150129048
申请日：2015-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 제어부에서모터위치각도의변화를통해모터의보상각도를도출하는보상각도도출단계; 제어부에서모터의위치각도에도출한보상각도를합산하여모터의보상위치각도를도출하는보상위치각도도출단계; 제어부에서도출한보상위치각도를이용하여모터제어전류를도출하는모터제어전류도출단계; 및제어부에서도출한모터제어전류로모터를구동하는모터구동단계;를포함하는모터제어방법이소개된다.
Abstract translation: 补偿角度导出步骤，通过控制单元中的电动机位置角度的变化导出电动机的补偿角度; 补偿位置角推导步骤，通过对从控制单元中的电动机的位置角导出的补偿角进行求和来推导出电动机的补偿位置角; 电动机控制电流导出步骤，使用从所述控制部导出的补偿位置角来导出电动机控制电流; 以及电动机驱动步骤，用来自控制单元的电动机控制电流来驱动电动机。
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